• Previous call tries 1 | • 11.55 of 91.80 AH used of 24V (87.42% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 11.12 of 61.20 AH used of 10V (81.83% remains) | |
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 44 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 683 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 61 | VBD | -1.27 | - | - | 429 | - | - | - | - | - | -146.0 | -45.45 | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
62 | 3.3 | -7.6 | 8 | 93 | done | -1.27 | 13.12 | 0.210 | 2487 | 156.9 | - | - | - | - | -146.0 | -13.25 | - | 3453 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
420 | 58.8 | -14.1 | 73 | 425 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
746 | 94.8 | -12.0 | 122 | 756 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1069 | 133.0 | -11.7 | 153 | 1078 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1390 | 165.4 | -9.0 | 184 | 1401 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1713 | 194.4 | -8.7 | 215 | 1722 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2039 | 226.0 | -9.9 | 234 | 2059 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2365 | 255.7 | -8.3 | 250 | 2386 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2692 | 281.6 | -8.3 | 266 | 2712 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3017 | 312.4 | -9.8 | 279 | 3057 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3380 | 345.1 | -8.6 | 288 | 3420 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3743 | 377.9 | -9.2 | 297 | 3783 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4107 | 406.4 | -7.3 | 306 | 4147 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4470 | 431.8 | -7.2 | 315 | 4510 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4833 | 461.8 | -8.7 | 324 | 4873 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5197 | 490.4 | -7.7 | 333 | 5237 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5560 | 516.8 | -7.3 | 342 | 5600 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5923 | 545.6 | -8.0 | 351 | 5963 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6287 | 575.4 | -8.0 | 360 | 6327 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6650 | 605.1 | -8.2 | 369 | 6690 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7013 | 633.2 | -7.5 | 378 | 7053 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7377 | 659.7 | -7.2 | 387 | 7417 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7740 | 686.3 | -7.4 | 396 | 7780 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8103 | 712.3 | -7.1 | 405 | 8143 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8467 | 736.8 | -6.6 | 414 | 8507 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8830 | 761.1 | -6.8 | 423 | 8870 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9193 | 785.6 | -7.0 | 432 | 9234 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9557 | 810.1 | -6.8 | 441 | 9597 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9920 | 835.5 | -7.0 | 450 | 9960 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10283 | 860.0 | -6.5 | 459 | 10324 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10647 | 882.6 | -6.1 | 468 | 10687 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11010 | 903.4 | -5.7 | 477 | 11050 | done | -1.27 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11373 | 924.7 | -5.9 | 486 | 11414 | done | -1.27 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | -146.0 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11739 | 947.7 | 6.5 | 495 | 11898 | done | -0.31 | 1.12 | 0.125 | 2703 | 192.0 | - | - | 3806 | - | - | 119.45 | 1.316 | 2855 | -4.8 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11900 | 952.7 | 3.2 | 499 | 12059 | done | 1.27 | 1.70 | 0.087 | 3047 | 202.4 | - | - | 3806 | - | 146.0 | 124.45 | 1.282 | 2260 | -4.8 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12382 | 914.9 | 10.1 | 511 | 12421 | done | 1.27 | - | - | 3048 | - | - | - | 3808 | - | 146.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12744 | 878.2 | 10.3 | 520 | 12784 | done | 1.27 | - | - | 3048 | - | - | - | 3808 | - | 146.0 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13107 | 840.1 | 10.5 | 529 | 13147 | done | 1.27 | - | - | 3048 | - | - | - | 3808 | - | 146.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13471 | 800.0 | 11.1 | 538 | 13511 | done | 1.27 | - | - | 3048 | - | - | - | 3808 | - | 146.0 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13834 | 762.5 | 10.1 | 547 | 13874 | done | 1.27 | - | - | 3048 | - | - | - | 3808 | - | 146.0 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14197 | 728.5 | 8.7 | 556 | 14238 | done | 1.27 | - | - | 3048 | - | - | - | 3807 | - | 173.5 | 22.35 | 1.221 | 2147 | -5.0 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14562 | 697.9 | 8.2 | 565 | 14601 | done | 1.31 | - | - | 3048 | - | - | - | 3807 | - | 213.2 | 32.15 | 1.183 | 1987 | -5.0 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14924 | 664.7 | 9.4 | 574 | 14965 | done | 1.36 | 0.10 | 0.109 | 3066 | 180.0 | - | - | 3807 | - | 226.6 | 10.77 | 1.213 | 1932 | -5.1 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15288 | 624.6 | 11.4 | 583 | 15327 | done | 1.37 | - | - | 3066 | - | - | - | 3807 | - | 226.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15651 | 578.7 | 12.9 | 592 | 15691 | done | 1.37 | - | - | 3066 | - | - | - | 3807 | - | 226.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16014 | 531.1 | 12.6 | 601 | 16054 | done | 1.37 | - | - | 3066 | - | - | - | 3808 | - | 226.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16377 | 489.5 | 11.0 | 610 | 16418 | done | 1.37 | - | - | 3066 | - | - | - | 3808 | - | 226.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16741 | 450.6 | 10.8 | 619 | 16781 | done | 1.37 | - | - | 3066 | - | - | - | 3808 | - | 226.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17104 | 409.9 | 11.2 | 628 | 17144 | done | 1.37 | - | - | 3066 | - | - | - | 3808 | - | 226.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17467 | 368.1 | 11.5 | 637 | 17508 | done | 1.37 | - | - | 3066 | - | - | - | 3808 | - | 226.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17831 | 328.7 | 10.6 | 646 | 17871 | done | 1.37 | - | - | 3066 | - | - | - | 3808 | - | 226.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18175 | 293.7 | 10.4 | 656 | 18195 | done | 1.37 | - | - | 3066 | - | - | - | 3808 | - | 226.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18501 | 259.1 | 11.3 | 672 | 18521 | done | 1.37 | - | - | 3066 | - | - | - | 3807 | - | 226.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18827 | 225.4 | 9.3 | 688 | 18848 | done | 1.37 | - | - | 3066 | - | - | - | 3808 | - | 242.1 | 11.80 | 0.880 | 1869 | -5.3 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19155 | 196.3 | 9.3 | 705 | 19175 | done | 1.39 | - | - | 3066 | - | - | - | 3808 | - | 257.6 | 12.00 | 0.848 | 1805 | -5.3 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19487 | 160.9 | 12.1 | 737 | 19496 | done | 1.41 | - | - | 3066 | - | - | - | 3807 | - | 257.6 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19808 | 128.6 | 8.4 | 768 | 19840 | done | 1.41 | - | - | 3066 | - | - | - | 3807 | - | 291.5 | 26.10 | 0.740 | 1666 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20151 | 99.0 | 10.0 | 801 | 20161 | done | 1.45 | 0.12 | 0.087 | 3093 | 225.0 | - | - | 3808 | - | 292.0 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20479 | 62.6 | 10.7 | 846 | 20485 | done | 1.45 | - | - | 3093 | - | - | - | 3809 | - | 292.0 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20813 | 30.6 | 7.2 | 907 | 20870 | done | 1.45 | - | - | 3093 | - | - | - | 3808 | - | 352.8 | 48.15 | 0.605 | 1417 | -5.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |