RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.55 of 91.80 AH used of 24V (87.42% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.12 of 61.20 AH used of 10V (81.83% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 683
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 61 VBD -1.27 - - 429 - - - - - -146.0 -45.45 - 2753 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -7.6 8 93 done -1.27 13.12 0.210 2487 156.9 - - - - -146.0 -13.25 - 3453 -52.8 - - - - - - - - - -
420 58.8 -14.1 73 425 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
746 94.8 -12.0 122 756 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1069 133.0 -11.7 153 1078 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1390 165.4 -9.0 184 1401 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1713 194.4 -8.7 215 1722 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2039 226.0 -9.9 234 2059 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2365 255.7 -8.3 250 2386 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2692 281.6 -8.3 266 2712 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3017 312.4 -9.8 279 3057 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3380 345.1 -8.6 288 3420 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3743 377.9 -9.2 297 3783 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4107 406.4 -7.3 306 4147 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4470 431.8 -7.2 315 4510 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4833 461.8 -8.7 324 4873 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
5197 490.4 -7.7 333 5237 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
5560 516.8 -7.3 342 5600 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5923 545.6 -8.0 351 5963 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
6287 575.4 -8.0 360 6327 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6650 605.1 -8.2 369 6690 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
7013 633.2 -7.5 378 7053 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7377 659.7 -7.2 387 7417 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7740 686.3 -7.4 396 7780 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8103 712.3 -7.1 405 8143 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8467 736.8 -6.6 414 8507 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8830 761.1 -6.8 423 8870 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
9193 785.6 -7.0 432 9234 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9557 810.1 -6.8 441 9597 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9920 835.5 -7.0 450 9960 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10283 860.0 -6.5 459 10324 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10647 882.6 -6.1 468 10687 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11010 903.4 -5.7 477 11050 done -1.27 - - 2487 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11373 924.7 -5.9 486 11414 done -1.27 - - 2488 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11739 947.7 6.5 495 11898 done -0.31 1.12 0.125 2703 192.0 - - 3806 - - 119.45 1.316 2855 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
11900 952.7 3.2 499 12059 done 1.27 1.70 0.087 3047 202.4 - - 3806 - 146.0 124.45 1.282 2260 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
12382 914.9 10.1 511 12421 done 1.27 - - 3048 - - - 3808 - 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12744 878.2 10.3 520 12784 done 1.27 - - 3048 - - - 3808 - 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13107 840.1 10.5 529 13147 done 1.27 - - 3048 - - - 3808 - 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13471 800.0 11.1 538 13511 done 1.27 - - 3048 - - - 3808 - 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13834 762.5 10.1 547 13874 done 1.27 - - 3048 - - - 3808 - 146.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14197 728.5 8.7 556 14238 done 1.27 - - 3048 - - - 3807 - 173.5 22.35 1.221 2147 -5.0 0.311 - - - - - - - - -
14562 697.9 8.2 565 14601 done 1.31 - - 3048 - - - 3807 - 213.2 32.15 1.183 1987 -5.0 0.308 - - - - - - - - -
14924 664.7 9.4 574 14965 done 1.36 0.10 0.109 3066 180.0 - - 3807 - 226.6 10.77 1.213 1932 -5.1 0.293 - - - - - - - - -
15288 624.6 11.4 583 15327 done 1.37 - - 3066 - - - 3807 - 226.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15651 578.7 12.9 592 15691 done 1.37 - - 3066 - - - 3807 - 226.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16014 531.1 12.6 601 16054 done 1.37 - - 3066 - - - 3808 - 226.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16377 489.5 11.0 610 16418 done 1.37 - - 3066 - - - 3808 - 226.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16741 450.6 10.8 619 16781 done 1.37 - - 3066 - - - 3808 - 226.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17104 409.9 11.2 628 17144 done 1.37 - - 3066 - - - 3808 - 226.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17467 368.1 11.5 637 17508 done 1.37 - - 3066 - - - 3808 - 226.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17831 328.7 10.6 646 17871 done 1.37 - - 3066 - - - 3808 - 226.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18175 293.7 10.4 656 18195 done 1.37 - - 3066 - - - 3808 - 226.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18501 259.1 11.3 672 18521 done 1.37 - - 3066 - - - 3807 - 226.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18827 225.4 9.3 688 18848 done 1.37 - - 3066 - - - 3808 - 242.1 11.80 0.880 1869 -5.3 0.141 - - - - - - - - -
19155 196.3 9.3 705 19175 done 1.39 - - 3066 - - - 3808 - 257.6 12.00 0.848 1805 -5.3 0.129 - - - - - - - - -
19487 160.9 12.1 737 19496 done 1.41 - - 3066 - - - 3807 - 257.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19808 128.6 8.4 768 19840 done 1.41 - - 3066 - - - 3807 - 291.5 26.10 0.740 1666 -5.3 0.097 - - - - - - - - -
20151 99.0 10.0 801 20161 done 1.45 0.12 0.087 3093 225.0 - - 3808 - 292.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
20479 62.6 10.7 846 20485 done 1.45 - - 3093 - - - 3809 - 292.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20813 30.6 7.2 907 20870 done 1.45 - - 3093 - - - 3808 - 352.8 48.15 0.605 1417 -5.3 0.028 - - - - - - - - -