DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.85 of 150.00 AH used of 24V (92.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.52 of 80.00 AH used of 10V (94.35% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.07, SM_CC=225) • surface range 19.1 m at 19.8 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 60.0 m at 650.6 m, depth 711 m (663 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 42 VBD -0.83 - - 678 - - - 2312 - -146.1 -19.73 - 1925 - - - - - - - - - - -
44 3.2 -3.3 4 111 roll -0.83 11.50 0.244 2077 121.7 3.08 0.090 884 -463.6 -146.1 -48.42 - 3021 -22.6 - - - - - - - - - -
351 32.9 -10.6 60 356 done -0.83 - - 2077 - 2.90 0.056 2313 492.8 -146.1 - - 3025 - - - - - - - - - - -
692 66.3 -8.5 121 698 roll -0.83 - - 2077 - 3.25 0.123 3708 429.2 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
776 73.5 -8.4 136 782 done -0.83 - - 2077 - 2.85 0.053 2295 -495.8 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1118 99.9 -8.2 197 1123 done -0.83 - - 2077 - - - 2294 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1432 125.3 -7.9 213 1437 roll -0.83 - - 2077 - 2.95 0.083 897 -473.6 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1465 128.0 -8.0 214 1470 done -0.83 - - 2077 - 2.85 0.058 2301 492.6 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1786 153.5 -8.3 230 1795 roll -0.83 - - 2077 - 2.92 0.072 892 -482.5 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1814 155.8 -8.7 231 1822 done -0.83 - - 2077 - 2.83 0.060 2307 500.0 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2138 181.4 -7.5 247 2158 done -0.83 - - 2077 - - - 2307 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2468 203.1 -6.5 263 2487 done -0.83 - - 2077 - - - 2307 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2797 225.5 -7.0 279 2816 done -0.83 - - 2078 - - - 2307 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3126 249.6 -7.7 295 3135 roll -0.83 - - 2077 - 3.42 0.150 3709 409.9 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3170 253.2 -8.3 297 3175 done -0.83 - - 2077 - 2.83 0.056 2300 -497.9 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3501 278.3 -7.6 313 3511 roll -0.83 - - 2077 - 3.28 0.128 3706 428.7 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3573 284.2 -8.0 316 3578 done -0.83 - - 2077 - 2.85 0.056 2304 -491.9 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3899 307.8 -6.9 332 3918 done -0.83 - - 2077 - - - 2304 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4231 328.7 -5.9 348 4239 roll -0.83 - - 2076 - 3.28 0.130 3705 427.1 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4296 332.8 -5.9 351 4301 done -0.83 - - 2077 - 2.83 0.058 2300 -496.5 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4629 352.0 -5.8 367 4637 roll -0.83 - - 2077 - 3.28 0.129 3708 429.3 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4755 360.4 -6.9 372 4761 done -0.83 - - 2077 - 2.85 0.057 2302 -493.3 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5070 382.2 -7.3 388 5090 done -0.83 - - 2078 - - - 2301 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5400 405.8 -7.3 404 5404 roll -0.83 - - 2077 - 3.03 0.097 894 -464.4 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5500 413.6 -7.6 408 5505 done -0.83 - - 2078 - 2.85 0.064 2299 493.0 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5821 434.2 -6.2 424 5830 roll -0.83 - - 2077 - 2.92 0.077 891 -482.2 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5920 440.8 -6.7 428 5925 done -0.83 - - 2077 - 2.88 0.065 2303 490.3 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6241 460.1 -6.0 444 6250 roll -0.83 - - 2077 - 2.90 0.075 888 -487.9 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6329 465.9 -6.5 448 6334 done -0.83 - - 2077 - 2.88 0.067 2299 489.9 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6661 485.6 -6.0 464 6680 done -0.83 - - 2078 - - - 2299 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6990 502.9 -5.0 479 7029 done -0.83 - - 2077 - - - 2299 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7357 522.3 -5.2 488 7394 done -0.83 - - 2077 - - - 2299 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7719 541.0 -4.9 497 7759 done -0.83 - - 2078 - - - 2300 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8084 560.0 -5.4 506 8094 roll -0.83 - - 2077 - 2.90 0.078 894 -484.8 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8134 562.9 -6.1 507 8143 done -0.83 - - 2078 - 2.90 0.071 2310 488.3 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8458 580.9 -5.6 515 8496 done -0.83 - - 2077 - - - 2310 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8822 599.6 -5.1 524 8863 done -0.83 - - 2078 - - - 2310 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9187 617.0 -4.7 533 9226 done -0.83 - - 2078 - - - 2310 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9552 635.2 -5.2 542 9561 roll -0.83 - - 2077 - 2.92 0.081 895 -484.6 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9613 638.6 -5.8 543 9622 done -0.83 - - 2077 - 2.88 0.070 2304 489.2 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9965 657.1 -5.3 552 9974 roll -0.83 - - 2077 - 3.45 0.156 3711 407.8 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10003 659.2 -5.4 552 10008 done -0.83 - - 2078 - 2.83 0.056 2290 -502.1 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10092 663.8 5.3 555 10250 done -0.21 0.80 0.127 2213 168.8 - - 2383 - - 140.77 1.190 2424 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
10253 664.5 - 559 10406 roll 0.83 1.27 0.086 2437 176.4 3.45 0.104 969 -409.9 146.1 139.52 1.133 1827 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
10432 650.7 10.1 563 10437 done 0.83 - - 2437 - 3.10 0.067 2374 453.2 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10744 619.5 9.9 571 10754 roll 0.83 - - 2437 - 3.65 0.153 3783 386.0 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10799 613.6 10.7 572 10804 done 0.83 - - 2437 - 2.97 0.060 2378 -473.1 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11117 581.4 10.2 580 11126 roll 0.83 - - 2437 - 3.40 0.128 3783 413.2 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11183 574.2 11.2 581 11187 done 0.83 - - 2437 - 2.92 0.059 2370 -483.9 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11533 537.4 11.2 590 11541 roll 0.83 - - 2436 - 3.38 0.125 3783 418.0 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11614 526.4 12.7 591 11620 done 0.83 - - 2437 - 2.95 0.061 2376 -476.9 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11925 493.8 9.4 601 11945 done 0.83 - - 2437 - - - 2376 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12255 459.2 10.8 617 12264 roll 0.83 - - 2437 - 3.33 0.127 3783 422.5 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12315 452.1 11.6 619 12321 done 0.83 - - 2437 - 2.90 0.061 2372 -486.6 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12632 418.6 10.1 635 12650 done 0.83 - - 2437 - - - 2372 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12960 389.2 8.7 651 12969 roll 0.83 - - 2437 - 3.35 0.130 3782 420.9 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13026 383.2 9.0 654 13036 done 0.83 - - 2437 - 2.90 0.061 2369 -487.2 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13357 357.5 7.4 670 13366 roll 0.83 - - 2437 - 3.10 0.106 962 -453.9 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13428 351.7 8.2 673 13433 done 0.83 - - 2437 - 2.90 0.068 2376 487.6 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13754 327.1 7.4 689 13774 done 0.83 - - 2437 - - - 2378 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14083 300.7 8.2 705 14103 done 0.83 - - 2437 - - - 2379 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14413 274.0 8.1 721 14433 done 0.83 - - 2437 - - - 2379 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14742 248.5 7.8 737 14762 done 0.83 - - 2437 - - - 2380 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15072 223.3 7.5 753 15076 roll 0.83 - - 2437 - 2.95 0.078 967 -479.0 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15127 218.9 7.7 755 15133 done 0.83 - - 2437 - 2.90 0.067 2382 487.9 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15447 194.1 7.9 771 15456 roll 0.83 - - 2437 - 2.95 0.077 966 -480.0 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15496 190.2 8.1 773 15501 done 0.83 - - 2437 - 2.90 0.067 2380 487.6 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15822 165.3 7.8 789 15826 roll 0.83 - - 2437 - 2.95 0.077 961 -481.0 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15855 162.6 7.9 790 15859 done 0.83 - - 2437 - 2.90 0.068 2378 488.6 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16175 138.5 7.6 806 16194 done 0.83 - - 2437 - - - 2378 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16505 114.9 7.2 822 16524 done 0.83 - - 2437 - - - 2378 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16843 91.9 6.2 853 16854 done 0.83 - - 2437 - - - 2378 - 155.6 7.97 1.029 1789 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
17191 69.4 6.4 915 17196 roll 0.84 - - 2437 - 3.45 0.153 3787 408.4 156.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17252 65.3 6.6 926 17257 done 0.84 - - 2437 - 2.85 0.058 2370 -497.2 156.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17593 43.5 6.1 987 17609 roll 0.84 - - 2437 - 3.00 0.092 967 -467.7 167.9 10.65 0.971 1739 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
17670 38.5 6.6 1001 17675 done 0.86 - - 2437 - 2.90 0.066 2383 488.3 167.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18011 19.6 4.6 1062 18068 roll 0.86 - - 2437 - 3.10 0.077 971 -455.5 223.3 47.35 0.854 1511 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
18129 13.2 5.8 1084 18155 done 0.95 0.12 0.041 2478 341.7 2.92 0.064 2378 481.8 243.3 16.52 0.867 1432 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
SM 2.59 - - - - -7.25 9.23 0.052 675 -195.3 - - 2287 - 244.07 - - 1429 - - - - - - - -