Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.88 of 91.80 AH used of 24V (87.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.54 of 61.20 AH used of 10V (87.67% remains)
• Surface angle -43.1 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 71.5 m at 825.1 m, depth 897 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 110 VBD -1.14 - - 387 - - - 2451 - -195.5 -90.18 - 3070 - - - - - - - - - - -
112 3.4 -4.9 9 152 roll -1.14 10.57 0.132 2369 187.5 2.50 0.058 1028 -569.2 -195.5 -13.30 - 3678 -45.7 - - - - - - - - - -
193 15.5 -12.4 17 203 done -1.14 - - 2369 - 2.55 0.039 2448 556.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
521 49.2 -9.3 48 531 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.048 1025 -547.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
574 54.7 -10.8 53 584 done -1.14 - - 2369 - 2.58 0.041 2453 553.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
903 84.0 -9.3 84 912 done -1.14 - - 2369 - - - 2453 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1231 117.9 -11.1 115 1241 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.050 1031 -546.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1274 122.7 -11.6 119 1283 done -1.14 - - 2369 - 2.58 0.041 2458 553.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1601 156.9 -10.1 150 1612 done -1.14 - - 2369 - - - 2458 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1931 188.7 -9.2 181 1939 done -1.14 - - 2369 - - - 2458 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2259 217.7 -8.1 212 2268 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.053 1029 -545.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2301 221.0 -7.8 216 2310 done -1.14 - - 2369 - 2.58 0.044 2452 551.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2628 252.2 -9.7 247 2638 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2958 283.2 -8.6 278 2966 done -1.14 - - 2368 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3287 310.9 -8.2 309 3296 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.054 1028 -543.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3328 314.5 -8.5 313 3338 done -1.14 - - 2369 - 2.58 0.044 2449 550.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3656 341.2 -8.1 344 3666 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3986 368.9 -9.4 375 3996 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.056 1029 -542.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4027 372.8 -9.3 379 4037 done -1.14 - - 2369 - 2.58 0.045 2448 550.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4355 403.8 -9.8 410 4367 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4685 435.1 -9.3 441 4694 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.057 1031 -540.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4747 440.8 -9.0 447 4757 done -1.14 - - 2369 - 2.58 0.047 2450 550.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5076 469.5 -9.0 478 5086 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.058 1031 -541.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5108 472.2 -8.8 481 5117 done -1.14 - - 2369 - 2.58 0.048 2451 550.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5436 501.4 -10.1 512 5445 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5765 533.4 -9.2 543 5774 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.058 1032 -541.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
5817 538.3 -9.5 548 5827 done -1.14 - - 2369 - 2.58 0.048 2451 550.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6146 567.2 -8.3 579 6156 roll -1.14 - - 2369 - 2.65 0.060 1028 -537.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6177 569.9 -8.3 582 6187 done -1.14 - - 2369 - 2.60 0.048 2451 547.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6506 599.8 -10.0 613 6516 roll -1.14 - - 2369 - 2.65 0.059 1028 -537.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6548 604.2 -10.6 617 6558 done -1.14 - - 2369 - 2.60 0.048 2452 547.7 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6876 636.6 -9.5 648 6886 roll -1.14 - - 2369 - 2.65 0.059 1028 -537.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
6918 640.6 -9.8 652 6928 done -1.14 - - 2369 - 2.60 0.048 2454 548.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7247 670.3 -8.8 683 7257 roll -1.14 - - 2369 - 2.65 0.060 1031 -537.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7300 675.0 -8.9 688 7309 done -1.14 - - 2369 - 2.58 0.048 2451 550.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7628 706.7 -9.9 719 7637 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7957 738.3 -9.9 750 7968 roll -1.14 - - 2369 - 2.65 0.061 1032 -535.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7988 741.4 -9.9 753 7998 done -1.14 - - 2369 - 2.58 0.048 2451 550.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8317 772.9 -11.4 784 8326 roll -1.14 - - 2369 - 2.65 0.061 1031 -535.8 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8360 777.1 -10.1 788 8368 done -1.14 - - 2369 - 2.58 0.047 2451 550.4 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8687 809.7 -8.4 819 8697 roll -1.14 - - 2369 - 2.67 0.084 3832 517.2 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
8751 814.7 -7.3 825 8762 done -1.14 - - 2369 - 2.53 0.046 2436 -551.8 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9081 833.6 -1.8 856 9089 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.061 1045 -539.1 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9133 836.3 -5.4 861 9142 done -1.14 - - 2369 - 2.55 0.047 2452 551.8 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9460 875.0 -7.8 892 9470 roll -1.14 - - 2369 - 2.62 0.063 1047 -536.3 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9602 887.2 9.0 905 9780 done -0.36 0.77 0.058 2542 224.7 - - 1610 - - 168.57 1.305 2879 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
9782 888.1 -0.6 923 9963 roll 1.14 1.50 0.048 2866 216.0 2.75 0.071 3001 505.8 195.5 168.35 1.277 2082 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
10110 885.8 5.0 955 10211 done 1.14 - - 2866 - 2.62 0.056 1606 -532.4 306.3 95.00 1.279 1629 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
10529 865.8 6.1 995 10601 roll 1.27 0.15 0.051 2922 373.3 2.75 0.094 265 -487.6 377.0 60.10 1.292 1341 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
10919 820.8 12.7 1032 10928 done 1.36 - - 2922 - 2.42 0.043 1611 556.2 377.0 - - 1337 - - - - - - - - - - -
11247 778.8 11.0 1063 11257 roll 1.36 - - 2923 - 2.62 0.081 264 -514.1 377.0 - - 1335 - - - - - - - - - - -
11333 768.3 12.3 1071 11341 done 1.36 - - 2923 - 2.40 0.041 1599 556.2 377.0 - - 1335 - - - - - - - - - - -
11660 727.0 13.1 1102 11670 roll 1.36 - - 2924 - 2.60 0.080 264 -513.5 377.0 - - 1335 - - - - - - - - - - -
11745 716.2 12.5 1110 11755 done 1.36 - - 2924 - 2.40 0.040 1604 558.3 377.0 - - 1334 - - - - - - - - - - -
12074 675.1 12.2 1141 12083 roll 1.36 - - 2924 - 2.60 0.077 264 -515.4 377.0 - - 1334 - - - - - - - - - - -
12168 662.4 13.4 1150 12179 done 1.36 - - 2924 - 2.40 0.040 1609 560.4 377.0 - - 1335 - - - - - - - - - - -
12499 618.3 13.8 1181 12506 roll 1.36 - - 2925 - 2.60 0.077 264 -517.3 377.0 - - 1335 - - - - - - - - - - -
12624 598.5 15.7 1193 12634 done 1.36 - - 2925 - 2.38 0.039 1596 559.7 377.0 - - 1335 - - - - - - - - - - -
12952 555.5 11.7 1224 12962 roll 1.36 - - 2925 - 2.58 0.076 260 -517.8 377.0 - - 1335 - - - - - - - - - - -
13037 544.5 13.5 1232 13047 done 1.36 - - 2925 - 2.40 0.038 1611 562.9 377.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13365 502.2 12.3 1263 13375 roll 1.36 - - 2926 - 2.60 0.074 260 -519.6 377.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13471 487.8 13.3 1273 13481 done 1.36 - - 2926 - 2.38 0.038 1599 562.6 377.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13800 446.3 12.7 1304 13809 roll 1.36 - - 2927 - 2.58 0.074 260 -519.0 377.0 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13875 436.2 13.5 1311 13883 done 1.36 - - 2927 - 2.38 0.039 1600 563.0 377.0 - - 1337 - - - - - - - - - - -
14202 393.7 13.5 1342 14212 roll 1.36 - - 2927 - 2.58 0.075 263 -518.2 377.0 - - 1337 - - - - - - - - - - -
14287 381.5 14.2 1350 14297 done 1.36 - - 2927 - 2.38 0.039 1597 560.5 377.0 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14618 336.1 13.2 1381 14625 roll 1.36 - - 2928 - 2.58 0.075 260 -518.2 377.0 - - 1337 - - - - - - - - - - -
14722 321.5 13.5 1391 14731 done 1.36 - - 2928 - 2.40 0.039 1611 562.9 377.0 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15049 280.9 12.1 1422 15059 roll 1.36 - - 2929 - 2.60 0.075 259 -520.0 377.0 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15166 265.4 13.9 1433 15176 done 1.36 - - 2928 - 2.40 0.040 1609 562.5 377.0 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15494 221.0 13.0 1464 15504 roll 1.36 - - 2929 - 2.58 0.074 263 -521.7 377.0 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15589 208.2 13.3 1473 15599 done 1.36 - - 2929 - 2.38 0.039 1601 562.2 377.0 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15918 167.1 12.5 1504 15928 roll 1.36 - - 2930 - 2.58 0.074 258 -520.5 377.0 - - 1339 - - - - - - - - - - -
16002 155.6 14.2 1512 16013 done 1.36 - - 2930 - 2.38 0.038 1598 563.0 377.0 - - 1339 - - - - - - - - - - -
16332 112.9 13.7 1543 16343 roll 1.36 - - 2930 - 2.55 0.074 263 -523.5 377.0 - - 1339 - - - - - - - - - - -
16417 100.5 14.2 1551 16427 done 1.36 - - 2930 - 2.38 0.039 1601 562.2 377.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16746 60.3 9.2 1582 16755 roll 1.36 - - 2931 - 2.55 0.072 263 -524.7 377.0 - - 1339 - - - - - - - - - - -
16798 55.3 10.5 1587 16808 done 1.36 - - 2931 - 2.38 0.038 1604 563.4 377.0 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17127 18.2 11.4 1618 17136 done 1.36 - - 2931 - - - 1606 - 377.0 - - 1339 - - - - - - - - - - -