Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.95 of 91.80 AH used of 24V (83.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.59 of 61.20 AH used of 10V (90.86% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth -0.06 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 80.6 m at 775.6 m, depth 856 m (816 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 84 done -1.42 - - 51 - - - 2872 - -146.6 -62.62 - 3500 - - - - - - - - - - -
86 2.3 -5.3 3 107 roll -1.42 11.62 0.161 2095 175.9 2.60 0.071 1505 -525.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
358 40.0 -9.9 15 363 done -1.42 - - 2095 - 2.65 0.078 2887 521.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
685 73.3 -10.5 31 688 roll -1.42 - - 2095 - 1.75 0.097 3790 516.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
739 79.3 -10.9 33 744 done -1.42 - - 2095 - 1.58 0.051 2913 -555.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1061 112.8 -10.2 49 1062 done -1.42 - - 2095 - - - 2913 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1370 143.0 -9.3 64 1371 done -1.42 - - 2096 - - - 2913 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1679 171.0 -9.0 79 1680 done -1.42 - - 2095 - - - 2913 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1989 201.3 -9.9 94 1990 done -1.42 - - 2095 - - - 2913 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2297 232.8 -10.2 109 2298 done -1.42 - - 2095 - - - 2913 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2607 264.2 -9.7 124 2611 roll -1.42 - - 2095 - 2.60 0.067 1488 -548.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2677 271.2 -10.0 127 2683 done -1.42 - - 2095 - 2.65 0.073 2895 530.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2999 300.7 -9.2 143 3000 done -1.42 - - 2095 - - - 2895 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3308 328.2 -8.7 158 3309 done -1.42 - - 2096 - - - 2895 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3617 354.5 -8.7 173 3621 roll -1.42 - - 2095 - 1.70 0.091 3776 518.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3695 361.5 -9.0 176 3699 done -1.42 - - 2096 - 1.58 0.047 2878 -568.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4015 391.4 -9.4 192 4016 done -1.42 - - 2095 - - - 2878 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4324 420.2 -9.2 207 4328 roll -1.42 - - 2095 - 2.53 0.064 1488 -549.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4384 425.8 -9.3 209 4391 done -1.42 - - 2095 - 2.65 0.071 2897 531.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4700 455.4 -9.5 225 4701 done -1.42 - - 2095 - - - 2897 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5009 484.6 -9.3 240 5010 done -1.42 - - 2095 - - - 2897 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5319 512.8 -9.1 255 5323 roll -1.42 - - 2095 - 2.53 0.059 1489 -556.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5345 515.2 -9.2 256 5350 done -1.42 - - 2096 - 2.62 0.066 2896 537.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5666 544.9 -9.6 272 5667 done -1.42 - - 2096 - - - 2896 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5975 572.8 -8.5 287 5979 roll -1.42 - - 2095 - 2.53 0.058 1481 -559.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6046 579.0 -8.7 290 6051 done -1.42 - - 2095 - 2.62 0.065 2896 540.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6374 609.5 -9.5 306 6375 done -1.42 - - 2095 - - - 2896 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6683 638.0 -8.6 321 6687 roll -1.42 - - 2095 - 2.55 0.057 1485 -553.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6759 645.0 -8.7 324 6766 done -1.42 - - 2095 - 2.62 0.066 2898 539.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7075 671.2 -7.3 340 7079 roll -1.42 - - 2096 - 1.67 0.088 3786 531.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7191 680.4 -7.7 345 7196 done -1.42 - - 2095 - 1.55 0.043 2899 -572.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7519 702.3 -6.0 361 7522 roll -1.42 - - 2095 - 1.70 0.090 3786 521.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7614 710.7 -9.4 365 7618 done -1.42 - - 2095 - 1.55 0.040 2904 -569.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7940 736.9 -7.5 381 7944 roll -1.42 - - 2095 - 1.70 0.091 3774 511.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8040 744.6 -8.5 385 8045 done -1.42 - - 2095 - 1.52 0.041 2899 -575.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8361 771.3 -10.5 401 8365 roll -1.42 - - 2095 - 1.73 0.097 3784 511.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8376 773.3 -12.4 401 8383 done -1.42 - - 2095 - 1.58 0.041 2889 -566.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8692 803.0 -10.1 417 8693 done -1.42 - - 2095 - - - 2887 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8814 begin apogee
8820 816.3 8.4 423 8950 done -0.42 1.08 0.080 2317 205.6 - - 1781 - - 126.53 1.408 2901 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
8951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8951 begin climb
8952 819.5 - 429 9084 roll 1.42 1.85 0.050 2722 218.9 2.78 0.081 3182 504.0 146.6 123.75 1.361 2303 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
9156 814.8 10.0 439 9163 done 1.42 - - 2722 - 2.65 0.063 1776 -530.6 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9472 799.4 4.0 455 9574 roll 1.56 0.12 0.048 2758 300.0 2.75 0.082 372 -510.5 254.9 91.35 1.376 1860 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
9673 778.0 8.8 464 9678 done 1.56 - - 2757 - 2.55 0.045 1785 554.1 254.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9994 743.1 10.5 480 9999 roll 1.56 - - 2757 - 2.60 0.072 3172 533.5 254.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10145 724.0 13.3 487 10150 done 1.56 - - 2757 - 2.53 0.051 1769 -554.5 254.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10471 687.1 10.3 503 10475 roll 1.56 - - 2758 - 2.60 0.066 3177 541.5 254.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10721 656.2 13.4 514 10727 done 1.56 - - 2757 - 2.53 0.045 1773 -554.9 254.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11048 613.5 12.5 530 11049 done 1.56 - - 2757 - - - 1773 - 254.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11357 578.0 10.8 545 11358 done 1.56 - - 2757 - - - 1773 - 254.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11667 543.4 11.8 560 11671 roll 1.56 - - 2758 - 2.55 0.061 3174 549.4 254.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11737 535.1 11.0 563 11742 done 1.56 - - 2757 - 2.47 0.043 1778 -565.2 254.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12058 498.1 11.4 579 12063 roll 1.56 - - 2757 - 2.55 0.063 3174 547.5 254.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12120 491.0 11.9 582 12124 done 1.56 - - 2757 - 2.45 0.044 1776 -570.6 254.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12445 454.5 11.0 598 12449 roll 1.56 - - 2757 - 2.58 0.064 3178 543.4 254.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12484 450.2 11.8 600 12488 done 1.56 - - 2757 - 2.47 0.044 1771 -569.6 254.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12810 414.7 10.8 616 12814 roll 1.56 - - 2757 - 2.58 0.064 3174 543.8 254.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12848 410.0 11.7 618 12852 done 1.56 - - 2757 - 2.47 0.045 1766 -570.0 254.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13173 372.9 11.3 634 13177 roll 1.56 - - 2758 - 2.58 0.066 3174 545.7 254.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13221 367.2 11.3 636 13226 done 1.56 - - 2757 - 2.50 0.047 1778 -558.4 254.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13542 332.2 11.0 652 13546 roll 1.56 - - 2757 - 2.58 0.066 3179 543.0 254.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13585 327.1 12.1 654 13590 done 1.56 - - 2757 - 2.50 0.047 1781 -559.2 254.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13912 291.0 11.5 670 13916 roll 1.56 - - 2757 - 2.58 0.068 3175 540.3 254.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13973 284.3 10.5 673 13978 done 1.56 - - 2758 - 2.47 0.050 1776 -566.4 254.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14299 248.3 11.0 689 14303 roll 1.56 - - 2757 - 2.58 0.067 3175 542.2 254.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14359 241.6 10.8 692 14364 done 1.56 - - 2757 - 2.50 0.051 1774 -560.4 254.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14685 205.5 11.3 708 14689 roll 1.56 - - 2757 - 2.58 0.068 3174 542.6 254.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14724 201.0 11.9 710 14728 done 1.56 - - 2757 - 2.50 0.053 1776 -559.2 254.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15049 164.5 11.4 726 15053 roll 1.56 - - 2757 - 2.60 0.069 3174 537.7 254.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15114 156.8 11.7 729 15119 done 1.56 - - 2757 - 2.53 0.051 1776 -552.6 254.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15441 121.2 10.8 745 15445 roll 1.56 - - 2757 - 2.60 0.071 3173 537.3 254.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15472 117.5 11.2 746 15480 done 1.56 - - 2758 - 2.53 0.054 1779 -551.0 254.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15790 81.5 11.5 762 15794 roll 1.56 - - 2758 - 2.60 0.069 3176 537.3 254.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15828 77.1 12.2 764 15832 done 1.56 - - 2758 - 2.53 0.052 1773 -554.5 254.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16153 40.7 11.6 780 16158 roll 1.56 - - 2757 - 2.60 0.070 3173 538.5 254.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16207 34.0 11.9 782 16216 done 1.56 - - 2758 - 2.53 0.052 1776 -552.2 254.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16503 begin surface coast
16523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16523 begin surface
SM -0.13 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2886 - 300.00 38.80 0.763 1677 -4.8 -0.000 - - - - - -