Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.55 of 91.80 AH used of 24V (80.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.37 of 61.20 AH used of 10V (86.33% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 63 s • bottom range 34.3 m at 650.7 m, depth 685 m (990 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 62 VBD -1.10 - - 47 - - - 2655 - -146.6 -41.85 - 3025 - - - - - - - - - - -
65 3.7 -11.1 2 92 roll -1.10 12.38 0.166 2196 173.6 2.67 0.084 1233 -532.6 -146.6 -8.32 - 3503 -57.5 - - - - - - - - - -
143 20.3 -14.7 5 149 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.064 2653 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
460 63.6 -8.0 21 464 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.091 3783 520.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
522 70.8 -12.2 23 528 done -1.10 - - 2197 - 2.08 0.054 2654 -542.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
838 103.3 -5.1 39 839 done -1.10 - - 2196 - - - 2654 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1147 122.0 -5.7 54 1148 done -1.10 - - 2196 - - - 2654 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1456 144.4 -7.7 69 1460 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3790 516.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1518 148.1 -4.3 71 1525 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.051 2640 -561.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1834 169.3 -6.4 87 1838 roll -1.10 - - 2197 - 2.22 0.087 3787 516.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1873 171.6 -6.3 89 1877 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.052 2648 -555.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2206 196.7 -7.8 105 2207 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2515 221.7 -8.2 120 2516 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2825 245.1 -6.6 135 2826 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3134 269.2 -7.7 150 3135 done -1.10 - - 2197 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3443 291.5 -7.9 165 3444 done -1.10 - - 2196 - - - 2648 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3752 317.3 -8.5 180 3756 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.089 3783 515.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3791 320.4 -8.3 181 3797 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.051 2649 -558.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4107 344.0 -7.5 197 4108 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4416 366.1 -7.0 212 4418 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4726 388.5 -7.5 227 4727 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5035 414.0 -8.5 242 5036 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5344 439.5 -8.1 257 5345 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5653 463.8 -8.2 272 5655 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5963 487.7 -7.5 287 5964 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6272 510.9 -7.9 302 6273 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6581 534.6 -7.5 317 6583 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6891 555.9 -6.5 332 6892 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7200 577.1 -6.8 347 7203 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3790 519.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7233 579.6 -7.1 348 7237 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.049 2650 -561.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7555 602.1 -7.5 364 7559 roll -1.10 - - 2196 - 2.55 0.061 1227 -558.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7599 605.3 -7.1 366 7603 done -1.10 - - 2197 - 2.60 0.057 2661 551.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7920 628.3 -7.6 382 7921 done -1.10 - - 2197 - - - 2661 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8229 649.5 -5.3 397 8231 done -1.10 - - 2197 - - - 2661 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8538 668.5 -6.6 412 8539 done -1.10 - - 2196 - - - 2661 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8638 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8639 begin apogee
8647 675.6 7.1 417 8775 done -0.42 0.75 0.095 2346 200.0 - - 1896 - - 124.10 1.091 2902 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
8775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8776 begin climb
8779 679.8 - 423 8909 roll 1.10 1.55 0.056 2678 214.2 2.67 0.062 481 -530.0 146.6 121.70 1.062 2304 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
9019 676.9 3.1 434 9112 done 1.23 0.15 0.039 2728 333.3 2.55 0.036 1931 568.6 250.1 86.55 1.048 1882 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
9422 645.5 10.1 453 9426 roll 1.23 - - 2728 - 2.70 0.063 482 -536.7 250.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9501 636.3 12.1 456 9507 done 1.23 - - 2728 - 2.50 0.038 1898 566.4 250.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9817 608.5 6.9 472 9818 done 1.23 - - 2728 - - - 1899 - 250.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10126 587.9 7.4 487 10127 done 1.23 - - 2728 - - - 1900 - 250.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10436 555.2 11.2 502 10440 roll 1.23 - - 2729 - 2.60 0.061 489 -542.7 250.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10469 551.2 11.3 503 10475 done 1.23 - - 2728 - 2.47 0.036 1903 572.5 250.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10785 518.9 9.7 519 10786 done 1.23 - - 2728 - - - 1903 - 250.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11094 491.7 8.4 534 11095 done 1.23 - - 2728 - - - 1903 - 250.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11403 465.4 8.5 549 11407 roll 1.23 - - 2729 - 2.55 0.061 3308 551.0 250.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11454 461.1 8.0 551 11458 done 1.23 - - 2728 - 2.53 0.045 1889 -560.9 250.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11774 434.4 8.3 567 11776 done 1.23 - - 2728 - - - 1889 - 250.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12084 410.7 7.5 582 12088 roll 1.23 - - 2728 - 2.60 0.061 3307 545.4 250.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12128 407.3 7.2 584 12132 done 1.23 - - 2729 - 2.53 0.046 1889 -560.5 250.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12449 384.4 6.9 600 12453 roll 1.23 - - 2728 - 2.60 0.061 3307 545.4 250.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12488 381.4 7.5 602 12493 done 1.23 - - 2728 - 2.53 0.047 1889 -560.5 250.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12815 358.3 7.2 618 12817 done 1.23 - - 2728 - - - 1890 - 250.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13125 333.8 8.3 633 13129 roll 1.23 - - 2728 - 2.58 0.062 3301 546.9 250.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13197 328.1 7.4 636 13202 done 1.23 - - 2728 - 2.50 0.048 1900 -560.4 250.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13513 304.7 7.3 651 13517 roll 1.23 - - 2728 - 2.53 0.059 493 -556.1 250.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13586 299.0 7.5 654 13590 done 1.23 - - 2729 - 2.45 0.035 1902 575.1 250.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13907 278.6 7.3 670 13908 done 1.23 - - 2728 - - - 1903 - 250.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14216 260.3 6.6 685 14220 roll 1.23 - - 2728 - 2.55 0.064 3306 550.2 250.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14266 256.5 7.6 687 14270 done 1.23 - - 2729 - 2.53 0.048 1890 -559.7 250.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14587 230.4 8.9 703 14588 done 1.23 - - 2728 - - - 1890 - 250.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14896 196.0 11.9 718 14900 roll 1.23 - - 2728 - 2.60 0.063 3316 548.5 250.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14958 186.8 15.5 721 14963 done 1.23 - - 2729 - 2.55 0.049 1889 -559.6 250.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15286 156.9 5.0 737 15318 done 1.27 - - 2728 - - - 1888 - 285.8 29.80 0.750 1735 -4.9 0.108 - - - - - - - - -
15636 140.3 2.0 754 15759 done 1.45 0.12 0.052 2761 275.0 - - 1888 - 431.7 115.43 0.729 1141 -5.1 0.104 - - - - - - - - -
16072 92.5 12.0 775 16077 roll 1.45 - - 2762 - 2.65 0.064 3315 538.5 431.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
16112 87.1 11.5 777 16117 done 1.45 - - 2762 - 2.55 0.049 1900 -554.9 431.7 - - 1142 - - - - - - - - - - -
16440 40.6 13.6 793 16441 done 1.45 - - 2761 - - - 1897 - 431.7 - - 1141 - - - - - - - - - - -
16726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16726 begin surface coast
16747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16747 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.93 11.85 0.025 46 -229.1 - - 2644 - 431.97 - - 1141 - - - - - - - -