Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.79 of 91.80 AH used of 24V (89.33% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 0 • 4.44 of 61.20 AH used of 10V (92.75% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth -0.80 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.2 m at 18.3 m depth, ceiling -1.9 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 done -1.99 - - 49 - - - 2000 - -146.6 -65.38 - 3346 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -14.1 14 115 roll -1.99 12.27 0.163 2212 176.3 2.75 0.090 603 -508.0 -146.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
282 25.8 -6.4 42 287 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.050 1988 547.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
484 34.4 -3.4 61 489 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.082 608 -516.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
500 35.3 -5.6 62 506 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.048 1993 547.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
697 45.3 -5.6 81 702 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.079 605 -519.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
730 47.6 -7.1 84 735 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.049 1995 549.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
927 57.1 -3.8 95 932 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.078 602 -521.7 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
949 58.1 -4.4 96 953 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.047 1997 551.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1280 73.8 -5.7 112 1285 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.078 602 -526.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1341 78.3 -7.7 114 1347 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.048 1995 550.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1656 98.8 -7.6 130 1660 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.078 600 -522.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1723 105.1 -9.1 135 1728 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.048 1997 552.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2053 126.7 -6.3 166 2062 roll -1.99 - - 2212 - 2.60 0.077 599 -537.7 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2068 127.6 -6.0 167 2073 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.048 1997 552.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2392 146.4 -6.2 198 2396 roll -1.99 - - 2211 - 2.62 0.078 599 -533.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2419 148.1 -6.5 200 2424 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.048 1997 552.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2741 170.6 -7.6 211 2750 roll -1.99 - - 2212 - 2.60 0.077 598 -538.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2807 176.4 -8.9 212 2812 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.048 1998 553.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3154 202.9 -7.2 221 3158 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.077 592 -530.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3198 206.0 -7.1 222 3203 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.047 1995 554.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3527 230.9 -8.0 230 3532 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.077 606 -524.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3577 234.7 -8.2 231 3582 done -1.99 - - 2212 - 2.50 0.047 1997 556.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3900 255.8 -6.2 239 3905 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.077 605 -525.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3922 257.3 -6.7 239 3927 done -1.99 - - 2212 - 2.50 0.047 1992 554.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4269 281.6 -7.2 248 4274 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.077 601 -524.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4291 283.2 -7.0 248 4296 done -1.99 - - 2212 - 2.50 0.047 1993 556.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4638 307.3 -7.1 257 4643 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.077 600 -525.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4654 308.4 -7.2 257 4659 done -1.99 - - 2212 - 2.50 0.047 1994 557.6 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4966 332.3 -8.3 265 4971 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.077 599 -526.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5061 340.6 -9.0 267 5066 done -1.99 - - 2212 - 2.50 0.047 1989 556.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5384 365.1 -7.6 275 5389 roll -1.99 - - 2212 - 2.62 0.076 606 -527.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5412 367.5 -8.7 275 5417 done -1.99 - - 2212 - 2.50 0.046 1997 556.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5753 392.4 -7.4 284 5758 roll -1.99 - - 2212 - 2.62 0.075 587 -538.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5814 397.1 -7.7 285 5819 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.046 1994 556.1 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6126 418.9 -6.9 293 6131 roll -1.99 - - 2212 - 2.62 0.075 606 -529.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6148 420.4 -7.2 293 6153 done -1.99 - - 2212 - 2.50 0.046 1997 556.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6495 444.9 -7.6 302 6500 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.076 603 -526.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6551 449.3 -8.2 303 6556 done -1.99 - - 2212 - 2.50 0.045 1996 557.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6869 472.5 -7.0 311 6873 roll -1.99 - - 2212 - 2.60 0.076 601 -536.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6907 475.4 -7.4 311 6912 done -1.99 - - 2212 - 2.50 0.045 1994 557.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7237 498.4 -6.5 320 7242 roll -1.99 - - 2212 - 2.62 0.074 590 -535.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7260 500.1 -7.7 320 7264 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.046 1998 556.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7607 526.6 -7.6 329 7616 roll -1.99 - - 2212 - 2.55 0.074 600 -548.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7650 530.0 -8.2 330 7655 done -1.99 - - 2212 - 2.50 0.046 1997 558.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7979 554.1 -7.2 338 7983 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.075 601 -526.8 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8051 559.3 -7.7 339 8056 done -1.99 - - 2212 - 2.50 0.046 1994 557.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8393 580.8 -6.1 348 8397 roll -1.99 - - 2212 - 2.62 0.076 609 -528.6 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8448 584.6 -7.0 349 8453 done -1.99 - - 2212 - 2.47 0.045 1991 559.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8769 600.6 4.9 357 8927 done -0.50 1.55 0.070 2540 211.6 - - 1992 - - 124.35 1.039 2748 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
8929 603.0 1.7 361 9065 done 1.99 2.35 0.024 3111 243.0 - - 1992 - 146.6 125.55 1.009 2151 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
9378 521.2 21.7 372 9388 roll 1.99 0.15 0.129 3087 -160.0 2.70 0.081 602 -514.8 146.6 1.80 1.126 2151 - - - - - - - - - - -
9538 486.6 21.2 375 9543 done 1.99 - - 3087 - 2.53 0.044 2004 554.2 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9879 418.3 20.2 384 9884 roll 1.99 - - 3087 - 2.65 0.069 603 -528.7 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
9975 398.0 21.2 386 9979 done 1.99 - - 3087 - 2.50 0.044 1996 557.2 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10298 331.2 20.7 394 10303 roll 1.99 - - 3087 - 2.62 0.069 609 -529.4 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10398 309.1 23.5 396 10403 done 1.99 - - 3087 - 2.50 0.044 2002 557.2 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10716 240.7 21.6 404 10721 roll 1.99 - - 3087 - 2.65 0.069 599 -529.4 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10805 220.4 23.3 406 10810 done 1.99 - - 3087 - 2.50 0.045 1994 558.0 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11134 149.0 21.5 414 11139 roll 1.99 - - 3087 - 2.62 0.067 599 -532.4 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11224 128.8 25.1 422 11228 done 1.99 - - 3087 - 2.45 0.044 2003 573.1 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11547 58.0 21.6 444 11552 roll 1.99 - - 3087 - 2.62 0.067 603 -534.4 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11558 55.5 22.2 444 11563 done 1.99 - - 3087 - 2.50 0.045 1999 558.4 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -