Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.00 of 91.80 AH used of 24V (86.92% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 11.98 of 61.20 AH used of 10V (80.42% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth -1.17 m • Intended pitch -20.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 5.4 m • bottom range 69.3 m at 826.0 m, depth 895 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 81 done -1.80 - - 33 - - - 2021 - -78.9 -58.67 - 2489 - - - - - - - - - - -
83 2.4 -7.5 6 104 roll -1.80 12.15 0.166 2206 178.8 2.55 0.064 3401 541.2 -86.3 -0.60 - 2521 -53.3 - - - - - - - - - -
367 50.8 -12.9 36 374 done -1.81 - - 2207 - 2.50 0.041 2008 -557.2 -86.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
719 103.6 -14.4 84 726 roll -1.81 - - 2206 - 2.55 0.050 3403 547.1 -86.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
986 142.4 -14.0 107 993 done -1.81 - - 2207 - 2.50 0.041 2010 -557.2 -86.3 - - 2524 - - - - - - - - - - -
1311 188.3 -14.8 125 1318 roll -1.81 - - 2206 - 2.53 0.051 3395 547.4 -86.3 - - 2525 - - - - - - - - - - -
1576 229.0 -14.0 136 1583 done -1.81 - - 2207 - 2.47 0.044 2017 -557.9 -86.3 - - 2526 - - - - - - - - - - -
1900 272.9 -13.1 152 1908 roll -1.81 - - 2206 - 2.53 0.053 3395 544.7 -86.3 - - 2526 - - - - - - - - - - -
2099 300.4 -16.0 160 2106 done -1.81 - - 2207 - 2.47 0.044 2015 -558.7 -86.3 - - 2526 - - - - - - - - - - -
2417 346.9 -14.5 166 2424 roll -1.81 - - 2207 - 2.55 0.054 3405 545.1 -86.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
2518 361.2 -13.6 167 2525 done -1.81 - - 2206 - 2.50 0.044 2011 -557.6 -86.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
2864 406.1 -12.7 173 2872 roll -1.81 - - 2207 - 2.55 0.055 3399 544.3 -86.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
2902 410.7 -11.9 173 2910 done -1.81 - - 2206 - 2.50 0.045 2012 -554.8 -86.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
3243 455.2 -13.3 179 3251 roll -1.81 - - 2206 - 2.55 0.057 3396 542.7 -86.3 - - 2528 - - - - - - - - - - -
3333 467.6 -13.6 180 3341 done -1.81 - - 2206 - 2.50 0.048 2013 -553.2 -86.3 - - 2528 - - - - - - - - - - -
3691 511.0 -12.0 186 3698 roll -1.81 - - 2206 - 2.65 0.071 602 -532.5 -86.3 - - 2530 - - - - - - - - - - -
3728 515.5 -12.1 186 3736 done -1.81 - - 2207 - 2.53 0.047 2001 553.0 -86.3 - - 2530 - - - - - - - - - - -
4070 555.7 -11.8 192 4077 roll -1.81 - - 2206 - 2.65 0.072 603 -527.5 -86.3 - - 2530 - - - - - - - - - - -
4148 564.7 -11.4 193 4156 done -1.81 - - 2207 - 2.55 0.051 2004 549.4 -86.3 - - 2531 - - - - - - - - - - -
4517 609.7 -12.3 199 4525 roll -1.81 - - 2207 - 2.67 0.076 602 -525.1 -86.3 - - 2530 - - - - - - - - - - -
4572 616.7 -13.2 199 4579 done -1.81 - - 2207 - 2.58 0.055 2003 543.0 -86.3 - - 2530 - - - - - - - - - - -
4896 654.2 -11.2 205 4955 done -1.81 - - 2207 - - - 2003 - -86.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
5259 694.8 -11.4 211 5319 done -1.81 - - 2206 - - - 2003 - -86.3 - - 2528 - - - - - - - - - - -
5623 736.8 -11.6 217 5682 done -1.81 - - 2206 - - - 2004 - -86.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
5986 780.6 -12.5 223 5993 roll -1.81 - - 2206 - 2.70 0.078 3408 520.0 -86.3 - - 2526 - - - - - - - - - - -
6091 793.6 -10.1 224 6099 done -1.81 - - 2207 - 2.62 0.067 2020 -529.8 -86.3 - - 2526 - - - - - - - - - - -
6433 832.8 -11.6 230 6441 roll -1.81 - - 2207 - 2.67 0.080 3405 518.7 -86.3 - - 2525 - - - - - - - - - - -
6698 864.0 -13.3 233 6705 done -1.81 - - 2207 - 2.65 0.070 2008 -527.2 -86.3 - - 2525 - - - - - - - - - - -
6898 885.7 10.7 237 7016 done -0.42 1.50 0.114 2505 198.7 - - 1758 - - 77.38 1.458 2167 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
7017 889.5 7.2 239 7106 roll 1.81 2.28 0.071 2995 214.9 2.80 0.085 352 -502.1 86.3 74.85 1.404 1814 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
7338 870.7 9.0 243 7346 done 1.81 - - 2995 - 2.62 0.061 1752 534.4 86.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
7673 840.9 9.9 249 7680 roll 1.81 - - 2995 - 2.70 0.071 3167 524.1 86.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
7935 827.5 4.4 252 7986 done 1.81 - - 2995 - 2.67 0.067 1761 -526.6 138.6 43.92 1.416 1601 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
8324 795.5 9.4 259 8331 roll 1.87 - - 2995 - 2.67 0.067 3166 526.2 138.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
8586 769.2 10.7 262 8593 done 1.87 - - 2994 - 2.67 0.069 1763 -525.5 138.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
8904 741.4 8.7 268 8911 roll 1.87 - - 2995 - 2.65 0.066 3166 529.4 138.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
9166 716.6 9.9 271 9173 done 1.87 - - 2994 - 2.67 0.067 1760 -526.6 138.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
9483 685.9 9.6 277 9490 roll 1.87 - - 2994 - 2.65 0.065 3167 530.9 138.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
9672 669.3 7.9 279 9679 done 1.87 - - 2995 - 2.67 0.066 1759 -527.3 140.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
9995 643.0 8.1 285 10056 done 1.88 - - 2994 - - - 1759 - 140.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10359 614.9 7.7 291 10419 done 1.88 - - 2994 - - - 1759 - 144.5 4.10 1.535 1576 -4.9 0.208 - - - - - - - - -
10722 586.3 7.9 297 10730 roll 1.88 - - 2994 - 2.75 0.084 350 -512.4 146.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10810 579.4 7.4 298 10825 done 1.88 - - 2994 - 2.60 0.054 1762 543.1 154.4 8.23 1.437 1536 -4.9 0.209 - - - - - - - - -
11169 551.4 8.0 304 11176 roll 1.89 - - 2995 - 2.75 0.083 353 -512.4 154.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11337 534.3 10.7 306 11344 done 1.89 - - 2995 - 2.58 0.053 1759 545.0 154.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11683 502.6 8.9 312 11690 roll 1.89 - - 2995 - 2.60 0.062 3156 537.3 154.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11911 481.9 8.8 315 11919 done 1.89 - - 2995 - 2.60 0.058 1759 -537.3 154.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12263 452.6 7.8 321 12270 roll 1.89 - - 2995 - 2.58 0.055 3159 542.6 156.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12317 448.2 7.6 321 12331 done 1.90 - - 2994 - 2.58 0.054 1760 -542.2 162.6 5.85 1.349 1503 -5.1 0.182 - - - - - - - - -
12641 420.2 8.7 327 12649 roll 1.90 0.10 0.053 3028 340.0 2.58 0.052 3159 542.2 162.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12904 394.8 10.8 330 12911 done 1.90 - - 3028 - 2.55 0.050 1763 -547.5 162.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13222 360.8 10.6 336 13229 roll 1.90 - - 3028 - 2.55 0.048 3169 551.4 162.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
13484 336.2 9.5 339 13491 done 1.90 - - 3028 - 2.55 0.048 1761 -552.2 162.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
13801 304.2 10.1 345 13809 roll 1.90 - - 3028 - 2.62 0.067 358 -535.5 162.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
13822 301.8 10.5 345 13829 done 1.90 - - 3028 - 2.50 0.040 1774 566.4 162.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14144 267.8 10.3 359 14152 roll 1.90 - - 3028 - 2.47 0.048 3149 556.7 162.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14204 261.5 10.2 361 14212 done 1.90 - - 3028 - 2.50 0.045 1762 -554.8 162.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14530 226.5 10.9 377 14537 roll 1.90 - - 3028 - 2.50 0.046 3151 555.6 162.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14755 200.4 11.9 386 14762 done 1.90 - - 3028 - 2.50 0.044 1761 -556.0 162.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15071 163.6 11.3 402 15079 roll 1.90 - - 3028 - 2.50 0.044 3156 558.0 162.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15263 141.0 12.2 413 15271 done 1.90 - - 3028 - 2.50 0.043 1761 -558.0 162.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15589 104.4 11.0 444 15597 roll 1.90 - - 3028 - 2.50 0.044 3157 558.4 162.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15792 81.7 10.7 461 15800 done 1.90 - - 3028 - 2.50 0.044 1764 -557.2 162.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16149 44.3 12.0 520 16158 roll 1.90 - - 3028 - 2.62 0.064 360 -535.9 162.6 2.03 0.960 1503 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
16185 40.2 12.1 525 16192 done 1.90 - - 3028 - 2.45 0.038 1755 569.4 162.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16511 8.4 10.6 556 16520 done 1.90 - - 3028 - - - 1755 - 162.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -