Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.29 of 91.80 AH used of 24V (88.79% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 4.07 of 61.20 AH used of 10V (93.34% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 104.4 m at 726.2 m, depth 831 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.81 - - 26 - - - 2535 - -146.6 -60.95 - 2997 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -4.4 3 115 roll -1.81 10.12 0.125 1974 192.5 2.05 0.071 3683 560.0 -146.6 -16.62 - 3512 -31.0 - - - - - - - - - -
369 45.2 -15.0 16 374 done -1.66 0.20 0.094 2013 195.0 2.00 0.035 2505 -589.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
697 83.5 -11.2 32 700 roll -1.66 - - 2013 - 2.10 0.055 3684 561.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
856 102.5 -11.8 39 860 done -1.59 - - 2013 - 1.98 0.035 2516 -589.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1191 141.7 -12.2 55 1195 roll -1.59 - - 2013 - 2.10 0.054 3687 557.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1260 151.0 -13.2 58 1265 done -1.53 0.12 0.095 2038 208.3 2.00 0.035 2505 -591.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1593 190.2 -12.2 74 1597 roll -1.53 - - 2038 - 2.12 0.055 3692 559.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1655 198.6 -13.0 76 1661 done -1.53 - - 2038 - 2.00 0.035 2509 -591.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1972 235.1 -10.9 92 1973 done -1.53 - - 2038 - - - 2508 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2281 269.2 -11.4 107 2284 roll -1.53 - - 2038 - 2.12 0.056 3692 558.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2372 280.0 -12.1 111 2376 done -1.53 - - 2038 - 2.00 0.035 2506 -593.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2706 314.2 -9.5 127 2707 done -1.53 - - 2038 - - - 2505 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3015 344.9 -10.0 142 3016 done -1.53 - - 2038 - - - 2505 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3325 376.0 -10.4 157 3328 roll -1.53 - - 2038 - 2.12 0.058 3685 556.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3443 389.7 -11.7 162 3446 done -1.53 - - 2038 - 1.98 0.033 2519 -588.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3771 423.8 -10.0 178 3774 roll -1.53 - - 2038 - 2.12 0.063 3684 549.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3855 433.1 -11.1 181 3861 done -1.53 - - 2038 - 1.98 0.033 2521 -587.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4171 465.5 -10.2 197 4173 done -1.58 - - 2037 - - - 2521 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4481 492.8 -8.9 212 4484 roll -1.58 - - 2038 - 2.17 0.076 3683 535.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4550 498.9 -8.3 215 4553 done -1.58 - - 2038 - 2.03 0.041 2520 -572.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4884 526.7 -8.8 231 4885 done -1.58 - - 2038 - - - 2520 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5193 556.7 -9.8 246 5197 roll -1.62 - - 2038 - 2.28 0.099 3678 507.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5306 569.3 -11.5 251 5310 done -1.62 - - 2038 - 2.12 0.065 2522 -545.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5634 603.8 -10.9 267 5636 done -1.66 0.12 0.055 2002 -300.0 - - 2523 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5942 641.0 -12.3 282 5944 done -1.66 - - 2003 - - - 2519 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6253 676.9 -11.5 297 6254 done -1.66 - - 2002 - - - 2519 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6561 712.5 -11.7 312 6565 roll -1.66 - - 2002 - 2.60 0.071 1104 -544.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6617 719.0 -11.5 314 6623 done -1.66 - - 2002 - 2.58 0.065 2501 541.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6933 750.1 -9.4 330 6938 roll -1.66 - - 2002 - 2.60 0.071 1104 -537.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7064 763.8 -11.4 336 7068 done -1.66 - - 2002 - 2.62 0.068 2518 539.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7391 801.6 -12.6 352 7395 roll -1.66 - - 2003 - 2.65 0.074 1103 -534.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7469 811.5 -9.3 355 7476 done -1.66 - - 2002 - 2.65 0.071 2524 536.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7556 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7556 begin apogee
7564 821.6 11.5 360 7699 done -0.45 1.30 0.081 2274 209.2 - - 2302 - - 131.27 1.334 2915 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
7700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7700 begin climb
7704 825.9 - 367 7843 roll 1.81 2.28 0.047 2774 219.3 2.75 0.074 901 -509.5 146.6 130.75 1.289 2317 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
7912 808.2 13.5 377 7917 done 1.71 0.15 0.127 2750 -160.0 2.65 0.061 2321 535.8 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8240 776.4 8.4 393 8277 done 1.70 - - 2750 - - - 2322 - 181.0 31.65 1.269 2177 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
8588 733.7 12.6 410 8592 roll 1.70 - - 2749 - 2.67 0.069 903 -531.5 181.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
8846 706.3 13.5 421 8852 done 1.66 - - 2749 - 2.60 0.054 2322 545.8 181.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9163 672.7 9.1 437 9187 roll 1.69 - - 2749 - 2.75 0.060 897 -518.2 199.6 17.58 1.238 2101 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
9391 647.0 12.1 447 9395 done 1.69 - - 2749 - 2.58 0.048 2322 552.3 199.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
9712 613.2 10.0 463 9713 done 1.69 - - 2749 - - - 2323 - 199.6 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10022 583.3 9.6 478 10034 done 1.70 - - 2749 - - - 2323 - 209.1 10.30 1.095 2062 -3.8 0.215 - - - - - - - - -
10331 554.6 9.0 493 10352 done 1.72 - - 2749 - - - 2324 - 229.7 19.35 1.135 1978 -4.3 0.226 - - - - - - - - -
10660 520.2 10.8 509 10661 done 1.72 - - 2749 - - - 2324 - 229.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10969 486.9 10.8 524 10971 done 1.72 - - 2749 - - - 2324 - 229.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11279 452.0 11.9 539 11280 done 1.72 - - 2749 - - - 2324 - 229.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11588 414.9 12.5 554 11592 roll 1.72 - - 2749 - 2.45 0.060 3696 560.0 229.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11649 406.7 12.9 556 11655 done 1.72 - - 2750 - 2.40 0.034 2300 -581.7 229.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11965 368.3 12.3 572 11967 done 1.72 - - 2749 - - - 2300 - 229.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12275 330.4 12.6 587 12276 done 1.72 - - 2749 - - - 2300 - 229.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12584 291.9 12.0 602 12588 roll 1.72 - - 2750 - 2.50 0.055 3696 558.4 229.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12640 284.6 12.5 604 12645 done 1.72 - - 2749 - 2.38 0.031 2304 -584.9 229.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12957 244.8 12.5 619 12958 done 1.76 - - 2749 - - - 2304 - 229.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13266 203.8 13.1 634 13271 roll 1.81 - - 2749 - 2.50 0.053 3698 557.6 229.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13352 191.7 13.9 638 13356 done 1.81 - - 2749 - 2.35 0.031 2316 -588.1 229.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13680 147.5 12.1 654 13682 done 1.86 0.12 0.053 2788 325.0 - - 2315 - 229.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13989 107.3 13.2 669 13990 done 1.86 - - 2788 - - - 2315 - 229.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14298 66.5 13.2 684 14299 done 1.86 - - 2788 - - - 2314 - 229.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14607 27.2 12.9 699 14609 done 1.86 - - 2789 - - - 2315 - 229.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
14810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14810 begin surface coast
14832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14832 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.81 - - 25 - - - 2531 - 300.00 60.72 0.706 1691 -4.8 0.001 - - - - - -