Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 12.40 of 91.80 AH used of 24V (86.49% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 5.35 of 61.20 AH used of 10V (91.25% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 100.9 m at 575.6 m, depth 676 m (670 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 145 VBD -1.33 - - 25 - - - 2256 - -117.3 -119.28 - 2827 - - - - - - - - - - -
148 4.6 -4.0 6 174 roll -1.33 12.27 0.137 2314 186.6 2.67 0.067 814 -540.1 -117.3 -4.88 - 3043 -44.3 - - - - - - - - - -
314 26.1 -9.8 14 321 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.040 2223 556.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
644 52.5 -8.1 30 651 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.073 3623 524.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
780 62.1 -7.5 36 789 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.040 2205 -560.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1100 83.5 -7.4 52 1107 roll -1.33 - - 2315 - 2.70 0.071 3616 522.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1152 87.7 -8.3 54 1161 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2215 -560.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1472 112.4 -7.6 70 1479 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.071 3629 523.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1514 115.7 -8.0 72 1522 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2211 -560.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1845 137.3 -6.2 88 1851 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.072 3623 523.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1896 140.9 -7.0 90 1905 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2210 -558.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2216 161.0 -6.0 106 2223 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.072 3619 521.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2268 164.1 -6.2 108 2276 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2220 -559.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2587 182.8 -6.1 124 2605 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2916 204.3 -6.6 140 2925 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.074 3629 521.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3001 210.5 -7.4 144 3009 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.042 2215 -558.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3331 235.3 -8.2 160 3339 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.074 3621 520.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3384 239.6 -8.5 162 3392 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.042 2226 -558.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3703 263.0 -7.3 178 3711 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.074 3627 518.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3787 269.7 -8.1 182 3795 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.042 2219 -556.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4117 294.1 -7.3 198 4125 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.076 3616 517.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4170 298.1 -8.1 200 4179 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2211 -555.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4490 322.6 -7.6 216 4497 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.077 3617 516.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4543 326.9 -8.4 218 4550 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.042 2216 -553.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4861 352.2 -8.2 234 4879 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5190 379.2 -7.8 250 5199 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.082 3623 511.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5285 387.0 -7.9 254 5294 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.043 2225 -552.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5605 412.7 -7.9 270 5613 roll -1.33 - - 2314 - 2.75 0.088 3616 505.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5669 417.7 -7.8 273 5676 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.045 2213 -550.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5998 441.7 -7.5 289 6016 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6327 464.9 -10.5 305 6336 roll -1.33 - - 2314 - 2.85 0.101 3616 491.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6391 470.8 -8.0 308 6399 done -1.33 - - 2314 - 2.60 0.055 2216 -538.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6720 498.3 -6.2 324 6728 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.114 3619 480.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6837 506.0 -6.7 329 6845 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.067 2213 -526.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7156 527.5 -7.1 345 7164 roll -1.33 - - 2314 - 3.00 0.125 3621 469.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7230 533.1 -7.6 348 7238 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.068 2220 -524.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7549 558.0 -7.8 364 7557 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.122 3624 472.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7708 571.3 -8.8 371 7716 done -1.33 - - 2314 - 2.70 0.070 2211 -523.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8027 595.6 -7.0 387 8035 roll -1.33 - - 2314 - 3.00 0.124 3622 470.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8114 601.0 -6.2 391 8120 done -1.33 - - 2314 - 2.70 0.074 2221 -518.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8442 625.8 -9.6 407 8450 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.122 3616 472.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8494 627.9 -3.6 409 8503 done -1.33 - - 2314 - 2.70 0.072 2211 -520.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8814 651.2 -6.2 425 8822 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.107 810 -495.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8909 661.1 -10.4 429 8917 done -1.33 - - 2314 - 2.78 0.087 2214 505.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9007 666.8 6.1 434 9120 done -0.45 0.93 0.078 2508 208.6 - - 1896 - - 97.30 1.299 2563 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
9125 670.7 2.9 440 9232 roll 1.33 1.85 0.064 2899 211.4 3.00 0.105 3315 473.0 117.3 97.35 1.248 2083 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
9477 646.4 6.1 457 9486 done 1.33 - - 2899 - 2.72 0.067 1898 -521.0 121.2 2.70 1.416 2068 -5.6 0.275 - - - - - - - - -
9807 631.4 4.2 473 9867 roll 1.33 - - 2899 - 2.92 0.103 3314 484.9 176.3 45.00 1.285 1843 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
10112 616.4 6.0 487 10131 done 1.40 - - 2899 - 2.72 0.067 1895 -521.7 182.8 5.00 1.394 1817 -5.2 0.250 - - - - - - - - -
10452 590.8 9.7 504 10460 roll 1.41 - - 2899 - 2.88 0.099 3310 491.3 182.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10707 571.4 4.4 516 10755 done 1.41 - - 2899 - 2.70 0.065 1892 -525.2 231.5 40.00 1.284 1618 -5.0 0.240 - - - - - - - - -
11077 547.2 7.7 534 11095 done 1.47 0.15 0.061 2935 240.0 - - 1892 - 231.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
11406 519.7 8.3 550 11425 done 1.47 - - 2935 - - - 1892 - 231.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
11737 493.1 7.8 566 11743 roll 1.47 - - 2935 - 2.80 0.082 3321 510.4 231.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
11788 489.4 6.8 568 11796 done 1.47 - - 2935 - 2.62 0.051 1896 -543.9 231.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12107 462.6 8.2 584 12125 done 1.47 - - 2935 - - - 1896 - 231.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12436 434.9 8.2 600 12444 roll 1.47 - - 2935 - 2.72 0.072 3316 522.1 231.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12532 426.7 9.0 604 12540 done 1.47 - - 2935 - 2.60 0.045 1889 -548.8 231.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
12851 398.9 8.8 620 12870 done 1.47 - - 2935 - - - 1890 - 231.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13182 370.4 8.2 636 13198 done 1.47 - - 2935 - - - 1890 - 231.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13510 342.5 8.7 652 13528 done 1.47 - - 2935 - - - 1889 - 231.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13839 313.5 8.6 668 13847 roll 1.47 - - 2935 - 2.70 0.064 3325 531.9 231.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13903 307.9 8.9 671 13911 done 1.47 - - 2935 - 2.58 0.041 1890 -556.2 231.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14232 280.8 8.3 687 14250 done 1.47 - - 2935 - - - 1890 - 231.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14561 252.8 8.4 703 14569 roll 1.47 - - 2935 - 2.67 0.063 3315 533.7 231.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14626 247.3 8.7 706 14633 done 1.47 - - 2935 - 2.55 0.041 1892 -558.0 231.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14955 221.7 7.7 722 14972 done 1.47 - - 2935 - - - 1892 - 231.5 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15284 198.0 7.0 738 15302 done 1.47 - - 2935 - - - 1892 - 231.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15613 173.0 8.1 754 15621 roll 1.47 - - 2935 - 2.67 0.061 3323 536.0 231.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15666 168.4 8.5 756 15674 done 1.47 - - 2935 - 2.55 0.040 1895 -560.0 231.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15987 140.3 9.5 772 15993 roll 1.47 - - 2935 - 2.62 0.061 3311 540.5 231.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16038 135.0 10.0 774 16047 done 1.47 - - 2935 - 2.53 0.039 1894 -560.1 231.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16359 106.4 8.3 790 16377 done 1.47 - - 2935 - - - 1894 - 231.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16689 83.1 6.8 806 16694 roll 1.47 - - 2935 - 2.62 0.060 3313 541.6 231.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16761 77.6 7.5 809 16770 done 1.47 - - 2935 - 2.53 0.038 1894 -560.9 231.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17082 51.2 8.7 825 17099 done 1.47 - - 2935 - - - 1894 - 231.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17412 20.0 9.2 841 17417 roll 1.47 - - 2935 - 2.58 0.066 504 -538.8 231.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17518 10.3 8.7 846 17523 done 1.47 - - 2935 - 2.50 0.040 1922 567.2 231.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -