OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 7 • 205.81 of 315.00 AH used of 24V (34.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 69 VBD -0.82 - - 115 - - - 2242 - -126.5 -49.47 - 1893 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -8.4 8 126 roll -0.82 10.95 0.330 2674 233.7 2.35 0.073 799 -614.0 -126.5 -33.78 - 3389 -44.3 - - - - - - - 14.07 14.56 14.91
222 39.3 -29.2 33 228 done -0.82 - - 2666 - 2.17 0.045 2168 630.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.62 -
421 90.9 -20.7 70 429 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.054 804 -598.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.42 -
454 96.9 -18.3 75 462 done -0.82 0.10 0.277 2676 100.0 2.22 0.043 2214 635.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.37 14.64 -
654 128.6 -14.8 112 662 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.058 3599 594.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.45 -
739 141.0 -15.1 127 746 done -0.82 - - 2667 - 2.20 0.032 2182 -644.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.71 -
937 166.7 -12.2 164 944 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.053 826 -602.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.40 -
1014 176.4 -12.1 178 1023 done -0.82 0.05 0.226 2673 120.0 2.22 0.041 2189 614.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.24 14.42 -
1220 202.9 -13.3 214 1230 roll -0.82 - - 2663 - 2.28 0.059 3600 618.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.47 -
1344 219.9 -14.0 238 1349 done -0.82 0.08 0.256 2679 200.0 2.20 0.033 2197 -637.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.49 14.71 -
1657 260.2 -12.7 270 1659 done -0.82 - - 2679 - - - 2196 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
1961 297.1 -12.0 300 1968 done -0.82 - - 2678 - - - 2195 - -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2271 334.3 -12.0 331 2282 roll -0.82 - - 2679 - 2.22 0.054 811 -623.4 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.48 -
2327 341.3 -11.8 341 2337 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.042 2226 637.4 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.57 -
2647 380.8 -12.4 362 2653 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.057 821 -616.2 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.49 -
2688 386.1 -12.8 370 2695 done -0.82 0.05 0.218 2678 140.0 2.20 0.044 2198 625.9 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.34 14.61 -
3009 425.4 -12.3 389 3013 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.060 814 -607.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.51 -
3046 430.3 -12.4 396 3054 done -0.82 - - 2670 - 2.33 0.047 2202 595.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.39 -
3353 468.3 -12.6 412 3357 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.064 814 -603.5 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.48 -
3379 472.1 -12.9 417 3384 done -0.82 0.08 0.279 2676 75.0 2.25 0.049 2204 617.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.37 14.57 -
3694 509.1 -11.7 433 3695 done -0.82 - - 2676 - - - 2204 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3994 544.3 -11.8 443 3998 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.065 821 -601.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.47 -
4058 552.1 -11.8 455 4064 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.050 2198 620.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.52 -
4388 592.8 -12.5 471 4392 roll -0.82 - - 2660 - 2.40 0.076 3607 587.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.44 -
4409 595.8 -12.4 475 4420 done -0.82 0.10 0.243 2682 220.0 2.25 0.038 2206 -622.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.34 14.61 -
4722 631.6 -11.6 487 4728 roll -0.82 - - 2682 - 2.30 0.064 813 -605.7 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.38 -
4805 641.8 -11.4 504 4814 done -0.82 - - 2674 - 2.35 0.047 2205 592.3 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.31 -
5113 678.5 -12.0 515 5119 roll -0.82 - - 2664 - 2.35 0.072 3596 591.9 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.35 -
5136 681.7 -12.8 520 5144 done -0.82 0.08 0.263 2678 175.0 2.35 0.039 2197 -595.3 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - 14.26 14.37 -
5444 717.3 -11.7 531 5449 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.065 814 -601.3 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.33 -
5517 726.1 -11.5 546 5523 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.047 2199 615.6 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.50 -
5834 762.9 -11.6 559 5840 roll -0.82 - - 2659 - 2.35 0.073 3591 592.3 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.33 -
5867 767.1 -11.7 566 5872 done -0.82 0.10 0.242 2681 220.0 2.25 0.040 2199 -618.7 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - 14.26 14.55 -
6191 801.5 -10.7 580 6197 roll -0.82 - - 2681 - 2.30 0.066 817 -600.9 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.30 -
6274 810.7 -10.8 597 6280 done -0.82 - - 2673 - 2.28 0.048 2205 608.8 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.47 -
6581 844.2 -11.1 608 6587 roll -0.82 - - 2673 - 2.33 0.064 815 -596.6 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.29 -
6614 848.1 -11.2 615 6621 done -0.82 0.08 0.287 2677 50.0 2.28 0.050 2202 608.3 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - 14.23 14.45 -
6941 882.2 -10.4 630 6947 roll -0.82 - - 2668 - 2.40 0.074 3602 583.3 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 14.26 -
6973 885.3 -10.9 636 6979 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.041 2208 -619.6 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.47 -
7303 920.8 -10.7 652 7309 roll -0.82 - - 2668 - 2.35 0.066 807 -596.2 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 14.23 -
7396 931.3 -10.8 671 7403 done -0.82 0.10 0.269 2679 110.0 2.30 0.050 2205 607.8 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - 14.13 14.41 -
7723 964.6 -10.1 686 7724 done -0.82 - - 2679 - - - 2206 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7990 begin apogee
7999 992.8 -10.5 695 8161 done -0.16 0.75 0.216 2888 278.7 - - 2126 - - 153.68 2.105 2870 -3.1 0.279 - - - - - - 13.71 - 13.11
8162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8162 begin climb
8166 998.6 - 729 8287 roll 0.82 1.02 0.150 3205 310.8 2.47 0.071 3542 573.3 126.5 110.43 2.154 2350 -4.7 0.415 - - - - - - 14.10 14.16 13.03
8357 990.2 9.0 767 8363 done 0.83 - - 3208 - 2.30 0.045 2148 -606.1 128.9 - - 2343 - - - - - - - - - 14.40 -
8688 961.1 8.7 783 8705 roll 0.84 - - 3208 - 2.40 0.080 739 -587.1 138.8 11.25 2.200 2301 -3.7 0.310 - - - - - - - 14.51 13.17
8879 943.3 9.6 821 8885 done 0.84 - - 3208 - 2.30 0.048 2146 611.7 138.8 - - 2296 - - - - - - - - - 14.57 -
9196 913.6 9.6 834 9202 roll 0.84 - - 3213 - 2.38 0.077 743 -589.5 138.8 - - 2295 - - - - - - - - - 14.38 -
9289 904.3 9.4 853 9295 done 0.84 - - 3211 - 2.30 0.050 2148 610.9 138.8 - - 2295 - - - - - - - - - 14.57 -
9617 873.0 9.8 868 9623 roll 0.84 - - 3220 - 2.40 0.076 735 -588.8 138.8 - - 2293 - - - - - - - - - 14.35 -
9665 867.9 10.0 878 9674 done 0.84 - - 3220 - 2.30 0.049 2144 612.6 138.8 - - 2293 - - - - - - - - - 14.55 -
9977 836.3 10.3 890 9983 roll 0.84 - - 3226 - 2.40 0.080 740 -585.0 138.8 - - 2292 - - - - - - - - - 14.30 -
10010 832.6 10.7 897 10016 done 0.84 - - 3226 - 2.30 0.048 2145 610.9 138.8 - - 2292 - - - - - - - - - 14.54 -
10337 798.9 10.2 912 10343 roll 0.84 - - 3235 - 2.40 0.076 739 -585.8 138.8 - - 2291 - - - - - - - - - 14.26 -
10416 790.8 10.0 928 10425 done 0.84 - - 3235 - 2.30 0.048 2143 610.4 138.8 - - 2291 - - - - - - - - - 14.50 -
10727 759.5 10.1 940 10733 roll 0.84 - - 3239 - 2.40 0.076 736 -586.2 138.8 - - 2291 - - - - - - - - - 14.27 -
10760 756.0 10.2 947 10765 done 0.84 - - 3238 - 2.30 0.048 2138 609.6 138.8 - - 2291 - - - - - - - - - 14.50 -
11084 725.6 9.3 961 11090 roll 0.84 - - 3243 - 2.40 0.077 735 -584.6 138.8 - - 2290 - - - - - - - - - 14.23 -
11137 720.4 9.3 972 11145 done 0.84 - - 3243 - 2.40 0.049 2137 584.2 138.8 - - 2290 - - - - - - - - - 14.29 -
11445 692.0 9.4 983 11446 done 0.84 - - 3243 - - - 2136 - 138.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11745 664.1 9.3 993 11751 roll 0.84 - - 3251 - 2.38 0.075 743 -585.3 138.8 - - 2290 - - - - - - - - - 14.19 -
11819 656.9 9.7 1008 11825 done 0.84 - - 3252 - 2.30 0.048 2142 608.3 138.8 - - 2290 - - - - - - - - - 14.45 -
12137 626.5 9.7 1021 12143 roll 0.84 - - 3261 - 2.40 0.076 739 -584.6 138.8 - - 2290 - - - - - - - - - 14.19 -
12175 622.5 9.9 1029 12182 done 0.84 0.08 0.274 3248 -162.5 2.33 0.054 2141 601.7 138.8 - - 2290 - - - - - - - - 14.22 14.44 -
12498 592.3 9.4 1043 12505 roll 0.84 - - 3257 - 2.40 0.074 739 -584.2 138.8 - - 2290 - - - - - - - - - 14.14 -
12559 586.3 9.9 1055 12565 done 0.84 - - 3257 - 2.30 0.047 2146 611.7 138.8 - - 2290 - - - - - - - - - 14.35 -
12890 555.4 9.3 1071 12894 roll 0.84 - - 3267 - 2.42 0.071 737 -582.2 138.8 - - 2289 - - - - - - - - - 14.24 -
12984 546.5 9.7 1089 12990 done 0.84 0.08 0.229 3247 -250.0 2.30 0.048 2139 609.6 138.8 - - 2290 - - - - - - - - 13.96 14.33 -
13315 517.9 8.7 1105 13325 roll 0.85 - - 3256 - 2.35 0.067 740 -595.3 148.4 3.58 1.157 2272 -5.0 0.428 - - - - - - - 14.28 13.25
13388 510.8 9.2 1120 13396 done 0.85 - - 3256 - 2.33 0.055 2140 600.9 148.4 1.65 0.171 2268 -2.4 1.377 - - - - - - - 14.45 14.21
13706 479.7 10.3 1136 13726 roll 0.85 - - 3256 - 12.90 0.003 3999 144.1 148.4 1.98 0.162 2276 4.0 -2.275 - - 84 1 - - - 14.16 14.12
13730 end climb: MOTOR_MAX_ERRORS_EXCEEDED
SM 3.01 - - - - -8.57 9.12 0.100 191 20.9 3.10 0.039 2130 -2121.9 579.63 1.52 0.164 509 334.9 -0.628 - - 1 - - -