prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 126.76 of 150.00 AH used of 24V (15.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.51 of 100.00 AH used of 10V (25.49% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 3.01 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 420.19, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 50 | VBD | -0.65 | - | - | 69 | - | - | - | 1679 | - | -107.0 | -22.48 | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.3 | -2.9 | 2 | 131 | roll | -0.65 | 12.20 | 0.256 | 2754 | 220.1 | 2.40 | 0.060 | 3122 | 601.2 | -107.0 | -54.42 | - | 3266 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 36.4 | -12.1 | 29 | 395 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.20 | 0.040 | 1734 | -630.9 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 82.7 | -10.7 | 45 | 812 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 0.55 | 0.043 | 2104 | 672.7 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 108.9 | -9.3 | 50 | 1070 | done | -0.65 | - | - | 2753 | - | 0.60 | 0.047 | 1721 | -638.3 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 178.7 | -9.8 | 63 | 1809 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 0.57 | 0.054 | 1345 | -659.6 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 181.8 | -10.4 | 63 | 1838 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 0.57 | 0.037 | 1733 | 680.7 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2602 | 261.4 | -10.6 | 76 | 2603 | done | -0.65 | - | - | 2753 | - | - | - | 1734 | - | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 339.1 | -10.4 | 88 | 3333 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.22 | 0.047 | 3124 | 626.1 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 365.1 | -10.3 | 91 | 3590 | done | -0.65 | - | - | 2753 | - | 2.20 | 0.037 | 1747 | -625.9 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 434.0 | -9.7 | 104 | 4330 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.22 | 0.044 | 3132 | 623.9 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 463.0 | -11.4 | 107 | 4588 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.20 | 0.037 | 1723 | -640.5 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5317 | 550.8 | -12.0 | 120 | 5321 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.28 | 0.054 | 329 | -611.4 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5416 | 562.6 | -11.2 | 121 | 5421 | done | -0.65 | - | - | 2753 | - | 2.17 | 0.031 | 1718 | 640.1 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6173 | 639.7 | -9.7 | 134 | 6177 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 0.73 | 0.040 | 2218 | 684.9 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 644.5 | -9.6 | 134 | 6227 | done | -0.65 | - | - | 2753 | - | 0.77 | 0.042 | 1723 | -642.9 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6969 | 715.6 | -9.9 | 147 | 6970 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | - | - | 1724 | - | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7696 | 790.4 | -10.5 | 159 | 7700 | roll | -0.65 | - | - | 2753 | - | 0.70 | 0.043 | 2189 | 664.3 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | 800.5 | -12.2 | 160 | 7789 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 0.73 | 0.044 | 1730 | -628.8 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8559 | 889.2 | -11.5 | 173 | 8562 | roll | -0.65 | - | - | 2753 | - | 1.55 | 0.053 | 785 | -609.7 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8664 | 901.9 | -12.2 | 174 | 8668 | done | -0.65 | - | - | 2753 | - | 1.50 | 0.033 | 1743 | 638.7 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8873 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8873 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8879 | 924.8 | 10.9 | 178 | 8976 | done | -0.28 | 0.43 | 0.091 | 2893 | 325.6 | - | - | 1678 | - | - | 93.72 | 1.422 | 2827 | -4.7 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8977 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9663 | 993.4 | -8.3 | 191 | 9894 | roll | -0.27 | - | - | 2893 | - | 2.60 | 0.042 | 3080 | 539.2 | 248.3 | 220.62 | 1.436 | 1813 | -4.6 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10034 | 1000.7 | 3.0 | 196 | 10040 | done | -0.27 | - | - | 2893 | - | 2.28 | 0.041 | 1692 | -608.8 | 248.3 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10769 | 983.5 | 1.7 | 209 | 10773 | roll | -0.27 | - | - | 2893 | - | 2.35 | 0.058 | 272 | -604.3 | 248.3 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11026 | 980.7 | 0.6 | 212 | 11032 | done | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.20 | 0.033 | 1683 | 641.4 | 248.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11760 | 972.2 | 1.7 | 225 | 11764 | roll | -0.27 | - | - | 2893 | - | 0.50 | 0.055 | 1368 | -630.0 | 248.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12018 | 965.4 | 2.3 | 228 | 12022 | done | -0.27 | - | - | 2893 | - | 0.50 | 0.041 | 1696 | 656.0 | 248.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12758 | 936.5 | 4.1 | 241 | 12759 | done | -0.27 | - | - | 2892 | - | - | - | 1696 | - | 248.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13485 | 910.4 | 3.2 | 253 | 13489 | roll | -0.27 | - | - | 2892 | - | 1.45 | 0.044 | 2611 | 631.0 | 248.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13743 | 903.3 | 2.6 | 256 | 13747 | done | -0.27 | - | - | 2892 | - | 1.50 | 0.044 | 1685 | -617.3 | 248.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14483 | 888.8 | 1.6 | 269 | 14487 | roll | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.044 | 3078 | 619.1 | 248.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14740 | 885.6 | 0.8 | 272 | 14744 | done | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.042 | 1684 | -611.4 | 248.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15480 | 873.2 | 2.4 | 285 | 15484 | roll | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.35 | 0.058 | 282 | -596.6 | 248.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15737 | 866.0 | 3.1 | 288 | 15742 | done | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.20 | 0.034 | 1681 | 635.9 | 248.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16471 | 845.6 | 2.6 | 301 | 16475 | roll | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.38 | 0.060 | 282 | -587.8 | 248.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16728 | 839.5 | 2.2 | 304 | 16733 | done | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.033 | 1684 | 631.5 | 248.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17462 | 822.8 | 2.4 | 317 | 17466 | roll | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.40 | 0.060 | 272 | -588.3 | 248.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17621 | 818.7 | 2.2 | 319 | 17626 | done | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.034 | 1687 | 637.4 | 248.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18383 | 803.9 | 1.6 | 332 | 18387 | roll | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.046 | 3086 | 621.8 | 248.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18641 | 800.4 | 1.4 | 335 | 18645 | done | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.042 | 1682 | -615.8 | 248.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19381 | 790.9 | 1.8 | 348 | 19385 | roll | -0.27 | - | - | 2893 | - | 2.28 | 0.044 | 3082 | 614.0 | 248.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19390 | 790.6 | 1.9 | 348 | 19394 | done | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.040 | 1685 | -620.9 | 248.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19743 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19743 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19745 | 781.6 | - | 354 | 19751 | roll | 0.65 | 0.90 | 0.101 | 3180 | 320.0 | 2.42 | 0.058 | 274 | -583.1 | 107.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20004 | 772.4 | 3.3 | 357 | 20010 | done | 0.34 | 0.35 | 0.181 | 3096 | -240.0 | 2.25 | 0.037 | 1691 | 629.8 | 167.3 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20738 | 756.3 | 1.3 | 370 | 20778 | roll | 0.35 | - | - | 3095 | - | 2.30 | 0.047 | 3097 | 611.3 | 285.3 | 34.28 | 1.309 | 1662 | -4.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21031 | 749.1 | 2.4 | 374 | 21119 | done | 0.35 | - | - | 3103 | - | 2.25 | 0.044 | 1687 | -626.7 | 371.1 | 80.88 | 1.328 | 1313 | -4.3 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21854 | 717.3 | 4.1 | 388 | 21893 | roll | 0.35 | - | - | 3103 | - | 2.45 | 0.062 | 272 | -577.6 | 406.6 | 32.38 | 1.272 | 1168 | -4.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22095 | 704.0 | 5.4 | 391 | 22099 | done | 0.35 | - | - | 3103 | - | 2.25 | 0.034 | 1709 | 638.7 | 406.6 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22846 | 658.7 | 6.2 | 404 | 22851 | roll | 0.35 | - | - | 3103 | - | 2.42 | 0.061 | 273 | -593.4 | 406.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23104 | 642.1 | 5.3 | 407 | 23109 | done | 0.35 | - | - | 3103 | - | 2.25 | 0.034 | 1689 | 629.3 | 406.6 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23838 | 603.8 | 4.9 | 420 | 23853 | roll | 0.35 | - | - | 3103 | - | 0.82 | 0.052 | 1196 | -601.2 | 418.4 | 10.25 | 1.069 | 1121 | -3.5 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24107 | 590.8 | 5.2 | 424 | 24111 | done | 0.35 | - | - | 3103 | - | 0.75 | 0.039 | 1688 | 656.0 | 419.8 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24842 | 547.3 | 6.7 | 436 | 24846 | roll | 0.35 | - | - | 3103 | - | 2.25 | 0.045 | 3086 | 621.3 | 419.8 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25099 | 526.3 | 7.9 | 439 | 25104 | done | 0.35 | - | - | 3102 | - | 2.28 | 0.044 | 1683 | -615.4 | 419.8 | - | - | 1118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25833 | 460.4 | 9.0 | 452 | 25837 | roll | 0.35 | - | - | 3103 | - | 2.25 | 0.044 | 3077 | 619.6 | 419.8 | - | - | 1118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26091 | 439.1 | 6.8 | 455 | 26095 | done | 0.35 | - | - | 3103 | - | 2.28 | 0.044 | 1689 | -608.8 | 419.8 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26831 | 385.7 | 7.0 | 468 | 26835 | roll | 0.35 | - | - | 3103 | - | 2.40 | 0.062 | 276 | -588.8 | 419.8 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27087 | 366.6 | 7.4 | 471 | 27093 | done | 0.35 | - | - | 3102 | - | 2.22 | 0.032 | 1682 | 633.3 | 419.8 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27822 | 305.5 | 8.5 | 484 | 27823 | done | 0.35 | - | - | 3102 | - | - | - | 1685 | - | 419.8 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28549 | 255.0 | 6.3 | 496 | 28553 | roll | 0.35 | - | - | 3103 | - | 2.25 | 0.044 | 3085 | 622.2 | 419.8 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28807 | 235.8 | 8.4 | 499 | 28812 | done | 0.35 | - | - | 3103 | - | 2.28 | 0.043 | 1670 | -620.6 | 419.8 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29541 | 180.0 | 7.8 | 512 | 29545 | roll | 0.35 | - | - | 3103 | - | 1.75 | 0.060 | 615 | -602.9 | 419.8 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29798 | 155.1 | 10.9 | 515 | 29802 | done | 0.35 | - | - | 3103 | - | 1.67 | 0.031 | 1692 | 644.9 | 419.8 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30518 | 94.9 | 7.0 | 528 | 30522 | roll | 0.35 | - | - | 3103 | - | 2.42 | 0.061 | 274 | -586.0 | 419.8 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30775 | 76.7 | 6.5 | 533 | 30781 | done | 0.35 | - | - | 3103 | - | 2.22 | 0.031 | 1690 | 637.8 | 419.8 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31499 | 34.9 | 6.4 | 562 | 31503 | roll | 0.35 | - | - | 3103 | - | 0.45 | 0.055 | 1405 | -633.3 | 419.8 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31765 | 16.3 | 6.4 | 582 | 31769 | done | 0.35 | - | - | 3103 | - | 0.43 | 0.039 | 1707 | 702.3 | 419.8 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31886 | 8.6 | 6.5 | 593 | 31887 | done | 0.35 | - | - | 3103 | - | - | - | 1706 | - | 419.8 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31957 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31957 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32001 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32001 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.12 | - | - | - | - | -8.99 | 8.85 | 0.054 | 84 | -341.1 | - | - | 1716 | - | 420.19 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||