SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.59 of 150.00 AH used of 24V (36.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.29 of 100.00 AH used of 10V (29.71% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 519.29, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 48 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 82 - - - 1920 - -165.4 -6.68 - 803 - - - - - - - - - - -
38 3.0 - 1 183 roll -1.00 10.18 0.200 2722 259.3 2.38 0.070 488 -601.7 -165.4 -122.12 - 3538 -22.4 - - - - - - - - - -
249 11.9 -9.9 36 257 done -0.96 0.05 0.148 2730 160.0 2.30 0.048 1904 615.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
331 19.4 -9.9 49 337 done -0.99 - - 2730 - - - 1904 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
411 28.1 -10.9 62 418 roll -1.02 - - 2727 - 0.73 0.058 2369 637.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
467 34.0 -10.4 71 473 done -1.07 0.03 0.096 2690 -1233.3 0.73 0.054 1909 -630.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
706 63.0 -12.1 111 707 done -1.07 - - 2691 - - - 1908 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1025 100.0 -11.5 141 1026 done -1.07 - - 2690 - - - 1908 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1339 133.9 -10.3 161 1343 roll -1.07 - - 2680 - 2.30 0.061 3318 613.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1441 144.6 -10.4 167 1446 done -1.07 0.10 0.158 2707 270.0 2.20 0.047 1905 -642.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1764 174.4 -9.8 187 1765 done -1.11 - - 2707 - - - 1905 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2088 208.1 -11.0 207 2092 roll -1.15 0.08 0.117 2648 -737.5 0.75 0.059 2378 630.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2159 216.6 -11.6 210 2164 done -1.10 0.12 0.129 2691 358.3 0.73 0.052 1912 -638.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2489 254.6 -11.7 226 2490 done -1.10 - - 2691 - - - 1912 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2799 290.6 -11.4 241 2803 roll -1.10 - - 2691 - 0.47 0.060 1597 -670.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2870 298.8 -11.1 244 2873 done -1.10 - - 2689 - 0.47 0.057 1909 663.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3199 335.0 -10.3 255 3203 roll -1.10 - - 2683 - 1.23 0.058 2678 625.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3293 344.9 -10.4 257 3299 done -1.10 - - 2683 - 1.23 0.047 1906 -627.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3607 377.1 -10.2 268 3611 roll -1.10 - - 2673 - 2.17 0.060 3238 613.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3690 386.3 -10.3 270 3694 done -1.10 0.05 0.138 2692 380.0 2.10 0.046 1914 -630.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4008 418.2 -9.9 281 4012 roll -1.10 - - 2685 - 1.55 0.058 2863 612.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4105 428.0 -10.0 283 4110 done -1.13 - - 2685 - 1.52 0.047 1905 -630.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4417 459.9 -10.4 294 4418 done -1.13 - - 2685 - - - 1905 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4724 493.3 -11.0 304 4727 roll -1.13 - - 2680 - 1.05 0.057 2564 627.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4818 504.0 -11.3 306 4823 done -1.13 - - 2680 - 1.02 0.049 1911 -640.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5131 539.9 -12.0 317 5135 roll -1.13 - - 2678 - 0.57 0.060 2283 652.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5306 560.2 -12.0 322 5310 done -1.16 - - 2678 - 0.57 0.055 1911 -652.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5641 597.6 -10.9 333 5645 roll -1.16 - - 2674 - 1.02 0.059 2551 627.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5735 607.9 -10.3 335 5741 done -1.16 - - 2674 - 1.02 0.050 1906 -632.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6048 640.9 -10.6 346 6052 roll -1.16 - - 2669 - 1.00 0.058 2526 620.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6160 652.5 -9.8 349 6164 done -1.16 - - 2670 - 0.98 0.051 1911 -627.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6490 684.6 -9.5 360 6494 roll -1.16 - - 2664 - 1.20 0.060 2650 615.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6629 698.9 -10.3 364 6634 done -1.16 - - 2664 - 1.17 0.050 1913 -629.9 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6965 731.9 -9.8 375 6967 done -1.16 - - 2664 - - - 1913 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7271 762.5 -10.2 385 7275 roll -1.16 - - 2660 - 0.85 0.059 2445 625.9 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7354 771.2 -10.8 387 7359 done -1.16 0.03 0.166 2670 333.3 0.85 0.054 1906 -634.1 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7678 804.2 -10.3 398 7680 done -1.16 - - 2670 - - - 1906 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7985 835.4 -10.1 408 7986 done -1.16 - - 2670 - - - 1906 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8291 868.3 -10.7 418 8292 done -1.16 - - 2670 - - - 1906 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8597 901.1 -10.8 428 8601 roll -1.16 - - 2670 - 0.80 0.060 1398 -635.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8725 915.2 -11.6 431 8731 done -1.16 - - 2667 - 0.80 0.054 1907 636.2 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9038 948.3 -10.5 442 9042 roll -1.16 - - 2664 - 0.75 0.059 2386 638.7 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9127 958.1 -11.1 444 9131 done -1.16 - - 2664 - 0.77 0.055 1905 -624.7 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9446 991.5 -10.5 455 9450 roll -1.16 - - 2664 - 0.57 0.062 1532 -654.4 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9524 999.7 -10.7 457 9528 done -1.13 0.05 0.160 2679 300.0 0.60 0.056 1915 638.3 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9532 begin apogee
9537 1000.6 10.0 457 9685 done -0.29 0.82 0.118 2947 326.8 - - 1578 - - 144.52 1.246 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
9686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9686 begin climb
9688 1012.2 - 462 9849 roll 1.00 1.23 0.054 3379 351.2 1.85 0.054 2609 557.3 165.4 150.82 1.217 2185 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
9989 1018.3 3.0 472 10151 done 0.78 0.32 0.169 3300 -246.9 1.67 0.050 1580 -616.2 336.8 154.90 1.214 1488 -4.5 0.415 - - - - - - - - -
10470 985.0 7.9 488 10520 roll 0.78 - - 3301 - 0.52 0.067 1267 -601.9 385.4 44.72 1.187 1290 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
10672 967.5 8.8 494 10701 done 0.84 - - 3302 - 0.50 0.055 1581 628.0 410.1 23.70 1.151 1190 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
11039 933.3 9.4 506 11054 roll 0.92 0.12 0.081 3369 558.3 0.47 0.070 1296 -606.4 419.8 9.62 1.050 1149 -4.3 0.417 - - - - - - - - -
11177 918.8 9.7 510 11182 done 0.90 0.08 0.138 3343 -325.0 0.45 0.060 1581 633.3 421.1 - - 1148 - - - - - - - - - - -
11513 885.8 9.9 521 11514 done 0.90 - - 3343 - - - 1581 - 421.1 - - 1146 - - - - - - - - - - -
11819 853.9 10.4 531 11823 roll 0.90 - - 3347 - 0.88 0.065 1051 -602.3 421.1 - - 1144 - - - - - - - - - - -
11954 839.9 10.0 535 11958 done 0.90 - - 3347 - 0.85 0.053 1580 622.4 421.1 - - 1144 - - - - - - - - - - -
12295 805.8 9.8 546 12299 roll 0.90 - - 3351 - 1.02 0.067 968 -600.0 421.1 - - 1144 - - - - - - - - - - -
12401 795.1 10.2 549 12405 done 0.90 - - 3351 - 1.00 0.050 1582 614.0 421.1 - - 1144 - - - - - - - - - - -
12737 762.7 9.4 560 12752 roll 0.90 - - 3357 - 1.17 0.067 908 -576.1 431.6 11.80 1.022 1102 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
12832 753.6 9.8 563 12836 done 0.90 0.03 0.168 3346 -366.7 1.12 0.050 1598 616.1 431.6 - - 1101 - - - - - - - - - - -
13172 722.3 9.0 574 13198 roll 0.90 - - 3350 - 1.10 0.066 970 -570.9 452.7 22.00 1.060 1015 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
13301 710.6 9.0 577 13325 done 0.94 - - 3350 - 1.00 0.052 1581 611.0 472.2 20.48 1.034 936 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
13641 679.4 9.1 588 13662 roll 0.98 - - 3357 - 1.55 0.068 697 -570.3 489.8 17.17 1.008 865 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
13814 662.9 9.1 593 13839 done 1.04 0.05 0.074 3396 780.0 1.48 0.051 1591 604.1 508.1 18.98 0.999 790 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
14174 625.0 10.7 605 14178 roll 1.04 - - 3404 - 1.73 0.067 539 -608.1 508.1 - - 784 - - - - - - - - - - -
14257 615.8 11.0 607 14262 done 1.04 0.05 0.151 3386 -360.0 1.70 0.050 1584 614.7 508.1 - - 784 - - - - - - - - - - -
14581 579.4 11.5 618 14585 roll 1.06 - - 3389 - 0.65 0.068 1186 -612.3 508.1 - - 783 - - - - - - - - - - -
14683 567.8 11.5 621 14687 done 1.06 - - 3389 - 0.62 0.054 1581 637.1 508.1 - - 783 - - - - - - - - - - -
15024 530.0 11.1 632 15028 roll 1.06 - - 3392 - 0.52 0.069 1256 -625.0 508.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
15126 519.1 10.3 635 15130 done 1.06 - - 3392 - 0.52 0.057 1591 644.2 508.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
15467 481.3 11.5 646 15470 roll 1.06 - - 3396 - 1.00 0.065 991 -600.0 508.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
15590 466.6 11.4 649 15593 done 1.06 - - 3396 - 0.98 0.050 1592 613.3 508.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
15908 426.5 12.8 660 15912 roll 1.06 - - 3400 - 1.05 0.065 964 -598.1 508.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
16014 412.7 12.9 663 16018 done 1.06 - - 3401 - 1.00 0.050 1581 617.0 508.1 - - 781 - - - - - - - - - - -
16349 371.4 11.8 674 16351 done 1.06 - - 3401 - - - 1581 - 508.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
16656 337.2 11.1 684 16657 done 1.06 - - 3401 - - - 1581 - 508.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
16962 304.1 10.7 694 16963 done 1.06 - - 3401 - - - 1581 - 508.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
17271 270.8 11.0 708 17272 done 1.06 - - 3401 - - - 1581 - 508.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
17580 237.0 11.0 723 17581 done 1.06 - - 3401 - - - 1581 - 508.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
17889 201.9 11.5 738 17890 done 1.06 - - 3401 - - - 1581 - 508.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
18208 165.1 11.4 758 18209 done 1.06 - - 3401 - - - 1581 - 508.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
18519 130.3 11.5 778 18523 roll 1.06 - - 3404 - 0.75 0.065 1126 -606.7 508.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
18625 118.1 10.7 784 18630 done 1.06 0.03 0.174 3394 -333.3 0.73 0.051 1587 631.5 508.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
18952 79.6 12.0 810 18955 roll 1.06 - - 3396 - 0.47 0.066 1290 -631.9 508.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
19199 51.8 10.5 838 19206 done 1.06 - - 3396 - 0.45 0.055 1581 646.7 508.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
19440 26.6 10.7 879 19447 roll 1.06 - - 3397 - 0.80 0.056 2098 646.2 508.1 - - 782 - - - - - - - - - - -
19486 22.0 9.4 886 19499 done 1.09 - - 3400 - 0.82 0.057 1581 -630.5 518.2 6.60 0.500 749 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
19573 13.8 9.8 900 19579 done 1.09 - - 3400 - - - 1582 - 518.2 - - 748 - - - - - - - - - - -
19653 4.8 11.8 913 19659 done 1.09 - - 3400 - - - 1582 - 518.2 - - 748 - - - - - - - - - - -
19666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19666 begin surface coast
19691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19691 begin surface
SM 3.08 - - - - -9.18 8.60 0.028 80 -386.0 - - 1910 - 519.29 - - 745 - - - - - - - -