SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 62.91 of 150.00 AH used of 24V (58.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.08 of 100.00 AH used of 10V (33.92% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 42 VBD -1.09 - - 65 - - - 2085 - -49.9 -13.57 - 1404 - - - - - - - - - - -
45 3.1 -2.0 2 108 done -1.13 11.32 0.228 2813 242.8 - - 2079 - -107.1 -46.50 - 2387 -21.1 - - - - - - - - - -
160 11.0 -15.8 20 166 done -1.13 - - 2813 - - - 2079 - -107.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
218 22.4 -19.2 29 224 done -1.13 - - 2813 - - - 2079 - -107.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
368 48.8 -16.9 54 375 done -1.13 - - 2813 - - - 2079 - -107.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
712 105.1 -17.0 95 716 roll -1.13 - - 2813 - 2.30 0.052 650 -621.3 -107.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
776 116.7 -18.0 98 781 done -1.09 0.10 0.202 2827 140.0 2.20 0.041 2037 630.5 -107.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
1103 169.5 -16.0 114 1107 roll -1.09 - - 2828 - 2.28 0.056 651 -607.9 -107.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
1197 184.7 -15.3 118 1201 done -1.09 - - 2818 - 2.25 0.043 2074 632.4 -107.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
1519 228.4 -13.4 134 1523 roll -1.09 - - 2819 - 2.28 0.051 658 -621.1 -107.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
1597 239.9 -14.8 137 1602 done -1.09 0.08 0.212 2826 87.5 2.25 0.041 2065 625.3 -107.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
1921 283.2 -13.4 153 1925 roll -1.13 - - 2815 - 2.30 0.064 3466 609.1 -107.1 - - 2391 - - - - - - - - - - -
1984 292.1 -13.9 156 1988 done -1.13 - - 2815 - 2.20 0.041 2061 -638.6 -107.1 - - 2391 - - - - - - - - - - -
2311 337.3 -13.8 172 2312 done -1.16 - - 2816 - - - 2062 - -107.1 - - 2391 - - - - - - - - - - -
2620 381.1 -14.0 187 2624 roll -1.19 - - 2815 - 2.28 0.054 650 -619.3 -107.1 - - 2391 - - - - - - - - - - -
2675 389.6 -14.5 189 2680 done -1.19 - - 2806 - 2.25 0.042 2060 626.7 -107.1 - - 2391 - - - - - - - - - - -
2992 434.1 -14.0 205 2996 roll -1.19 - - 2807 - 2.28 0.055 646 -620.2 -107.1 - - 2391 - - - - - - - - - - -
3035 441.0 -14.5 207 3039 done -1.19 - - 2798 - 2.25 0.043 2067 631.6 -107.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
3363 489.4 -14.8 223 3364 done -1.19 - - 2798 - - - 2067 - -107.1 - - 2391 - - - - - - - - - - -
3671 535.3 -14.6 238 3672 done -1.19 - - 2798 - - - 2067 - -107.1 - - 2391 - - - - - - - - - - -
3981 578.3 -14.0 253 3983 done -1.19 - - 2798 - - - 2067 - -107.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
4290 620.3 -12.9 268 4291 done -1.19 - - 2798 - - - 2067 - -107.1 - - 2390 - - - - - - - - - - -
4600 661.1 -13.1 283 4604 roll -1.19 - - 2798 - 2.33 0.056 647 -609.4 -107.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
4650 668.2 -13.3 285 4654 done -1.19 - - 2789 - 2.25 0.044 2065 630.2 -107.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
4972 710.0 -12.8 301 4973 done -1.19 - - 2789 - - - 2065 - -107.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
5280 749.9 -13.1 316 5281 done -1.19 - - 2789 - - - 2065 - -107.1 - - 2389 - - - - - - - - - - -
5590 791.5 -13.9 331 5591 done -1.19 - - 2789 - - - 2065 - -107.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
5899 834.5 -13.8 346 5900 done -1.19 - - 2789 - - - 2065 - -107.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
6209 876.0 -13.2 361 6213 roll -1.19 - - 2779 - 2.30 0.067 3460 606.5 -107.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
6263 883.6 -13.5 363 6269 done -1.19 0.05 0.170 2794 300.0 2.22 0.044 2069 -626.6 -107.1 - - 2387 - - - - - - - - - - -
6580 923.5 -12.5 379 6581 done -1.19 - - 2793 - - - 2069 - -107.1 - - 2387 - - - - - - - - - - -
6889 962.0 -12.3 394 6893 roll -1.23 - - 2794 - 2.28 0.055 644 -625.0 -107.1 - - 2387 - - - - - - - - - - -
6979 973.7 -13.0 398 6983 done -1.23 - - 2786 - 2.25 0.040 2072 634.7 -107.1 - - 2387 - - - - - - - - - - -
7195 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7195 begin apogee
7201 1001.5 12.8 409 7308 done -0.19 1.17 0.163 3118 283.8 - - 1583 - - 102.75 1.258 1950 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
7308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7309 begin climb
7311 1004.9 - 414 7425 done 1.13 1.27 0.083 3543 334.6 - - 1583 - 107.1 110.03 1.218 1512 -4.0 0.368 - - - - - - - - -
7729 960.7 12.0 435 7733 roll 1.20 0.08 0.122 3596 662.5 2.33 0.055 199 -594.0 107.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
7836 944.7 14.9 440 7841 done 1.15 0.15 0.165 3558 -253.3 2.28 0.038 1610 618.9 107.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
8163 901.8 13.3 456 8167 roll 1.20 - - 3557 - 2.28 0.058 3004 611.4 107.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
8207 895.1 14.9 458 8211 done 1.20 - - 3565 - 2.22 0.036 1602 -631.5 107.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
8534 847.6 14.8 474 8538 roll 1.24 - - 3576 - 2.30 0.055 190 -613.9 107.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
8577 840.7 15.8 476 8581 done 1.24 - - 3576 - 2.22 0.037 1603 636.5 107.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
8903 791.9 14.6 492 8905 done 1.24 - - 3576 - - - 1603 - 107.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
9214 746.3 14.8 507 9218 roll 1.24 - - 3576 - 2.25 0.057 2994 618.2 107.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
9242 742.1 14.7 508 9246 done 1.24 - - 3585 - 2.17 0.036 1593 -645.6 107.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
9558 697.1 14.1 523 9562 roll 1.24 - - 3596 - 2.25 0.055 195 -621.3 107.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
9608 689.7 15.1 525 9613 done 1.20 0.10 0.183 3572 -240.0 2.22 0.038 1610 637.4 107.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
9930 647.6 12.4 541 9934 roll 1.23 - - 3580 - 2.30 0.053 195 -615.2 107.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
9969 642.0 13.1 542 9975 done 1.23 - - 3581 - 2.22 0.037 1600 632.9 107.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
10284 602.2 12.9 558 10285 done 1.23 - - 3580 - - - 1600 - 107.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
10594 562.4 13.1 573 10598 roll 1.23 - - 3580 - 2.25 0.057 2995 620.0 107.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
10666 552.3 13.9 576 10671 done 1.23 - - 3589 - 2.17 0.037 1604 -641.0 107.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
10987 508.5 13.6 592 10991 roll 1.23 - - 3600 - 2.25 0.054 199 -624.4 107.1 - - 1500 - - - - - - - - - - -
11111 491.3 14.0 597 11116 done 1.18 0.12 0.175 3569 -258.3 2.20 0.038 1600 636.8 107.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
11427 452.2 12.1 613 11428 done 1.23 - - 3569 - - - 1600 - 107.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11735 415.2 11.7 628 11740 roll 1.28 0.08 0.123 3623 675.0 2.28 0.053 198 -614.9 107.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11790 407.3 14.5 630 11796 done 1.20 0.20 0.175 3571 -260.0 2.20 0.038 1605 639.5 107.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12105 370.6 11.0 646 12109 roll 1.25 - - 3579 - 2.30 0.052 195 -613.0 107.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12143 365.9 12.0 648 12147 done 1.25 - - 3579 - 2.20 0.037 1605 640.9 107.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12469 328.0 12.0 664 12470 done 1.28 - - 3579 - - - 1605 - 107.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12783 291.4 11.6 679 12788 roll 1.31 0.08 0.123 3621 525.0 2.20 0.056 2990 629.5 107.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12850 281.9 13.6 682 12854 done 1.25 0.17 0.184 3586 -205.9 2.15 0.036 1596 -648.4 107.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13171 245.0 10.9 698 13175 roll 1.25 - - 3596 - 2.25 0.054 194 -623.1 107.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13265 233.8 11.7 702 13270 done 1.25 - - 3595 - 2.22 0.036 1605 635.6 107.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13587 198.7 10.8 718 13592 roll 1.25 - - 3605 - 2.28 0.051 201 -615.8 107.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13666 190.2 11.3 721 13672 done 1.22 0.12 0.184 3574 -258.3 2.17 0.037 1600 644.7 107.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13985 160.4 10.0 737 13989 roll 1.28 0.05 0.168 3607 660.0 2.25 0.057 2998 621.3 107.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14034 154.4 11.6 739 14038 done 1.28 0.05 0.189 3593 -280.0 2.17 0.035 1601 -643.8 107.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14358 120.2 10.6 755 14359 done 1.28 - - 3592 - - - 1601 - 107.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14665 85.9 12.0 770 14669 roll 1.28 - - 3603 - 2.25 0.054 199 -623.1 107.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14799 69.9 12.4 784 14804 done 1.28 - - 3603 - 2.20 0.037 1614 643.2 107.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15155 28.2 11.2 845 15163 roll 1.28 - - 3613 - 2.33 0.050 196 -608.6 107.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15203 22.1 13.4 852 15211 done 1.24 0.05 0.182 3591 -440.0 2.20 0.037 1600 638.2 107.1 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15354 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15354 begin surface coast
15380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15381 begin surface
SM 3.16 - - - - -9.75 - - 65 - - - 2035 - 200.16 44.15 0.054 1133 -8.3 0.049 - - - - - -