SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.42 of 150.00 AH used of 24V (33.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.92 of 100.00 AH used of 10V (33.08% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 43 VBD -0.54 - - 62 - - - 3226 - -49.8 -25.25 - 1294 - - - - - - - - - - -
46 3.0 -3.1 3 88 roll -0.59 6.95 0.231 1707 236.7 1.33 0.045 2293 -701.5 -97.1 -27.38 - 1895 -22.0 - - - - - - - - - -
333 30.9 -11.3 49 342 done -0.65 - - 1702 - 1.48 0.048 3202 614.2 -97.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
481 49.9 -13.1 74 488 roll -0.65 - - 1696 - 1.17 0.054 3953 641.9 -97.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
532 56.6 -14.4 82 538 done -0.62 - - 1696 - 1.05 0.029 3216 -701.9 -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
885 106.6 -13.9 140 888 roll -0.62 - - 1691 - 1.15 0.054 3947 635.7 -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
932 113.7 -14.7 144 935 done -0.59 - - 1690 - 1.05 0.029 3209 -702.9 -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
1263 162.2 -14.8 175 1267 roll -0.57 0.12 0.190 1716 216.7 1.20 0.054 3954 620.8 -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
1288 165.2 -13.1 177 1292 done -0.57 - - 1717 - 1.08 0.028 3200 -698.1 -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
1620 205.9 -12.2 208 1623 roll -0.61 - - 1717 - 1.27 0.025 2294 -713.4 -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
1680 212.5 -11.2 213 1684 done -0.70 - - 1710 - 1.50 0.047 3215 614.0 -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
2011 254.8 -12.6 244 2015 roll -0.73 0.12 0.095 1644 -550.0 1.17 0.054 3954 631.6 -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
2117 272.1 -17.6 253 2122 done -0.62 0.17 0.161 1696 305.9 1.05 0.028 3217 -701.9 -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
2448 314.9 -11.8 284 2450 done -0.64 - - 1696 - - - 3216 - -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
2769 350.5 -10.6 314 2773 roll -0.66 - - 1692 - 1.17 0.054 3959 635.0 -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
2796 354.2 -11.8 316 2805 done -0.66 - - 1691 - 1.08 0.028 3208 -695.4 -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
3122 388.2 -10.9 347 3125 roll -0.66 - - 1686 - 1.20 0.055 3953 620.8 -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
3172 394.2 -11.8 351 3179 done -0.66 - - 1686 - 1.08 0.028 3196 -700.9 -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
3500 429.0 -10.9 370 3504 roll -0.66 - - 1681 - 1.20 0.054 3952 630.0 -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
3534 433.0 -11.7 371 3537 done -0.64 - - 1681 - 1.08 0.028 3201 -695.4 -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
3855 469.5 -11.2 387 3856 done -0.64 - - 1680 - - - 3202 - -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
4165 504.4 -11.5 402 4169 roll -0.64 - - 1675 - 1.20 0.054 3959 630.8 -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
4211 510.3 -13.4 404 4215 done -0.60 0.10 0.158 1704 290.0 1.08 0.029 3215 -688.9 -97.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
4546 544.9 -10.5 420 4547 done -0.65 - - 1704 - - - 3216 - -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
4854 578.4 -10.7 435 4855 done -0.69 - - 1704 - - - 3216 - -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
5163 611.8 -10.9 450 5167 roll -0.74 0.12 0.096 1649 -458.3 1.33 0.027 2295 -692.5 -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
5189 615.4 -12.6 451 5193 done -0.74 - - 1642 - 1.50 0.046 3217 614.7 -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
5518 664.7 -15.7 467 5522 roll -0.66 0.17 0.181 1683 241.2 1.17 0.053 3954 629.9 -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
5550 670.0 -14.0 468 5554 done -0.63 - - 1683 - 1.08 0.029 3206 -692.6 -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
5873 709.1 -11.9 484 5874 done -0.63 - - 1683 - - - 3206 - -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
6181 746.0 -11.9 499 6185 roll -0.63 - - 1682 - 1.30 0.026 2292 -703.1 -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
6231 751.8 -11.4 501 6235 done -0.68 - - 1676 - 1.50 0.047 3214 614.7 -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
6559 791.0 -12.1 517 6560 done -0.68 - - 1676 - - - 3214 - -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
6868 828.4 -12.1 532 6869 done -0.68 - - 1676 - - - 3214 - -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
7177 864.0 -10.8 547 7178 done -0.68 - - 1676 - - - 3214 - -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
7487 897.7 -10.9 562 7488 done -0.68 - - 1675 - - - 3214 - -97.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
7796 929.2 -9.9 577 7797 done -0.68 - - 1676 - - - 3214 - -97.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
8105 959.9 -10.0 592 8106 done -0.68 - - 1676 - - - 3214 - -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
8415 992.3 -10.4 607 8416 done -0.68 - - 1676 - - - 3214 - -97.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
8495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8495 begin apogee
8500 1001.0 10.5 611 8618 done -0.09 0.68 0.147 1871 286.8 - - 2926 - - 109.10 1.854 1499 -3.7 0.236 - - - - 1 - - - -
8619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8619 begin climb
8622 1004.5 - 617 8754 roll 0.59 0.65 0.080 2094 343.1 1.50 0.025 2041 -590.0 97.1 113.32 1.778 1106 -3.5 0.234 - - - - 2 - - - -
8844 985.8 10.7 627 8848 done 0.63 - - 2094 - 1.52 0.045 2925 581.6 97.1 - - 1106 - - - - - - - - - - -
9165 946.4 12.7 643 9168 roll 0.63 - - 2094 - 1.40 0.054 3803 627.1 97.1 - - 1103 - - - - - - - - - - -
9288 927.9 15.1 648 9292 done 0.58 - - 2101 - 1.30 0.028 2905 -690.8 97.1 - - 1103 - - - - - - - - - - -
9611 886.2 12.6 664 9614 roll 0.56 - - 2101 - 1.48 0.054 3816 615.5 97.1 - - 1102 - - - - - - - - - - -
9683 875.4 15.2 667 9687 done 0.49 0.12 0.189 2074 -225.0 1.30 0.027 2920 -689.2 97.1 - - 1103 - - - - - - - - - - -
10011 839.2 10.8 683 10015 roll 0.52 - - 2073 - 1.45 0.054 3814 616.6 97.1 - - 1101 - - - - - - - - - - -
10038 835.6 12.3 684 10042 done 0.52 - - 2078 - 1.30 0.028 2930 -680.0 97.1 - - 1101 - - - - - - - - - - -
10366 797.2 12.0 700 10370 roll 0.55 - - 2078 - 1.42 0.054 3809 619.0 97.1 - - 1101 - - - - - - - - - - -
10405 791.9 13.6 701 10412 done 0.53 - - 2084 - 1.30 0.028 2919 -684.6 97.1 - - 1101 - - - - - - - - - - -
10721 753.3 12.3 717 10722 done 0.53 - - 2085 - - - 2919 - 97.1 - - 1101 - - - - - - - - - - -
11032 716.0 12.0 732 11035 roll 0.54 - - 2091 - 1.25 0.030 2057 -689.6 97.1 - - 1101 - - - - - - - - - - -
11059 712.6 11.0 733 11063 done 0.59 - - 2091 - 1.40 0.046 2930 623.6 97.1 - - 1101 - - - - - - - - - - -
11386 673.1 12.0 749 11390 roll 0.59 - - 2091 - 1.40 0.054 3803 623.6 97.1 - - 1101 - - - - - - - - - - -
11455 663.7 14.5 752 11459 done 0.54 - - 2098 - 1.27 0.029 2929 -688.2 97.1 - - 1100 - - - - - - - - - - -
11788 624.3 11.1 768 11791 roll 0.54 - - 2098 - 1.42 0.054 3809 619.7 97.1 - - 1100 - - - - - - - - - - -
11861 615.0 13.0 771 11865 done 0.47 0.15 0.183 2063 -233.3 1.30 0.028 2925 -680.0 97.1 - - 1100 - - - - - - - - - - -
12190 586.9 8.0 787 12196 done 0.54 - - 2063 - - - 2925 - 101.5 4.32 1.221 1084 -3.7 0.213 - - - - - - - - -
12498 562.2 8.0 802 12510 roll 0.61 0.12 0.099 2123 500.0 1.48 0.054 3806 595.3 106.3 6.75 1.412 1065 -2.8 0.134 - - - - - - - - -
12621 545.0 14.7 807 12629 done 0.52 0.17 0.186 2082 -241.2 1.30 0.028 2923 -679.2 106.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
12939 514.0 9.1 823 12940 done 0.55 - - 2081 - - - 2923 - 106.3 - - 1067 - - - - - - - - - - -
13247 486.3 9.0 838 13251 roll 0.59 - - 2082 - 1.42 0.054 3801 618.3 106.3 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13354 474.6 10.8 842 13361 done 0.57 - - 2086 - 1.30 0.028 2916 -680.8 106.3 - - 1067 - - - - - - - - - - -
13670 444.7 9.8 858 13671 done 0.60 - - 2087 - - - 2915 - 106.3 - - 1067 - - - - - - - - - - -
13979 414.1 9.8 873 13983 roll 0.62 - - 2087 - 1.45 0.054 3807 615.2 106.3 - - 1067 - - - - - - - - - - -
14145 395.0 10.9 881 14151 done 0.60 - - 2094 - 1.30 0.029 2923 -680.0 106.3 - - 1067 - - - - - - - - - - -
14471 361.0 10.0 912 14472 done 0.62 - - 2093 - - - 2923 - 106.3 - - 1067 - - - - - - - - - - -
14790 329.5 9.2 942 14791 done 0.64 - - 2093 - - - 2923 - 106.3 - - 1067 - - - - - - - - - - -
15109 299.2 9.7 972 15113 roll 0.66 - - 2093 - 1.42 0.054 3797 615.5 106.3 - - 1067 - - - - - - - - - - -
15247 282.6 12.0 984 15251 done 0.62 - - 2100 - 1.27 0.028 2925 -686.6 106.3 - - 1067 - - - - - - - - - - -
15578 245.2 11.3 1015 15581 roll 0.62 - - 2099 - 1.45 0.054 3802 604.8 106.3 - - 1067 - - - - - - - - - - -
15659 235.3 12.2 1022 15662 done 0.57 - - 2106 - 1.27 0.028 2925 -690.6 106.3 - - 1067 - - - - - - - - - - -
15991 198.0 11.1 1053 15995 roll 0.57 - - 2107 - 1.45 0.054 3807 608.3 106.3 - - 1067 - - - - - - - - - - -
16109 182.5 13.1 1063 16117 done 0.52 0.12 0.177 2078 -241.7 1.27 0.028 2927 -692.9 106.3 - - 1067 - - - - - - - - - - -
16437 154.4 8.5 1094 16440 roll 0.59 - - 2078 - 1.42 0.053 3806 619.0 106.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
16498 148.4 9.9 1099 16505 done 0.59 - - 2083 - 1.27 0.028 2930 -689.8 106.6 - - 1067 - - - - - - - - - - -
16824 121.4 8.3 1130 16830 roll 0.64 - - 2083 - 1.42 0.051 3810 619.7 108.8 1.88 0.374 1056 -5.9 0.227 - - - - - - - - -
16877 116.3 9.5 1134 16880 done 0.64 - - 2090 - 1.30 0.028 2922 -683.1 108.8 - - 1058 - - - - - - - - - - -
17212 84.4 9.5 1178 17218 done 0.69 0.10 0.106 2139 490.0 - - 2921 - 108.8 - - 1058 - - - - - - - - - - -
17561 40.4 12.4 1239 17569 roll 0.65 - - 2139 - 1.42 0.053 3798 617.6 108.8 - - 1058 - - - - - - - - - - -
17639 31.3 12.0 1251 17648 done 0.55 0.17 0.181 2097 -247.1 1.27 0.028 2919 -692.1 108.8 - - 1058 - - - - - - - - - - -
17794 15.0 10.1 1276 17802 roll 0.59 - - 2096 - 1.42 0.050 3807 625.4 108.8 - - 1058 - - - - - - - - - - -
17848 8.0 13.6 1284 17857 done 0.56 - - 2101 - 1.27 0.027 2921 -697.6 108.8 - - 1058 - - - - - - - - - - -
17887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17888 begin surface coast
17913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17913 begin surface
SM 2.98 - - - - -5.73 - - 68 - - - 3217 - 200.16 62.25 0.591 682 -6.0 0.003 - - - - - -