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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 55.01 of 150.00 AH used of 24V (63.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.27 of 100.00 AH used of 10V (76.73% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 24.7 m at 90.6 m, depth 115 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -0.45 | - | - | 64 | - | - | - | 3227 | - | -170.4 | -80.20 | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 4.3 | -7.6 | 10 | 119 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.218 | 1715 | 251.3 | 1.12 | 0.067 | 3962 | 656.2 | -170.4 | -1.33 | - | 2845 | -56.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 23.4 | -24.1 | 17 | 159 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.10 | 0.029 | 3196 | -696.4 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | 47.5 | -16.0 | 42 | 308 | roll | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.25 | 0.025 | 2297 | -719.2 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 52.1 | -16.1 | 46 | 336 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.42 | 0.046 | 3200 | 635.9 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 97.0 | -11.7 | 107 | 693 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | - | - | 3199 | - | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | 101.2 | 10.5 | 113 | 823 | done | -0.11 | 0.35 | 0.118 | 1825 | 331.4 | - | - | 3051 | - | - | 80.00 | 0.980 | 2145 | -8.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 824 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | 105.1 | - | 122 | 911 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.078 | 2022 | 378.8 | 1.38 | 0.026 | 2149 | -653.6 | 170.4 | 78.22 | 0.969 | 1451 | -8.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 96.1 | 12.2 | 134 | 953 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.45 | 0.042 | 3046 | 618.6 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 51.3 | 11.9 | 195 | 1307 | roll | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.40 | 0.050 | 3939 | 637.9 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 36.1 | 12.0 | 217 | 1440 | done | 0.45 | - | - | 2029 | - | 1.30 | 0.028 | 3043 | -689.2 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 20.4 | 9.9 | 242 | 1592 | roll | 0.45 | - | - | 2036 | - | 1.25 | 0.026 | 2156 | -709.6 | 172.9 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 7.9 | 9.3 | 265 | 1746 | done | 0.46 | - | - | 2036 | - | 1.40 | 0.044 | 3056 | 642.9 | 192.0 | 8.70 | 0.587 | 1360 | -9.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1784 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1821 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1823 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -5.70 | - | - | 47 | - | - | - | 3225 | - | 402.29 | 86.43 | 0.117 | 503 | -9.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||