SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.76 of 145.00 AH used of 24V (42.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.99 of 95.00 AH used of 10V (41.06% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.96, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 64 VBD -0.55 - - 164 - - - 1958 - -97.3 -45.88 - 2833 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -8.2 7 90 roll -0.55 8.82 0.220 2373 250.5 2.28 0.062 3370 619.3 -97.3 -5.90 - 3083 -42.4 - - - - - - - 24.77 25.74 26.37
231 25.9 -12.6 37 240 done -0.55 - - 2373 - 2.25 0.043 1946 -632.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.84 -
364 44.4 -14.4 62 371 roll -0.55 - - 2363 - 2.25 0.049 3374 634.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
425 53.3 -13.1 73 433 done -0.55 0.12 0.169 2393 250.0 2.22 0.043 1950 -641.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
740 87.2 -9.8 134 747 roll -0.55 - - 2393 - 2.25 0.055 540 -626.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.77 -
795 93.0 -10.3 144 803 done -0.55 - - 2384 - 2.22 0.043 1946 633.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
1106 125.8 -11.1 181 1107 done -0.55 - - 2384 - - - 1946 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1408 158.9 -10.8 211 1416 roll -0.55 - - 2374 - 2.20 0.049 3366 645.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
1441 162.5 -10.6 214 1449 done -0.55 - - 2373 - 2.25 0.042 1959 -625.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
1751 198.4 -11.9 245 1752 done -0.55 - - 2373 - - - 1958 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2051 232.4 -10.7 275 2060 roll -0.55 - - 2373 - 2.25 0.055 544 -628.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.78 -
2105 238.3 -11.3 280 2114 done -0.55 0.12 0.163 2394 175.0 2.22 0.042 1957 636.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.71 25.99 -
2414 267.4 -9.3 311 2422 roll -0.55 - - 2385 - 2.17 0.049 3360 646.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
2488 274.1 -9.0 318 2495 done -0.55 - - 2385 - 2.25 0.041 1947 -628.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
2795 304.4 -10.1 349 2797 done -0.55 - - 2385 - - - 1946 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3098 335.3 -10.4 379 3106 roll -0.55 - - 2385 - 2.22 0.055 546 -630.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
3132 339.1 -10.9 382 3140 done -0.55 - - 2375 - 2.22 0.043 1955 634.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.97 -
3441 372.0 -10.8 413 3442 done -0.55 - - 2375 - - - 1955 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3741 405.1 -11.1 441 3745 roll -0.55 - - 2364 - 2.22 0.050 3377 640.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.88 -
3810 412.3 -11.3 444 3815 done -0.55 0.12 0.155 2395 258.3 2.22 0.042 1953 -641.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.69 25.95 -
4118 443.2 -9.6 459 4124 roll -0.55 - - 2394 - 2.25 0.055 540 -628.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.77 -
4178 449.2 -9.9 462 4184 done -0.55 - - 2386 - 2.20 0.043 1963 646.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.96 -
4499 482.6 -10.9 478 4503 roll -0.55 - - 2386 - 2.25 0.055 543 -631.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.78 -
4563 489.6 -11.1 481 4567 done -0.55 - - 2376 - 2.20 0.044 1964 645.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.95 -
4875 525.5 -11.3 497 4881 roll -0.55 - - 2375 - 2.25 0.055 543 -631.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.77 -
4936 532.5 -11.6 500 4942 done -0.55 0.12 0.162 2396 175.0 2.20 0.044 1955 641.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.66 25.94 -
5255 564.3 -10.0 516 5256 done -0.55 - - 2396 - - - 1956 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5556 594.5 -10.0 531 5561 roll -0.55 - - 2387 - 2.20 0.052 3365 640.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
5603 598.5 -10.0 533 5607 done -0.55 - - 2387 - 2.22 0.043 1946 -639.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.91 -
5910 629.6 -9.6 548 5916 roll -0.55 - - 2387 - 2.25 0.058 544 -623.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.73 -
5979 635.7 -10.0 551 5983 done -0.55 - - 2377 - 2.20 0.045 1957 642.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.92 -
6286 665.3 -9.1 566 6290 roll -0.55 - - 2366 - 2.22 0.052 3368 635.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.83 -
6337 669.2 -9.2 568 6341 done -0.55 - - 2366 - 2.22 0.044 1952 -637.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.89 -
6642 700.1 -10.0 583 6646 roll -0.55 - - 2366 - 2.28 0.058 544 -617.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.72 -
6692 704.3 -10.0 585 6697 done -0.55 0.15 0.161 2393 180.0 2.20 0.045 1956 641.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.56 25.91 -
7000 731.2 -8.3 600 7001 done -0.55 - - 2393 - - - 1957 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7299 754.9 -7.5 615 7300 done -0.55 - - 2393 - - - 1956 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7600 776.6 -7.3 630 7606 roll -0.55 - - 2384 - 2.25 0.054 3373 629.8 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.79 -
7647 779.6 -7.4 632 7651 done -0.55 - - 2384 - 2.25 0.044 1949 -632.9 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.87 -
7954 805.4 -8.4 647 7958 roll -0.55 - - 2384 - 2.30 0.060 544 -610.9 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.67 -
8037 812.8 -9.1 651 8042 done -0.55 - - 2374 - 2.17 0.047 1950 647.9 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.88 -
8356 842.9 -9.7 667 8362 roll -0.55 - - 2363 - 2.25 0.053 3371 631.6 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.78 -
8424 849.0 -10.0 670 8429 done -0.55 0.12 0.160 2393 250.0 2.25 0.044 1947 -632.9 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
8731 877.6 -8.9 685 8737 roll -0.55 - - 2392 - 2.28 0.061 546 -614.5 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.65 -
8832 887.7 -10.2 690 8838 done -0.55 - - 2384 - 2.20 0.047 1952 639.1 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.86 -
9151 918.9 -9.7 706 9157 roll -0.55 - - 2373 - 2.25 0.054 3370 630.2 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.75 -
9212 924.8 -9.8 709 9217 done -0.55 - - 2374 - 2.20 0.045 1961 -640.5 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.84 -
9531 957.7 -10.5 725 9537 roll -0.55 - - 2373 - 2.30 0.060 541 -617.4 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.64 -
9593 964.4 -11.1 728 9599 done -0.55 0.12 0.165 2393 166.7 2.22 0.047 1959 638.7 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 25.57 25.84 -
9909 993.2 -8.9 744 9910 done -0.55 - - 2393 - - - 1959 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9984 begin apogee
9990 1000.3 -8.8 748 10088 done -0.14 0.43 0.133 2525 307.0 - - 1882 - - 94.62 1.866 2682 -4.2 0.262 - - - - - - 25.41 - 21.80
10089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10089 begin climb
10091 1004.7 - 753 10198 done 0.55 0.68 0.080 2751 332.4 - - 1883 - 97.3 100.75 1.770 2285 -3.9 0.259 - - - - - - 24.06 - 21.18
10506 983.4 6.9 774 10578 roll 0.61 - - 2751 - 2.55 0.054 3305 557.6 162.2 63.88 1.780 2020 -4.1 0.265 - - - - - - - 24.31 22.49
10611 974.9 8.7 779 10639 done 0.63 - - 2761 - 2.40 0.050 1886 -591.2 181.8 21.38 1.698 1939 -3.8 0.252 - - - - - - - 24.72 22.41
10948 939.2 10.4 796 10949 done 0.63 - - 2761 - - - 1886 - 181.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11248 908.3 10.2 811 11249 done 0.63 - - 2761 - - - 1886 - 181.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11546 879.0 9.6 826 11548 done 0.63 - - 2761 - - - 1886 - 181.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11847 848.7 10.1 841 11852 roll 0.63 - - 2772 - 2.33 0.067 474 -606.0 181.8 - - 1930 - - - - - - - - - 25.85 -
11888 844.6 10.2 843 11893 done 0.63 - - 2772 - 2.20 0.047 1891 644.1 181.8 - - 1929 - - - - - - - - - 25.99 -
12207 808.7 11.3 859 12213 roll 0.63 - - 2772 - 2.25 0.056 3301 626.7 181.8 - - 1928 - - - - - - - - - 25.94 -
12270 801.6 11.8 862 12275 done 0.63 - - 2782 - 2.28 0.052 1879 -623.7 181.8 - - 1927 - - - - - - - - - 25.92 -
12582 764.5 11.8 878 12583 done 0.63 - - 2782 - - - 1878 - 181.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12882 729.9 11.3 893 12884 done 0.63 - - 2782 - - - 1878 - 181.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13182 697.3 10.8 908 13184 done 0.63 - - 2782 - - - 1878 - 181.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13483 665.8 10.1 923 13484 done 0.63 - - 2782 - - - 1878 - 181.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13782 635.0 10.6 938 13788 roll 0.63 - - 2782 - 2.30 0.054 3305 620.4 181.8 - - 1927 - - - - - - - - - 25.91 -
13823 630.5 11.0 940 13828 done 0.63 - - 2793 - 2.28 0.050 1887 -621.9 181.8 - - 1926 - - - - - - - - - 25.88 -
14142 594.7 11.4 956 14148 roll 0.63 - - 2804 - 2.33 0.067 467 -609.4 181.8 - - 1926 - - - - - - - - - 25.75 -
14185 590.0 11.5 958 14191 done 0.63 - - 2804 - 2.20 0.047 1882 643.2 181.8 - - 1926 - - - - - - - - - 25.96 -
14503 551.6 11.8 974 14509 roll 0.63 - - 2804 - 2.28 0.054 3306 624.6 181.8 - - 1926 - - - - - - - - - 25.88 -
14606 539.3 12.4 979 14611 done 0.63 0.15 0.187 2780 -160.0 2.28 0.050 1880 -625.4 181.8 - - 1925 - - - - - - - - 25.47 25.84 -
14920 507.4 10.0 995 14921 done 0.63 - - 2780 - - - 1880 - 181.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15218 476.8 10.2 1010 15220 done 0.63 - - 2780 - - - 1880 - 181.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15519 446.3 10.1 1025 15525 roll 0.63 - - 2780 - 2.25 0.054 3296 629.3 181.8 - - 1925 - - - - - - - - - 25.87 -
15546 444.2 10.1 1026 15551 done 0.63 - - 2789 - 2.25 0.049 1884 -627.6 181.8 - - 1925 - - - - - - - - - 25.84 -
15853 411.2 10.1 1041 15854 done 0.63 - - 2789 - - - 1884 - 181.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16155 380.0 10.4 1065 16163 roll 0.63 - - 2789 - 2.22 0.053 3294 635.1 181.8 - - 1925 - - - - - - - - - 25.86 -
16240 370.8 10.9 1073 16247 done 0.63 - - 2800 - 2.28 0.050 1893 -614.5 181.8 - - 1925 - - - - - - - - - 25.83 -
16548 338.1 10.8 1104 16549 done 0.63 - - 2799 - - - 1893 - 181.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16850 306.3 10.2 1134 16860 roll 0.63 - - 2799 - 2.22 0.053 3296 632.0 181.8 - - 1924 - - - - - - - - - 25.86 -
16896 301.4 10.8 1138 16904 done 0.63 - - 2810 - 2.30 0.049 1881 -615.2 181.8 - - 1925 - - - - - - - - - 25.82 -
17205 267.8 11.0 1169 17213 roll 0.63 0.12 0.194 2785 -208.3 2.28 0.063 481 -614.0 181.8 - - 1925 - - - - - - - - 25.90 25.68 -
17248 263.3 10.0 1173 17256 done 0.63 - - 2785 - 2.20 0.046 1888 639.5 181.8 - - 1925 - - - - - - - - - 25.91 -
17559 233.7 9.6 1204 17568 roll 0.63 - - 2785 - 2.22 0.054 3302 636.9 181.8 - - 1924 - - - - - - - - - 25.84 -
17674 222.3 10.0 1215 17682 done 0.63 - - 2797 - 2.22 0.048 1880 -640.5 181.8 - - 1925 - - - - - - - - - 25.81 -
17984 191.2 10.0 1246 17994 roll 0.63 - - 2796 - 2.25 0.052 3301 631.6 181.8 - - 1925 - - - - - - - - - 25.86 -
18038 185.6 10.6 1251 18046 done 0.63 - - 2806 - 2.25 0.048 1889 -627.6 181.8 - - 1924 - - - - - - - - - 25.82 -
18350 154.1 10.4 1282 18357 done 0.63 - - 2806 - - - 1889 - 181.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18659 120.6 10.6 1313 18667 roll 0.63 - - 2806 - 2.22 0.050 3298 634.7 181.8 - - 1925 - - - - - - - - - 25.86 -
18725 113.4 11.5 1319 18732 done 0.63 0.15 0.177 2781 -166.7 2.25 0.047 1880 -630.2 181.8 - - 1925 - - - - - - - - 25.46 25.84 -
19034 85.1 9.0 1366 19048 roll 0.65 - - 2791 - 2.35 0.062 480 -595.7 192.5 4.62 1.239 1897 -6.1 0.048 - - - - - - - 25.69 23.75
19086 80.5 8.9 1375 19100 done 0.66 - - 2791 - 2.20 0.045 1894 642.7 206.8 9.02 1.174 1839 -6.4 0.051 - - - - - - - 25.89 23.89
19409 50.6 9.6 1437 19416 roll 0.66 - - 2791 - 2.22 0.050 3303 634.7 206.8 - - 1836 - - - - - - - - - 25.84 -
19533 37.2 11.6 1460 19541 done 0.66 - - 2801 - 2.25 0.047 1882 -631.6 206.8 - - 1835 - - - - - - - - - 25.82 -
19666 21.8 10.8 1485 19673 roll 0.66 - - 2812 - 2.33 0.064 483 -600.4 206.8 - - 1835 - - - - - - - - - 25.70 -
19712 16.4 11.7 1493 19719 done 0.66 - - 2811 - 2.22 0.045 1883 630.6 206.8 - - 1835 - - - - - - - - - 25.92 -
19763 11.4 9.4 1502 19770 done 0.66 - - 2811 - - - 1883 - 207.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19815 7.2 6.5 1511 19862 roll 0.74 - - 2812 - 2.33 0.052 3299 607.7 285.0 36.80 0.819 1515 -8.7 0.009 - - - - - - - 25.57 24.08
19868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19868 begin surface coast
19895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19897 begin surface
SM 0.96 - - - - -7.41 7.05 0.047 172 24.3 2.17 0.041 1956 -2993.5 288.96 - - 1505 - - - - - - - -