SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 252.25 of 310.00 AH used of 24V (18.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 374.57 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 120 VBD -0.78 - - 195 - - - 2050 - -87.6 -92.65 - 2438 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
126 3.7 -7.1 16 147 roll -0.78 12.80 0.360 2170 154.3 2.53 0.089 3415 539.5 -87.6 -1.02 - 2486 -47.1 - - - - - - - 13.95 13.02 14.23
318 33.9 -12.4 52 325 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 2021 -564.4 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
359 39.0 -12.7 59 364 done -0.78 - - 2170 - - - 2021 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
397 44.0 -12.6 66 404 done -0.78 - - 2170 - - - 2021 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
437 49.2 -13.3 73 443 done -0.78 - - 2170 - - - 2021 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
475 54.4 -13.1 80 481 done -0.78 - - 2170 - - - 2021 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
515 59.1 -12.8 87 521 done -0.78 - - 2170 - - - 2021 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.92
553 64.4 -14.0 94 560 done -0.78 - - 2170 - - - 2021 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
593 69.4 -12.6 101 599 done -0.78 - - 2170 - - - 2021 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
632 74.2 -12.6 108 638 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.067 3416 547.1 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
672 78.9 -11.8 115 679 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 2025 -563.2 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
712 83.5 -11.2 122 719 done -0.78 - - 2169 - - - 2025 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
752 88.0 -11.3 129 758 done -0.78 - - 2170 - - - 2025 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
790 92.5 -11.3 136 796 done -0.78 - - 2170 - - - 2025 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
830 96.9 -11.3 143 835 done -0.78 - - 2170 - - - 2025 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
869 101.3 -11.7 149 870 done -0.78 - - 2170 - - - 2025 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
929 108.4 -11.9 155 930 done -0.78 - - 2170 - - - 2025 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
988 115.4 -11.6 161 990 done -0.78 - - 2170 - - - 2025 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1049 122.3 -11.4 167 1054 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.080 617 -541.5 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.92 14.17 14.92
1076 125.3 -11.8 169 1083 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.046 2019 579.3 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
1143 133.3 -11.3 176 1145 done -0.78 - - 2170 - - - 2021 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
1203 140.3 -11.8 182 1204 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1263 147.3 -11.7 188 1269 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3423 550.6 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.93
1321 153.3 -11.2 193 1329 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.054 2018 -562.0 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.40 14.21 14.42
1387 161.3 -11.4 200 1388 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1448 168.2 -11.6 206 1449 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1507 175.2 -11.5 212 1508 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1567 182.3 -12.0 218 1569 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1627 189.6 -12.2 224 1628 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1688 196.8 -12.1 230 1689 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.85
1747 204.1 -12.2 236 1752 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.066 3430 547.3 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
1791 209.3 -11.7 240 1796 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 2027 -561.2 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.42
1864 217.9 -12.0 247 1865 done -0.78 - - 2170 - - - 2026 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1925 225.1 -12.0 253 1926 done -0.78 - - 2170 - - - 2026 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1984 232.2 -11.9 259 1985 done -0.78 - - 2170 - - - 2026 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2045 239.5 -12.1 265 2050 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.079 621 -540.4 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.90 14.02 14.90
2082 244.0 -13.2 268 2090 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.046 2025 580.2 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
2148 252.6 -12.2 275 2150 done -0.78 - - 2170 - - - 2025 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2209 259.9 -12.2 281 2210 done -0.78 - - 2170 - - - 2025 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2269 267.5 -12.2 287 2270 done -0.78 - - 2170 - - - 2025 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2329 274.7 -11.9 293 2330 done -0.78 - - 2170 - - - 2025 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2389 281.8 -11.9 299 2390 done -0.78 - - 2170 - - - 2025 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2449 289.0 -12.0 305 2450 done -0.78 - - 2170 - - - 2025 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2509 296.1 -11.9 311 2510 done -0.78 - - 2170 - - - 2025 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2579 304.4 -11.9 317 2580 done -0.78 - - 2170 - - - 2025 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2699 318.1 -11.3 325 2704 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.074 3426 549.4 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.87 14.12 14.87
2748 323.5 -10.7 328 2753 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 2027 -566.4 -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.54
2887 339.2 -11.2 337 2888 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3006 352.4 -11.1 345 3008 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3127 365.9 -11.2 353 3128 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
3247 379.5 -11.4 361 3248 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
3367 393.2 -11.5 369 3372 roll -0.78 - - 2170 - 2.67 0.082 622 -526.2 -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.89 14.25 14.89
3419 399.5 -12.6 372 3424 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.047 2027 580.6 -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.56
3553 415.6 -11.8 381 3554 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.67
3673 429.7 -11.7 389 3674 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.68 14.67 14.67
3793 443.9 -11.7 397 3794 done -0.78 - - 2170 - - - 2033 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
3913 458.0 -11.9 405 3914 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
4033 472.0 -11.5 413 4034 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
4153 485.8 -11.6 421 4154 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.66
4273 499.8 -11.7 429 4278 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.077 621 -536.6 -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.68 14.16 14.68
4316 504.0 -11.9 431 4323 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.050 2027 569.2 -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.44
4442 519.7 -11.5 440 4443 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
4562 533.6 -11.7 448 4563 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
4682 547.4 -11.4 456 4683 done -0.78 - - 2170 - - - 2026 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
4802 561.1 -11.4 464 4803 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.66
4922 574.5 -11.2 472 4923 done -0.78 - - 2171 - - - 2027 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
5042 588.0 -11.3 480 5043 done -0.78 - - 2170 - - - 2026 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.66
5162 601.6 -11.5 488 5163 done -0.78 - - 2170 - - - 2026 - -87.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
5402 629.0 -11.4 500 5403 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
5642 656.1 -11.5 512 5643 done -0.78 - - 2170 - - - 2027 - -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
5882 683.0 -11.0 524 5887 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.077 3425 537.7 -87.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.66 14.14 14.66
5925 687.8 -11.1 526 5931 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.057 2025 -553.4 -87.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.37 14.15 14.40
6191 717.5 -11.6 539 6192 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
6429 744.4 -11.1 551 6430 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.68
6669 771.0 -11.0 563 6670 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
6909 797.1 -10.8 575 6910 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.68
7149 822.2 -10.3 587 7150 done -0.78 - - 2170 - - - 2024 - -87.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.68
7389 846.4 -10.0 599 7394 roll -0.78 - - 2170 - 2.70 0.087 620 -520.0 -87.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.66 14.07 14.66
7433 850.9 -10.0 601 7438 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.052 2028 563.2 -87.6 - - 2479 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.40
7699 877.6 -10.0 614 7700 done -0.78 - - 2170 - - - 2028 - -87.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
7936 901.3 -10.0 626 7942 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.077 3427 538.1 -87.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.64 14.12 14.64
7980 906.4 -10.9 628 7985 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.057 2022 -555.3 -87.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.38 14.20 14.40
8246 932.6 -10.2 641 8251 roll -0.78 - - 2170 - 2.65 0.086 620 -529.1 -87.6 - - 2477 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.63
8284 936.1 -10.9 642 8291 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.052 2034 565.6 -87.6 - - 2478 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.31
8427 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8427 begin apogee
8434 951.8 -10.3 650 8536 done -0.18 1.15 0.226 2364 168.7 - - 1950 - - 97.15 2.502 2126 -3.6 0.264 - - - - - - 13.87 13.89 12.81
8537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8538 begin loiter
8769 962.0 -2.5 667 8820 done -0.13 0.10 0.243 2386 220.0 - - 1949 - 42.2 47.38 2.459 1952 -3.7 0.275 - - - - - - 14.33 14.12 12.99
9049 957.5 2.5 681 9050 done -0.13 - - 2386 - - - 1949 - 42.2 - - 1946 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
9290 952.0 2.3 693 9291 done -0.13 - - 2386 - - - 1949 - 42.2 - - 1944 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9529 947.0 2.0 705 9530 done -0.13 - - 2386 - - - 1949 - 42.2 - - 1943 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9769 941.8 2.3 717 9770 done -0.13 - - 2386 - - - 1949 - 42.2 - - 1942 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
10009 936.2 2.4 729 10010 done -0.13 - - 2386 - - - 1950 - 42.2 - - 1941 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
10249 930.1 2.6 741 10250 done -0.13 - - 2386 - - - 1949 - 42.2 - - 1941 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10490 923.7 2.8 753 10491 done -0.13 - - 2386 - - - 1949 - 42.2 - - 1940 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10729 917.3 2.8 765 10730 done -0.13 - - 2386 - - - 1949 - 42.2 - - 1940 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
10969 911.2 2.5 777 10971 done -0.13 - - 2386 - - - 1949 - 42.2 - - 1939 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
11210 905.4 2.3 789 11211 done -0.13 - - 2386 - - - 1949 - 42.2 - - 1939 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
11449 900.7 1.8 801 11450 done -0.13 - - 2386 - - - 1949 - 42.2 - - 1939 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
11690 896.9 1.4 813 11691 done -0.13 - - 2386 - - - 1949 - 42.2 - - 1939 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.17
11929 893.6 1.3 825 11930 done -0.13 - - 2386 - - - 1950 - 42.2 - - 1939 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
12169 890.8 1.0 837 12170 done -0.13 - - 2386 - - - 1948 - 42.2 - - 1939 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
12409 888.3 1.1 849 12410 done -0.13 - - 2386 - - - 1950 - 42.2 - - 1939 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
12649 885.4 1.3 861 12650 done -0.13 - - 2386 - - - 1949 - 42.2 - - 1939 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
12890 881.5 1.8 873 12891 done -0.13 - - 2386 - - - 1950 - 42.2 - - 1938 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
13129 877.1 1.9 885 13130 done -0.13 - - 2386 - - - 1949 - 42.2 - - 1938 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
13369 872.4 1.9 897 13370 done -0.13 - - 2386 - - - 1949 - 42.2 - - 1938 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
13609 868.4 1.6 909 13610 done -0.13 - - 2386 - - - 1950 - 42.2 - - 1938 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
13849 864.9 1.3 921 13850 done -0.13 - - 2386 - - - 1949 - 42.2 - - 1938 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
14090 862.7 0.8 933 14091 done -0.13 - - 2386 - - - 1949 - 42.2 - - 1938 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
14329 860.9 0.7 945 14330 done -0.13 - - 2386 - - - 1950 - 42.2 - - 1938 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
14569 859.4 0.6 957 14570 done -0.13 - - 2386 - - - 1949 - 42.2 - - 1937 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
14809 857.4 0.9 969 14810 done -0.13 - - 2386 - - - 1949 - 42.2 - - 1937 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
15049 854.7 1.2 981 15050 done -0.13 - - 2386 - - - 1949 - 42.2 - - 1937 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.19
15290 850.6 1.9 993 15291 done -0.13 - - 2386 - - - 1949 - 42.2 - - 1937 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
15529 845.3 2.4 1005 15530 done -0.13 - - 2386 - - - 1949 - 42.2 - - 1937 - - - - - - - - 15.18 15.17 15.18
15727 end loiter: LOITER_COMPLETE
15727 begin climb
15730 840.1 - 1015 15787 roll 0.78 1.45 0.151 2659 188.3 2.65 0.070 3360 532.5 87.6 46.85 2.388 1766 -3.6 0.246 - - - - - - 13.85 14.22 13.12
15919 829.7 6.6 1024 15948 done 0.80 - - 2659 - 2.47 0.067 1971 -562.3 105.5 19.88 2.249 1694 -3.6 0.256 - - - - - - 14.62 14.45 13.13
16197 810.8 6.8 1038 16222 roll 0.82 0.08 0.208 2694 437.5 2.65 0.096 557 -533.6 119.5 16.35 2.192 1635 -3.6 0.256 - - - - - - 14.47 14.38 13.24
16284 803.7 8.4 1042 16289 done 0.82 - - 2694 - 2.42 0.051 1965 581.8 119.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.65
16550 782.6 7.9 1055 16556 roll 0.82 - - 2693 - 2.53 0.076 3371 555.7 119.5 - - 1633 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
16615 777.2 8.1 1058 16620 done 0.82 - - 2694 - 2.53 0.070 1959 -558.1 119.5 - - 1633 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.66
16879 756.9 7.7 1071 16884 roll 0.82 - - 2694 - 2.62 0.096 551 -537.4 119.5 - - 1632 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.96
16963 750.3 7.8 1075 16968 done 0.82 - - 2694 - 2.45 0.051 1969 578.8 119.5 - - 1632 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.70
17229 730.8 7.2 1088 17243 roll 0.83 - - 2693 - 2.45 0.070 3369 571.4 126.7 7.85 1.939 1607 -3.2 0.230 - - - - - - 14.96 14.28 13.41
17301 726.0 7.4 1091 17314 done 0.83 - - 2694 - 2.50 0.070 1956 -565.2 130.9 6.00 1.787 1591 -2.7 0.207 - - - - - - 14.66 14.55 13.38
17552 707.0 7.5 1104 17557 roll 0.84 - - 2694 - 2.60 0.096 557 -538.1 133.3 - - 1590 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.95
17610 703.7 7.3 1106 17626 done 0.84 - - 2694 - 2.42 0.051 1962 580.6 138.5 9.38 1.976 1560 -3.2 0.218 - - - - - - 14.69 14.54 13.39
17880 682.3 7.5 1120 17882 done 0.84 - - 2694 - - - 1962 - 139.9 - - 1559 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18120 665.1 7.0 1132 18138 done 0.86 - - 2690 - - - 1962 - 149.7 13.07 2.038 1513 -3.5 0.220 - - - - - - 14.96 14.45 13.40
18382 646.7 7.0 1145 18402 roll 0.87 - - 2694 - 2.53 0.074 3375 558.5 160.3 12.12 1.994 1471 -3.5 0.215 - - - - - - 14.92 14.22 13.38
18435 643.3 7.2 1147 18451 done 0.88 - - 2694 - 2.50 0.068 1960 -566.0 167.6 9.27 1.894 1441 -3.2 0.210 - - - - - - 14.71 14.54 13.32
18709 621.4 7.7 1161 18714 roll 0.88 - - 2694 - 2.62 0.098 554 -536.6 167.6 - - 1440 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
18802 614.8 7.9 1165 18809 done 0.88 - - 2694 - 2.45 0.051 1964 575.5 167.6 - - 1439 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
19059 594.4 7.9 1179 19060 done 0.88 - - 2694 - - - 1964 - 167.6 - - 1439 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
19177 584.7 8.2 1187 19178 done 0.88 - - 2701 - - - 1964 - 167.6 - - 1439 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.99
19297 574.8 8.3 1195 19298 done 0.88 - - 2694 - - - 1964 - 167.6 - - 1439 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
19417 564.4 8.8 1203 19418 done 0.88 - - 2694 - - - 1964 - 167.6 - - 1438 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19537 553.8 8.9 1211 19538 done 0.88 - - 2693 - - - 1967 - 167.6 - - 1438 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19657 543.1 9.0 1219 19662 roll 0.88 - - 2694 - 2.62 0.093 551 -540.5 167.6 - - 1438 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.97
19710 538.5 9.3 1222 19715 done 0.88 - - 2693 - 2.45 0.052 1971 579.6 167.6 - - 1438 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.67
19844 525.6 9.4 1231 19849 roll 0.88 - - 2693 - 2.50 0.074 3367 558.4 167.6 - - 1438 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.97
19881 522.1 9.7 1233 19887 done 0.88 - - 2694 - 2.50 0.070 1965 -560.8 167.6 - - 1437 - - - - - - - - 14.61 14.38 14.64
20016 509.2 9.5 1242 20022 roll 0.88 - - 2694 - 2.62 0.095 556 -537.8 167.6 - - 1437 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.97
20074 504.3 9.6 1245 20081 done 0.88 - - 2693 - 2.45 0.051 1967 575.9 167.6 - - 1437 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
20200 491.6 9.5 1254 20201 done 0.88 - - 2693 - - - 1968 - 167.6 - - 1437 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20320 480.5 9.2 1262 20321 done 0.88 - - 2694 - - - 1967 - 167.6 - - 1437 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
20440 469.7 9.0 1270 20446 roll 0.88 - - 2694 - 2.50 0.073 3367 560.0 167.6 - - 1437 - - - - - - - - 14.99 14.34 14.99
20478 466.4 9.4 1272 20483 done 0.88 - - 2694 - 2.53 0.067 1954 -558.5 167.6 - - 1436 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.62
20612 454.6 8.5 1281 20618 roll 0.88 - - 2694 - 2.62 0.095 557 -533.2 167.6 - - 1437 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.00
20665 450.4 8.6 1284 20670 done 0.88 - - 2694 - 2.45 0.050 1970 576.7 167.6 - - 1439 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
20799 439.3 8.0 1293 20805 roll 0.88 - - 2694 - 2.50 0.073 3368 559.2 167.6 - - 1436 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.96
20848 435.2 8.2 1296 20853 done 0.88 - - 2693 - 2.53 0.067 1961 -556.1 167.6 - - 1436 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.59
20988 425.0 7.3 1305 21003 roll 0.88 - - 2694 - 2.55 0.093 557 -550.6 172.2 5.03 1.476 1423 -2.6 0.143 - - - - - - 14.97 14.31 13.53
21063 420.2 7.4 1309 21075 done 0.89 - - 2694 - 2.42 0.049 1972 584.7 175.5 5.07 1.468 1409 -2.8 0.151 - - - - - - 14.72 14.59 13.50
21211 409.0 7.1 1319 21228 roll 0.90 - - 2694 - 2.50 0.073 3369 558.8 183.8 10.30 1.730 1374 -3.4 0.154 - - - - - - 14.95 14.52 13.49
21270 404.9 7.6 1322 21277 done 0.90 - - 2694 - 2.47 0.068 1963 -569.2 183.8 - - 1374 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.74
21396 395.2 7.3 1331 21412 roll 0.90 - - 2694 - 2.60 0.093 563 -538.5 188.8 6.47 1.564 1354 -3.1 0.150 - - - - - - 14.90 14.45 13.46
21461 390.2 7.6 1335 21467 done 0.91 - - 2694 - 2.40 0.050 1960 582.1 189.2 - - 1354 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
21600 380.2 7.2 1344 21616 roll 0.91 - - 2693 - 2.47 0.070 3368 570.0 195.1 7.88 1.615 1328 -3.3 0.149 - - - - - - 14.90 14.21 13.45
21650 376.3 7.8 1347 21655 done 0.91 - - 2694 - 2.50 0.065 1957 -564.4 195.1 - - 1328 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.70
21790 366.2 7.5 1356 21796 roll 0.91 0.05 0.278 2716 440.0 2.58 0.089 558 -542.2 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.50
21849 361.7 8.5 1359 21856 done 0.91 - - 2716 - 2.42 0.050 1967 582.2 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.58
21975 350.1 8.5 1368 21980 roll 0.91 - - 2716 - 2.53 0.073 3369 554.2 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
22013 347.1 8.8 1370 22018 done 0.91 - - 2717 - 2.50 0.067 1963 -562.4 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.59
22147 335.4 8.2 1379 22152 roll 0.91 - - 2717 - 2.60 0.092 558 -540.4 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
22220 330.0 8.4 1383 22227 done 0.91 - - 2717 - 2.42 0.050 1971 583.9 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
22346 319.2 8.0 1392 22351 roll 0.91 - - 2717 - 2.50 0.072 3359 555.2 196.4 - - 1327 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.91
22388 316.3 8.3 1394 22395 done 0.91 - - 2717 - 2.53 0.069 1955 -554.9 196.4 - - 1330 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.54
22515 305.7 7.8 1403 22520 roll 0.91 - - 2717 - 2.60 0.095 559 -536.9 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.90 14.32 14.90
22573 302.0 7.6 1406 22579 done 0.91 - - 2717 - 2.40 0.048 1960 583.8 196.4 - - 1327 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.64
22703 291.1 7.9 1419 22708 roll 0.91 - - 2717 - 2.50 0.070 3362 560.8 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
22747 287.2 8.7 1423 22752 done 0.91 - - 2719 - 2.53 0.065 1954 -556.5 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.56 14.31 14.59
22820 281.5 7.7 1430 22826 roll 0.91 - - 2720 - 2.60 0.092 557 -537.3 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
22857 278.8 8.0 1433 22864 done 0.91 - - 2720 - 2.42 0.047 1962 580.6 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.63
22925 273.3 7.7 1440 22930 roll 0.91 - - 2720 - 2.53 0.071 3373 557.7 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
22962 270.5 8.2 1443 22970 done 0.91 - - 2720 - 2.53 0.065 1956 -560.1 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
23029 264.7 8.2 1450 23034 roll 0.91 - - 2720 - 2.60 0.093 558 -537.7 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.91 14.22 14.91
23072 261.0 8.3 1454 23077 done 0.91 - - 2720 - 2.42 0.048 1967 582.2 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.65
23146 254.9 8.2 1461 23151 roll 0.91 - - 2720 - 2.50 0.070 3366 559.6 196.4 - - 1327 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.92
23189 250.9 9.5 1465 23195 done 0.91 - - 2720 - 2.53 0.067 1960 -555.7 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.50
23263 245.0 8.2 1472 23269 roll 0.91 - - 2720 - 2.62 0.092 549 -538.5 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
23321 240.3 8.4 1477 23328 done 0.91 - - 2720 - 2.45 0.047 1965 578.0 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.59
23388 234.6 8.1 1484 23393 roll 0.91 - - 2720 - 2.53 0.071 3365 553.4 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.91
23426 231.5 9.0 1487 23434 done 0.91 - - 2720 - 2.53 0.067 1959 -555.7 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.46 14.26 14.48
23492 225.7 8.2 1494 23498 roll 0.91 - - 2720 - 2.62 0.091 555 -535.9 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
23547 221.1 8.7 1499 23552 done 0.91 - - 2720 - 2.45 0.047 1974 579.2 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.49
23621 215.2 8.0 1506 23626 roll 0.91 - - 2720 - 2.47 0.068 3355 559.1 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.90
23658 212.2 8.7 1509 23666 done 0.91 - - 2720 - 2.50 0.063 1955 -560.0 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.48
23724 206.3 8.2 1516 23730 roll 0.91 - - 2720 - 2.62 0.092 552 -535.5 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.89 14.25 14.90
23768 202.8 8.2 1520 23773 done 0.91 - - 2720 - 2.45 0.047 1963 575.9 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
23842 196.6 8.1 1527 23847 roll 0.91 - - 2720 - 2.53 0.071 3371 556.5 196.4 - - 1327 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
23879 193.8 8.3 1530 23886 done 0.91 - - 2720 - 2.53 0.063 1962 -556.9 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.44 14.26 14.47
23947 188.3 7.6 1537 23952 roll 0.91 - - 2720 - 2.62 0.090 555 -537.0 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
24004 183.9 8.3 1542 24012 done 0.91 - - 2720 - 2.45 0.047 1976 580.0 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
24070 178.4 7.8 1549 24072 done 0.91 - - 2720 - - - 1976 - 196.4 - - 1328 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
24131 173.7 7.9 1555 24132 done 0.91 - - 2720 - - - 1976 - 196.4 - - 1327 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24191 169.0 7.7 1561 24192 done 0.91 - - 2720 - - - 1976 - 196.4 - - 1326 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
24251 164.5 7.5 1567 24253 done 0.92 - - 2720 - - - 1976 - 197.3 - - 1328 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
24311 160.0 7.4 1573 24320 done 0.92 - - 2720 - - - 1976 - 200.8 7.18 1.369 1307 -2.9 0.065 - - - - - - 14.88 14.43 13.56
24381 154.8 7.3 1580 24390 done 0.93 - - 2720 - - - 1976 - 205.9 6.43 1.323 1285 -3.4 0.077 - - - - - - 14.91 14.46 13.54
24452 149.6 7.6 1587 24458 done 0.93 - - 2720 - - - 1976 - 206.4 - - 1285 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
24521 144.1 7.9 1594 24522 done 0.93 - - 2720 - - - 1976 - 206.4 - - 1285 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
24581 139.2 8.4 1600 24582 done 0.93 - - 2720 - - - 1976 - 206.4 - - 1285 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
24641 134.2 8.3 1606 24642 done 0.93 - - 2719 - - - 1976 - 206.4 - - 1285 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
24701 129.3 8.1 1612 24702 done 0.93 - - 2720 - - - 1976 - 206.4 - - 1285 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
24761 124.5 7.9 1618 24762 done 0.93 - - 2720 - - - 1976 - 206.4 - - 1285 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
24821 119.8 7.8 1624 24822 done 0.93 - - 2720 - - - 1976 - 206.4 - - 1285 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
24881 115.2 7.7 1630 24882 done 0.93 - - 2717 - - - 1976 - 206.4 - - 1285 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24941 110.7 7.4 1636 24950 done 0.93 - - 2727 - - - 1976 - 210.4 5.95 1.261 1265 -3.4 0.057 - - - - - - 14.90 14.48 13.59
25012 105.4 7.6 1643 25013 done 0.93 - - 2720 - - - 1976 - 210.4 - - 1266 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
25071 100.8 7.7 1649 25072 done 0.93 - - 2720 - - - 1976 - 210.4 - - 1265 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25131 96.1 7.7 1660 25137 done 0.93 - - 2720 - - - 1976 - 210.4 - - 1265 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
25171 93.1 7.9 1667 25177 done 0.93 - - 2717 - - - 1976 - 210.4 - - 1266 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
25210 89.8 8.2 1674 25217 done 0.93 - - 2720 - - - 1976 - 210.4 - - 1266 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
25250 86.5 8.4 1681 25256 done 0.93 - - 2720 - - - 1976 - 210.4 - - 1265 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
25288 83.3 8.1 1688 25294 done 0.93 - - 2720 - - - 1976 - 210.4 - - 1266 - - - - - - - - 14.97 14.93 14.93
25328 80.2 8.3 1695 25334 done 0.93 - - 2720 - - - 1976 - 210.4 - - 1265 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
25367 76.8 8.8 1702 25373 done 0.93 - - 2720 - - - 1976 - 210.4 - - 1265 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
25406 73.1 8.9 1709 25413 done 0.93 - - 2720 - - - 1976 - 210.4 - - 1265 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
25445 69.6 9.3 1716 25451 done 0.93 - - 2720 - - - 1976 - 210.4 - - 1265 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
25485 65.9 9.8 1723 25491 done 0.93 - - 2720 - - - 1976 - 210.4 - - 1265 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
25523 62.3 9.7 1730 25530 done 0.93 - - 2720 - - - 1976 - 210.4 - - 1266 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
25563 58.6 9.1 1737 25570 roll 0.93 - - 2720 - 2.67 0.087 551 -533.7 210.4 - - 1266 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
25608 54.5 9.2 1745 25615 done 0.93 - - 2720 - 2.42 0.047 1951 578.5 210.4 - - 1265 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.53
25648 51.0 8.6 1752 25655 roll 0.93 - - 2720 - 2.58 0.069 3376 552.3 210.4 - - 1265 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.91
25682 47.7 9.5 1758 25690 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.063 1963 -558.5 210.4 - - 1265 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.57
25723 44.2 8.5 1765 25730 roll 0.93 - - 2720 - 2.60 0.089 558 -540.4 210.4 - - 1265 - - - - - - - - 14.89 14.25 14.90
25779 39.5 8.8 1775 25786 done 0.93 - - 2720 - 2.47 0.047 1972 572.5 210.4 - - 1264 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
25818 36.0 8.4 1782 25826 roll 0.93 - - 2720 - 2.53 0.068 3369 552.2 210.4 - - 1265 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
25854 32.5 9.8 1788 25861 done 0.93 - - 2720 - 2.50 0.060 1964 -562.0 210.4 - - 1265 - - - - - - - - 14.47 14.30 14.51
25894 29.0 8.5 1795 25901 roll 0.93 - - 2720 - 2.60 0.087 557 -541.2 210.4 - - 1265 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.88
25949 24.0 9.4 1805 25956 done 0.93 - - 2720 - 2.45 0.046 1966 575.1 210.4 - - 1265 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.51
25989 20.4 9.7 1812 25996 roll 0.93 - - 2720 - 2.53 0.068 3368 554.2 210.4 - - 1265 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
26035 15.8 10.8 1820 26042 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.062 1955 -558.5 210.4 - - 1266 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.60
26076 11.9 9.2 1827 26083 roll 0.93 - - 2720 - 2.60 0.090 559 -536.9 210.4 - - 1265 - - - - - - - - 14.88 14.16 14.88
26126 8.3 6.4 1836 26145 done 0.96 - - 2720 - 2.42 0.046 1975 585.1 231.5 13.55 0.250 1179 -6.3 0.040 - - - - - - 14.47 14.33 14.12
26181 4.8 6.0 1845 26201 VBD 0.99 - - 2720 - - - 1975 - 258.0 17.58 0.227 1072 -6.1 0.025 - - - - - - 14.88 - 14.88
26202 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26202 begin surface coast
26233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26233 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.95 12.45 0.082 192 15.4 - - 1977 - 374.57 0.12 1.092 600 5000.0 -0.548 - - - - - -