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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.25 of 134.30 AH used of 24V (60.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.85 of 102.90 AH used of 10V (79.74% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 170 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | -88.38 | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -6.6 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.210 | 2520 | 262.6 | 2.28 | 0.046 | 1366 | -623.2 | -219.0 | -9.35 | - | 3856 | -46.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 29.6 | -17.0 | 35 | 236 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.30 | 0.043 | 2775 | 612.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 55.9 | -18.5 | 60 | 376 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 82.1 | -18.5 | 85 | 517 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 108.9 | -18.3 | 107 | 658 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.60 | 0.049 | 3767 | 620.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 115.5 | -19.6 | 110 | 694 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.55 | 0.030 | 2774 | -640.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 142.3 | -18.7 | 123 | 831 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 165.9 | -18.6 | 135 | 958 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 189.2 | -18.2 | 147 | 1086 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 212.0 | -18.2 | 159 | 1213 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 235.1 | -18.0 | 171 | 1341 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 258.1 | -18.2 | 183 | 1473 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.62 | 0.050 | 3796 | 630.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 265.0 | -19.0 | 186 | 1509 | done | -0.84 | 0.08 | 0.142 | 2529 | 425.0 | 1.58 | 0.029 | 2786 | -639.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 297.2 | -15.6 | 205 | 1710 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 326.4 | -15.8 | 223 | 1903 | roll | -0.84 | - | - | 2522 | - | 1.60 | 0.048 | 3765 | 611.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 334.7 | -16.1 | 227 | 1956 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | 1.52 | 0.029 | 2787 | -643.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 365.9 | -15.6 | 246 | 2150 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2209 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2215 | 375.8 | 15.6 | 252 | 2395 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.118 | 2747 | 330.9 | - | - | 2684 | - | - | 174.68 | 0.972 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2395 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2398 | 384.9 | - | 268 | 2602 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.071 | 3073 | 332.7 | 2.38 | 0.034 | 1311 | -576.9 | 219.0 | 191.65 | 0.916 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 364.4 | 12.5 | 292 | 2696 | done | 0.86 | - | - | 3073 | - | 2.42 | 0.041 | 2705 | 576.0 | 239.7 | 19.62 | 0.860 | 1982 | -4.3 | 0.202 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 332.6 | 13.9 | 313 | 2899 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.034 | 1308 | -599.6 | 239.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 308.7 | 13.9 | 328 | 3073 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.043 | 2707 | 600.4 | 239.7 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 279.3 | 14.7 | 346 | 3270 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.048 | 3767 | 623.5 | 239.7 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 269.3 | 16.7 | 351 | 3334 | done | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.67 | 0.030 | 2725 | -624.0 | 239.7 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 240.9 | 14.2 | 370 | 3526 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | - | - | 2725 | - | 239.7 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 223.2 | 13.8 | 382 | 3656 | roll | 0.86 | - | - | 3091 | - | 1.67 | 0.049 | 3768 | 624.6 | 239.7 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 215.9 | 16.0 | 386 | 3702 | done | 0.86 | - | - | 3100 | - | 1.65 | 0.031 | 2704 | -644.8 | 239.7 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 195.5 | 14.6 | 399 | 3840 | done | 0.86 | - | - | 3100 | - | - | - | 2703 | - | 239.7 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 177.3 | 14.2 | 411 | 3968 | done | 0.86 | - | - | 3100 | - | - | - | 2703 | - | 239.7 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 159.1 | 14.1 | 423 | 4097 | roll | 0.86 | - | - | 3100 | - | 1.70 | 0.049 | 3767 | 625.9 | 239.7 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 150.0 | 16.8 | 428 | 4154 | done | 0.86 | - | - | 3109 | - | 1.65 | 0.031 | 2702 | -645.5 | 239.7 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4291 | 129.0 | 15.3 | 441 | 4292 | done | 0.86 | 0.10 | 0.179 | 3082 | -270.0 | - | - | 2700 | - | 239.7 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4417 | 111.7 | 13.5 | 453 | 4421 | roll | 0.86 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 625.9 | 239.7 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4465 | 104.9 | 15.4 | 457 | 4468 | done | 0.86 | - | - | 3089 | - | 1.62 | 0.031 | 2737 | -634.0 | 239.7 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 84.8 | 14.2 | 479 | 4612 | done | 0.86 | - | - | 3089 | - | - | - | 2736 | - | 239.7 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 64.4 | 14.2 | 504 | 4754 | roll | 0.86 | - | - | 3089 | - | 1.67 | 0.049 | 3758 | 612.0 | 239.7 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 58.7 | 16.3 | 510 | 4791 | done | 0.86 | - | - | 3096 | - | 1.60 | 0.031 | 2748 | -631.2 | 239.7 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 37.8 | 14.1 | 535 | 4932 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | - | - | 2749 | - | 239.7 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | 16.6 | 14.8 | 560 | 5073 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | - | - | 2749 | - | 239.7 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5158 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5177 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5177 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2748 | - | 320.11 | 37.90 | 0.101 | 1655 | -8.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||