SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 249.33 of 350.00 AH used of 24V (28.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.14, SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 84 done -0.60 - - 156 - - - 1529 - -97.3 -57.97 - 3461 - - - - - - - - - - 14.62
88 4.4 -10.0 4 103 roll -0.60 9.90 0.408 1997 186.0 1.92 0.073 461 -556.2 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.52 14.32 -
255 25.1 -9.6 15 263 done -0.58 - - 1992 - 1.83 0.040 1519 578.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.33 -
566 49.6 -7.8 36 570 roll -0.57 - - 1994 - 1.98 0.083 462 -533.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.06 -
627 54.6 -8.3 40 631 done -0.55 - - 1989 - 1.83 0.040 1522 579.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.19 -
926 78.7 -8.2 60 927 done -0.54 - - 1988 - - - 1523 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1226 102.6 -7.8 80 1231 roll -0.53 0.12 0.248 2015 225.0 1.98 0.081 464 -534.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.08 13.95 -
1286 107.3 -7.8 84 1290 done -0.53 - - 2009 - 1.83 0.039 1528 581.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.25 -
1586 128.6 -7.0 104 1590 roll -0.57 - - 2009 - 2.00 0.082 461 -533.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.96 -
1646 133.1 -7.4 108 1650 done -0.58 - - 2002 - 1.83 0.039 1526 582.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.24 -
1946 153.6 -7.0 128 1950 roll -0.62 - - 2002 - 2.00 0.082 459 -533.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.95 -
2022 159.3 -7.5 133 2026 done -0.64 - - 1994 - 1.80 0.039 1521 590.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.25 -
2322 182.0 -7.6 153 2326 roll -0.68 - - 1994 - 1.98 0.081 461 -535.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.96 -
2367 185.6 -8.1 156 2371 done -0.70 - - 1986 - 1.83 0.040 1525 581.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.25 -
2666 208.0 -7.0 176 2670 roll -0.73 - - 1986 - 2.00 0.081 458 -533.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.93 -
2742 213.2 -7.1 181 2745 done -0.73 - - 1978 - 1.83 0.040 1522 581.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.26 -
3041 233.2 -6.8 201 3042 done -0.73 - - 1978 - - - 1524 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3356 254.2 -6.7 220 3357 done -0.73 - - 1978 - - - 1523 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3656 274.7 -6.9 230 3660 roll -0.73 - - 1978 - 1.98 0.081 464 -534.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.91 -
3746 280.6 -7.7 233 3750 done -0.72 - - 1971 - 1.83 0.039 1528 581.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.22 -
4046 304.8 -7.8 243 4047 done -0.72 - - 1971 - - - 1528 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4347 325.4 -6.5 253 4351 roll -0.71 - - 1970 - 2.00 0.080 457 -535.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.93 -
4421 330.7 -6.8 256 4425 done -0.69 - - 1962 - 1.83 0.039 1520 580.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.23 -
4739 349.7 -5.9 267 4743 roll -0.67 - - 1963 - 1.98 0.081 464 -533.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.90 -
4784 352.7 -6.0 269 4787 done -0.65 - - 1955 - 1.83 0.040 1519 576.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.04 -
5100 371.9 -6.1 280 5102 done -0.63 0.12 0.249 1980 208.3 - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.09 - -
5398 390.4 -6.6 290 5399 done -0.63 - - 1980 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5697 413.0 -7.9 300 5701 roll -0.63 - - 1980 - 2.00 0.083 457 -532.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.88 -
5756 416.9 -8.2 302 5760 done -0.63 - - 1975 - 1.85 0.039 1529 579.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.21 -
6058 444.6 -9.0 312 6059 done -0.63 - - 1975 - - - 1530 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6357 471.0 -8.7 322 6361 roll -0.63 - - 1975 - 2.03 0.083 458 -528.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 13.86 -
6403 474.9 -8.7 324 6406 done -0.63 - - 1967 - 1.85 0.040 1527 577.8 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.09 -
6717 502.6 -8.7 335 6721 roll -0.63 - - 1959 - 1.85 0.052 2576 567.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.07 -
6806 509.1 -8.6 338 6810 done -0.63 - - 1959 - 1.95 0.062 1511 -546.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.02 -
7109 537.7 -9.2 348 7113 roll -0.61 0.15 0.246 1991 213.3 1.98 0.083 464 -528.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 13.91 13.85 -
7166 541.9 -9.2 350 7170 done -0.60 - - 1986 - 1.83 0.041 1521 577.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.18 -
7469 570.0 -8.8 360 7470 done -0.61 - - 1986 - - - 1522 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7767 594.4 -7.9 370 7771 roll -0.65 - - 1986 - 2.00 0.083 464 -529.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.83 -
7814 598.0 -7.8 372 7817 done -0.68 - - 1978 - 1.83 0.041 1521 577.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.16 -
8131 620.1 -6.7 383 8138 roll -0.72 - - 1978 - 2.00 0.083 463 -529.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.85 -
8217 626.0 -6.6 386 8221 done -0.75 - - 1972 - 1.85 0.041 1525 574.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.14 -
8536 645.5 -6.1 397 8544 roll -0.78 0.12 0.139 1926 -383.3 2.00 0.083 464 -530.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.35 13.79 -
8606 649.9 -6.7 399 8610 done -0.78 - - 1918 - 1.85 0.041 1525 573.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.16 -
8909 674.5 -8.1 409 8914 roll -0.73 0.15 0.257 1943 166.7 1.88 0.053 2575 558.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.83 13.99 -
8983 680.5 -7.9 412 8987 done -0.70 - - 1943 - 1.95 0.064 1522 -540.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.85 -
9303 708.5 -9.4 423 9309 roll -0.67 - - 1943 - 2.00 0.085 465 -528.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.76 -
9359 714.8 -9.9 425 9363 done -0.64 0.20 0.243 1977 170.0 1.85 0.042 1524 572.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 13.58 14.12 -
9676 742.4 -8.7 436 9677 done -0.64 - - 1977 - - - 1525 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9974 767.2 -7.8 446 9978 roll -0.68 - - 1977 - 2.03 0.086 464 -522.7 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.81 -
10092 775.2 -7.6 450 10096 done -0.71 - - 1973 - 1.85 0.043 1521 571.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.07 -
10397 794.7 -5.8 460 10405 roll -0.75 - - 1973 - 2.00 0.086 470 -525.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.74 -
10513 801.5 -5.7 464 10517 done -0.77 - - 1965 - 1.85 0.043 1522 568.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.07 -
10833 817.8 -5.8 475 10839 roll -0.79 - - 1965 - 2.00 0.086 466 -528.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.73 -
10902 821.3 -5.9 477 10906 done -0.81 - - 1958 - 1.85 0.043 1520 569.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.06 -
11205 840.7 -6.5 487 11209 roll -0.84 0.12 0.145 1916 -350.0 2.05 0.086 458 -518.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.33 13.88 -
11339 853.4 -9.6 492 11343 done -0.79 - - 1908 - 1.88 0.044 1518 563.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.02 -
11658 885.7 -10.7 503 11666 roll -0.74 0.17 0.257 1939 182.4 1.90 0.055 2576 556.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 13.59 13.93 -
11804 900.3 -9.7 508 11808 done -0.72 - - 1939 - 1.98 0.067 1520 -533.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.01 -
12123 931.0 -9.6 519 12130 roll -0.70 - - 1939 - 2.03 0.089 464 -520.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.90 -
12193 936.8 -9.5 521 12198 done -0.67 0.17 0.249 1966 158.8 1.88 0.044 1523 563.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.55 14.06 -
12497 958.8 -6.1 531 12498 done -0.67 - - 1966 - - - 1525 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12795 974.5 -5.1 541 12799 roll -0.67 - - 1966 - 2.05 0.087 462 -518.5 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.81 -
12853 977.0 -5.1 543 12856 done -0.67 - - 1961 - 1.90 0.044 1528 561.1 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.99 -
12910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12910 begin apogee
12920 981.2 -5.5 545 13046 done -0.18 0.62 0.210 2124 262.9 - - 1392 - - 114.70 1.813 3061 -3.3 0.335 - - - - 1 - 13.82 - 13.09
13047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13047 begin climb
13051 984.8 - 549 13186 roll 0.60 0.85 0.112 2390 312.9 2.03 0.093 341 -517.7 97.3 123.80 1.792 2664 -3.2 0.330 - - - - 1 - 13.96 14.09 13.11
13409 982.1 3.6 562 13499 done 0.57 - - 2390 - 1.88 0.044 1423 575.5 155.5 80.40 1.671 2428 -2.9 0.323 - - - - 1 - - 14.33 13.17
13815 961.2 5.5 576 13857 roll 0.52 0.15 0.276 2367 -153.3 2.05 0.096 344 -526.3 169.4 31.15 1.134 2372 -1.8 0.285 - - - - 1 - 14.02 14.28 13.29
14085 946.5 5.6 585 14126 done 0.48 - - 2366 - 1.83 0.046 1399 576.5 179.6 28.23 1.042 2330 -1.5 0.253 - - - - 1 - - 14.40 13.31
14444 926.3 5.6 597 14482 roll 0.45 0.12 0.269 2348 -150.0 2.00 0.097 343 -528.0 189.1 27.12 1.009 2290 -1.5 0.254 - - - - 1 - 14.05 14.37 13.37
14551 920.4 5.4 601 14594 done 0.44 - - 2348 - 1.83 0.046 1401 578.1 203.6 33.28 1.180 2232 -1.7 0.255 - - - - 1 - - 14.44 13.26
14911 899.3 5.8 613 14919 done 0.43 - - 2348 - - - 1401 - 210.2 5.75 1.932 2208 -4.2 0.364 - - - - - - - - 13.42
15212 880.7 6.3 623 15214 done 0.42 - - 2349 - - - 1401 - 210.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15511 861.9 6.1 633 15512 done 0.41 - - 2349 - - - 1400 - 210.2 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15811 844.6 5.5 643 15850 done 0.41 - - 2349 - - - 1401 - 223.1 31.73 1.128 2151 -1.7 0.243 - - - - 1 - - - 13.37
16146 827.5 5.1 654 16199 done 0.44 - - 2348 - - - 1401 - 245.4 41.90 1.320 2061 -2.1 0.252 - - - - 1 - - - 13.30
16501 807.3 6.2 666 16503 done 0.44 - - 2346 - - - 1401 - 245.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16802 786.0 7.3 676 16806 roll 0.44 - - 2356 - 2.03 0.096 341 -522.2 245.4 - - 2059 - - - - - - - - - 14.12 -
16906 777.6 8.0 680 16909 done 0.44 - - 2356 - 1.85 0.047 1399 571.9 245.4 - - 2057 - - - - - - - - - 14.32 -
17226 752.1 8.2 691 17232 roll 0.45 - - 2356 - 1.83 0.056 2441 569.4 245.4 - - 2057 - - - - - - - - - 14.12 -
17415 738.1 7.7 697 17419 done 0.45 - - 2364 - 1.95 0.074 1398 -534.9 245.4 - - 2056 - - - - - - - - - 14.09 -
17717 716.2 6.8 707 17721 roll 0.45 - - 2372 - 2.05 0.098 340 -516.1 245.4 - - 2056 - - - - - - - - - 13.98 -
17775 713.0 6.8 709 17780 done 0.44 0.17 0.237 2335 -217.6 1.88 0.047 1407 567.6 245.4 - - 2056 - - - - - - - - 13.83 14.24 -
18081 693.0 6.5 719 18082 done 0.47 - - 2333 - - - 1408 - 245.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18376 672.8 6.8 729 18380 roll 0.50 - - 2334 - 1.88 0.056 2452 555.3 245.4 - - 2056 - - - - - - - - - 14.05 -
18481 665.3 7.1 733 18485 done 0.53 - - 2340 - 1.98 0.075 1401 -530.8 245.4 - - 2056 - - - - - - - - - 14.04 -
18800 642.6 7.2 744 18807 roll 0.55 - - 2340 - 1.88 0.056 2447 556.4 245.4 - - 2056 - - - - - - - - - 14.06 -
18930 634.6 6.6 748 18934 done 0.57 - - 2347 - 1.98 0.073 1398 -529.8 245.4 - - 2055 - - - - - - - - - 14.00 -
19236 615.6 5.8 758 19246 roll 0.61 0.12 0.144 2390 358.3 1.88 0.057 2447 558.0 252.0 4.70 1.668 2036 -4.0 0.279 - - - - - - 14.26 14.35 13.50
19276 612.9 5.8 759 19290 done 0.63 - - 2397 - 1.92 0.074 1398 -546.4 257.6 6.22 1.591 2014 -3.5 0.255 - - - - - - - 14.34 14.19
19610 591.8 6.3 770 19618 roll 0.59 - - 2406 - 2.00 0.096 349 -524.5 257.6 - - 2013 - - - - - - - - - 14.14 -
19787 578.2 7.7 776 19791 done 0.55 0.15 0.246 2374 -213.3 1.85 0.046 1409 573.0 257.6 - - 2014 - - - - - - - - 13.86 14.28 -
20107 557.2 6.9 787 20108 done 0.54 - - 2374 - - - 1410 - 257.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20401 536.3 7.1 797 20402 done 0.54 - - 2374 - - - 1410 - 257.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20702 514.5 7.3 807 20706 roll 0.54 - - 2374 - 1.85 0.055 2444 558.9 257.6 - - 2013 - - - - - - - - - 14.07 -
20896 500.9 6.8 814 20900 done 0.53 - - 2379 - 1.95 0.070 1403 -533.8 257.6 - - 2013 - - - - - - - - - 14.02 -
21215 481.2 6.1 825 21222 roll 0.51 - - 2388 - 2.05 0.094 343 -517.1 257.6 - - 2013 - - - - - - - - - 13.94 -
21345 473.1 6.7 829 21350 done 0.49 0.17 0.232 2350 -223.5 1.85 0.044 1402 572.4 257.6 - - 2014 - - - - - - - - 13.72 14.16 -
21650 454.3 6.3 839 21657 roll 0.52 - - 2356 - 2.05 0.093 346 -515.1 257.6 - - 2014 - - - - - - - - - 13.92 -
21720 450.0 6.7 841 21724 done 0.54 - - 2356 - 1.85 0.044 1397 568.1 257.6 - - 2014 - - - - - - - - - 14.13 -
22025 428.5 6.8 851 22032 roll 0.57 - - 2363 - 2.05 0.095 346 -512.7 257.6 - - 2012 - - - - - - - - - 13.94 -
22172 418.5 6.7 856 22176 done 0.57 - - 2363 - 1.88 0.044 1408 564.9 257.6 - - 2014 - - - - - - - - - 14.09 -
22489 399.6 6.2 867 22493 roll 0.59 - - 2363 - 1.85 0.053 2444 560.0 257.6 - - 2014 - - - - - - - - - 13.95 -
22668 388.4 6.8 873 22672 done 0.59 - - 2370 - 1.98 0.070 1391 -531.8 257.6 - - 2014 - - - - - - - - - 13.96 -
22971 365.0 7.8 883 22975 roll 0.61 - - 2370 - 1.90 0.052 2450 557.4 257.6 - - 2014 - - - - - - - - - 13.99 -
23119 354.2 7.9 888 23123 done 0.61 - - 2378 - 1.98 0.070 1398 -531.3 257.6 - - 2013 - - - - - - - - - 13.90 -
23419 330.4 7.3 898 23423 roll 0.60 - - 2386 - 2.05 0.092 340 -516.1 257.6 - - 2013 - - - - - - - - - 13.98 -
23496 324.9 7.3 901 23500 done 0.58 - - 2386 - 1.88 0.043 1409 568.6 257.6 - - 2014 - - - - - - - - - 14.10 -
23813 308.0 4.5 912 23882 roll 0.61 - - 2396 - 2.00 0.092 342 -533.5 294.6 55.55 1.027 1861 -2.8 0.155 - - - - 1 - - 14.26 13.52
23960 301.3 4.5 917 24023 done 0.64 - - 2394 - 1.83 0.043 1405 580.9 331.0 53.03 0.997 1711 -2.8 0.160 - - - - 1 - - 14.38 13.42
24335 283.3 5.3 930 24379 roll 0.66 - - 2402 - 2.00 0.093 345 -530.0 349.0 34.25 0.847 1640 -2.1 0.130 - - - - 1 - - 14.31 13.51
24410 278.9 5.7 932 24446 done 0.67 - - 2402 - 1.80 0.042 1403 587.8 357.0 26.23 0.731 1605 -1.3 0.095 - - - - 1 - - 14.44 13.43
24755 250.6 9.1 944 24756 done 0.67 - - 2402 - - - 1403 - 357.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
25055 218.3 10.8 963 25059 roll 0.67 - - 2410 - 2.03 0.093 339 -524.1 357.0 - - 1602 - - - - - - - - - 14.08 -
25160 206.3 11.5 970 25164 done 0.67 - - 2410 - 1.83 0.042 1394 576.5 357.0 - - 1602 - - - - - - - - - 14.28 -
25460 175.5 9.7 990 25464 roll 0.67 - - 2418 - 2.00 0.092 346 -524.0 357.0 - - 1602 - - - - - - - - - 14.07 -
25550 166.8 9.7 996 25554 done 0.65 - - 2418 - 1.83 0.042 1403 577.6 357.0 - - 1602 - - - - - - - - - 14.29 -
25850 144.5 6.4 1016 25851 done 0.65 - - 2418 - - - 1403 - 357.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
26150 120.6 9.2 1036 26154 roll 0.65 - - 2426 - 2.03 0.090 340 -523.6 357.0 - - 1602 - - - - - - - - - 14.04 -
26210 114.7 9.8 1040 26215 done 0.64 0.12 0.231 2400 -216.7 1.83 0.041 1405 582.0 357.0 - - 1602 - - - - - - - - 13.90 14.27 -
26510 89.1 8.1 1060 26511 done 0.64 - - 2400 - - - 1406 - 357.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
26811 64.8 7.8 1080 26815 roll 0.64 - - 2405 - 2.03 0.089 339 -525.6 357.0 - - 1602 - - - - - - - - - 14.04 -
26885 58.3 8.7 1085 26889 done 0.64 - - 2405 - 1.83 0.041 1398 578.7 357.0 - - 1602 - - - - - - - - - 14.27 -
27186 35.6 7.6 1105 27188 done 0.64 - - 2405 - - - 1399 - 357.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
27485 12.8 7.9 1125 27489 roll 0.64 - - 2413 - 2.00 0.090 346 -526.5 357.0 - - 1602 - - - - - - - - - 14.02 -
27632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27632 begin surface coast
27652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27652 begin surface
SM 1.06 - - - - -6.28 6.85 0.073 159 -329.1 2.03 0.044 1509 572.9 358.14 - - 1602 - - - - - - - -