Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.93 of 91.80 AH used of 24V (20.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.01 of 61.20 AH used of 10V (16.65% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 119.2 m at 752.7 m, depth 872 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 done -1.33 - - 26 - - - 2213 - -117.3 -64.85 - 2670 - - - - - - - - - - -
112 13.1 - 1 133 roll -1.33 11.93 0.137 2257 187.0 2.55 0.054 801 -553.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
367 53.5 -13.4 4 375 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.041 2221 561.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
679 83.1 -8.6 8 687 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.055 805 -544.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
792 89.7 -6.0 9 799 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.042 2223 560.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1166 110.6 -5.5 14 1246 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1568 149.6 -10.2 19 1576 roll -1.33 - - 2257 - 2.58 0.066 3609 537.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1676 161.7 -11.6 20 1683 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.040 2202 -562.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2056 213.2 -13.9 25 2137 done -1.33 - - 2257 - - - 2201 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2459 272.7 -13.8 30 2466 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.068 3610 531.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2505 278.4 -12.1 30 2512 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.040 2216 -564.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2838 306.2 -8.0 35 2845 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.068 3610 532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2920 313.6 -9.8 36 2928 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2225 -560.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3246 332.3 -5.3 43 3295 done -1.33 - - 2257 - - - 2225 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3599 347.5 -4.5 50 3607 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.072 3610 528.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3682 351.6 -4.8 51 3690 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2223 -561.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4008 375.3 -8.3 58 4057 done -1.33 - - 2257 - - - 2223 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4361 409.7 -8.4 65 4369 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.078 3615 521.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4462 417.9 -8.2 67 4470 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.045 2224 -556.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4819 447.3 -7.9 74 4827 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.085 3610 513.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4886 452.2 -7.7 75 4894 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.049 2224 -547.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5230 477.3 -7.1 82 5279 done -1.33 - - 2257 - - - 2224 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5584 502.8 -7.2 89 5591 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.102 3612 495.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5672 510.0 -8.2 90 5680 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.064 2226 -533.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5992 534.4 -7.7 97 6041 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6345 562.2 -7.7 104 6352 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.108 3608 488.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6402 566.7 -7.9 105 6409 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2218 -530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6751 596.4 -9.0 112 6802 done -1.33 - - 2257 - - - 2217 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7106 625.3 -7.8 119 7113 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.107 3606 490.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7255 637.3 -8.1 122 7263 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2216 -530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7611 663.5 -7.3 129 7618 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.105 3610 492.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7743 673.8 -8.5 131 7750 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2219 -530.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8068 699.6 -7.9 138 8119 done -1.33 - - 2257 - - - 2219 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8443 728.1 -7.7 143 8451 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.106 3609 491.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8515 734.2 -8.1 143 8523 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2216 -531.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8853 758.0 -7.0 148 8860 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.106 3606 491.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8947 764.9 -7.8 149 8954 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.067 2226 -530.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9258 791.2 -8.8 153 9338 done -1.33 - - 2257 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9661 817.9 -6.1 158 9741 done -1.33 - - 2257 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10063 839.6 -5.7 163 10071 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.108 3607 488.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10127 844.3 -7.4 163 10134 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.070 2223 -528.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10392 862.0 6.7 167 10551 done -0.45 0.90 0.069 2451 215.6 - - 2223 - - 107.50 1.364 2189 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
10553 865.4 4.5 169 10660 done 1.33 1.75 0.048 2841 222.9 - - 2223 - 117.3 102.45 1.354 1710 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
11040 836.4 6.7 175 11047 roll 1.33 - - 2841 - 2.83 0.104 3597 485.5 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11159 827.3 8.5 176 11166 done 1.33 - - 2841 - 2.65 0.066 2204 -525.7 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11526 808.3 4.7 181 11571 roll 1.33 - - 2841 - 2.88 0.098 3594 482.6 157.7 34.72 1.400 1544 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
11610 804.4 5.7 182 11630 done 1.38 - - 2841 - 2.65 0.062 2206 -523.8 171.2 11.57 1.433 1489 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
11935 788.8 4.8 186 11974 roll 1.39 - - 2841 - 2.88 0.095 3601 484.4 210.7 33.67 1.391 1329 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
12049 782.2 7.6 187 12057 done 1.44 0.08 0.041 2875 425.0 2.62 0.058 2212 -530.2 210.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
12424 755.5 7.1 192 12504 done 1.44 - - 2875 - - - 2213 - 210.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12826 716.9 10.1 197 12834 roll 1.44 - - 2876 - 2.78 0.094 803 -507.2 210.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12982 701.5 10.9 198 12990 done 1.44 - - 2876 - 2.62 0.066 2191 529.8 210.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13323 661.6 11.5 205 13331 roll 1.44 - - 2876 - 2.85 0.098 3616 500.0 210.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13395 653.7 11.9 206 13402 done 1.44 - - 2876 - 2.65 0.061 2203 -533.2 210.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13732 615.0 12.1 213 13739 roll 1.44 - - 2876 - 2.85 0.098 3617 496.1 210.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13795 607.8 11.9 214 13802 done 1.44 - - 2876 - 2.65 0.062 2207 -532.1 210.7 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14138 568.4 10.1 221 14188 done 1.44 - - 2876 - - - 2207 - 210.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
14491 540.4 9.3 228 14541 done 1.44 - - 2876 - - - 2208 - 210.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
14845 505.5 10.0 235 14895 done 1.44 - - 2876 - - - 2207 - 210.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15199 470.5 10.4 242 15249 done 1.44 - - 2876 - - - 2208 - 210.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15553 432.2 11.2 249 15603 done 1.44 - - 2876 - - - 2207 - 210.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15907 392.1 10.7 256 15957 done 1.44 - - 2875 - - - 2207 - 210.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
16260 343.6 14.0 263 16310 done 1.44 - - 2876 - - - 2207 - 210.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
16614 295.0 13.6 270 16622 roll 1.44 - - 2876 - 2.67 0.067 3626 531.5 210.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
16684 284.5 15.7 270 16692 done 1.44 - - 2876 - 2.55 0.040 2194 -561.6 210.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17022 240.5 12.8 275 17101 done 1.44 - - 2876 - - - 2194 - 210.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
17425 193.5 11.4 280 17432 roll 1.44 - - 2876 - 2.67 0.066 3617 533.0 210.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17495 185.2 11.7 280 17502 done 1.44 - - 2876 - 2.50 0.039 2209 -563.2 210.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17832 150.6 10.1 285 17840 roll 1.44 - - 2876 - 2.55 0.059 811 -548.2 210.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
17896 143.8 9.6 285 17904 done 1.44 - - 2875 - 2.53 0.041 2224 558.5 210.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
18240 120.1 6.6 290 18320 done 1.44 - - 2876 - - - 2224 - 210.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
18642 90.9 6.9 295 18722 done 1.44 - - 2876 - - - 2224 - 210.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
19045 51.5 9.8 300 19052 roll 1.44 - - 2876 - 2.58 0.054 811 -547.7 210.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
19085 49.0 6.7 300 19092 done 1.44 - - 2876 - 2.47 0.041 2205 564.4 210.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
19454 16.2 8.8 305 19462 roll 1.44 - - 2876 - 2.55 0.055 812 -546.3 210.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -
19511 9.5 13.3 305 19519 done 1.44 - - 2876 - 2.47 0.039 2212 566.8 210.7 - - 1326 - - - - - - - - - - -