OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 7 • 205.25 of 315.00 AH used of 24V (34.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 63 VBD -0.82 - - 116 - - - 2236 - -126.5 -43.60 - 1726 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -7.5 7 125 roll -0.82 11.15 0.339 2675 229.5 2.38 0.075 804 -601.7 -126.5 -36.42 - 3391 -45.7 - - - - - - - 14.07 14.42 14.90
134 15.9 -20.1 17 142 done -0.82 - - 2666 - 2.17 0.047 2167 628.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.60 -
329 75.2 -24.5 54 336 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.056 808 -596.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.40 -
381 87.3 -22.3 63 388 done -0.82 0.10 0.272 2677 100.0 2.22 0.044 2213 632.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.36 14.63 -
575 123.7 -17.8 100 582 done -0.82 - - 2677 - - - 2213 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
769 150.6 -14.3 137 776 done -0.82 - - 2677 - - - 2213 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
964 176.6 -12.7 174 971 done -0.82 - - 2677 - - - 2213 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1158 201.5 -12.6 210 1167 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.060 3601 616.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.50 -
1261 214.7 -12.4 230 1270 done -0.82 - - 2668 - 2.20 0.034 2184 -644.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.71 -
1571 253.0 -12.5 262 1580 roll -0.82 - - 2668 - 2.20 0.054 816 -621.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.58 -
1616 259.3 -13.4 271 1623 done -0.82 0.10 0.255 2680 120.0 2.20 0.041 2209 633.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.41 14.65 -
1924 296.1 -11.9 302 1933 roll -0.82 - - 2680 - 2.22 0.056 830 -621.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.51 -
1949 299.5 -12.3 307 1956 done -0.82 - - 2672 - 2.17 0.042 2197 630.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.63 -
2257 337.4 -12.3 338 2258 done -0.82 - - 2672 - - - 2198 - -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2568 375.0 -12.1 359 2572 roll -0.82 - - 2672 - 2.25 0.062 821 -612.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.46 -
2634 383.6 -12.0 372 2639 done -0.82 0.08 0.283 2677 62.5 2.22 0.048 2202 622.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 14.39 14.59 -
2949 421.0 -12.1 389 2955 roll -0.82 - - 2668 - 2.33 0.072 3596 598.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.45 -
2977 424.7 -12.2 395 2987 done -0.82 - - 2668 - 2.20 0.038 2217 -626.8 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.64 -
3290 464.9 -13.3 412 3296 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.063 809 -612.2 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.43 -
3371 475.6 -13.2 428 3376 done -0.82 0.10 0.267 2679 110.0 2.28 0.051 2208 613.6 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
3697 515.8 -12.3 445 3702 roll -0.82 - - 2680 - 2.33 0.067 806 -601.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.42 -
3739 521.6 -12.2 454 3746 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.054 2195 609.2 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.53 -
4058 560.2 -12.1 467 4059 done -0.82 - - 2672 - - - 2195 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4357 595.6 -11.6 477 4363 roll -0.82 - - 2672 - 2.30 0.063 809 -602.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.39 -
4441 605.6 -10.8 494 4449 done -0.82 0.08 0.284 2675 37.5 2.35 0.048 2199 591.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.24 14.33 -
4749 638.1 -10.5 505 4754 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.073 3600 596.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.38 -
4779 641.3 -10.8 511 4785 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.039 2197 -623.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.57 -
5110 677.4 -10.8 527 5114 roll -0.82 - - 2666 - 2.33 0.064 809 -595.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.41 -
5187 686.3 -11.2 542 5192 done -0.82 0.10 0.263 2676 100.0 2.28 0.047 2203 611.4 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
5507 719.5 -10.5 555 5511 roll -0.82 - - 2676 - 2.35 0.066 806 -594.5 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.38 -
5533 722.7 -10.8 560 5540 done -0.82 - - 2668 - 2.38 0.049 2216 592.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.33 -
5841 756.8 -11.3 571 5842 done -0.82 - - 2668 - - - 2216 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6141 790.9 -11.5 581 6145 roll -0.82 - - 2668 - 2.38 0.065 811 -590.3 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.35 -
6192 797.2 -11.5 591 6202 done -0.82 0.08 0.285 2674 75.0 2.30 0.050 2211 608.7 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 14.23 14.46 -
6505 831.3 -11.0 603 6506 done -0.82 - - 2674 - - - 2211 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6805 863.6 -10.7 613 6809 roll -0.82 - - 2674 - 2.40 0.067 802 -587.1 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.31 -
6847 868.7 -11.0 621 6854 done -0.82 - - 2668 - 2.30 0.050 2199 607.4 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.42 -
7170 904.1 -11.0 635 7171 done -0.82 - - 2668 - - - 2200 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7470 937.0 -10.8 645 7474 roll -0.82 - - 2668 - 2.38 0.066 810 -584.0 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.29 -
7513 941.9 -11.1 653 7518 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.052 2205 606.5 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.34 -
7834 977.2 -11.0 667 7835 done -0.82 - - 2665 - - - 2205 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7950 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7950 begin apogee
7959 990.5 -11.1 671 8075 done -0.16 0.88 0.249 2887 252.3 - - 2138 - - 110.72 2.483 2869 -4.4 0.333 - - - - - - 13.58 - 12.78
8079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8079 begin climb
8083 994.9 - 696 8207 roll 0.82 1.08 0.179 3204 293.5 2.47 0.072 3551 572.1 126.5 113.53 2.373 2351 -4.6 0.367 - - - - - - 14.05 14.16 13.02
8220 990.3 6.9 724 8268 done 0.88 0.08 0.256 3225 262.5 2.38 0.045 2157 -585.7 171.9 40.88 2.094 2165 -4.5 0.412 - - - - - - 14.16 14.28 13.05
8589 946.5 12.6 747 8595 roll 0.88 - - 3225 - 2.42 0.086 739 -586.0 171.9 - - 2152 - - - - - - - - - 14.40 -
8785 922.2 11.7 786 8789 done 0.88 - - 3222 - 2.33 0.050 2146 603.9 171.9 - - 2152 - - - - - - - - - 14.57 -
9104 884.4 12.0 799 9108 roll 0.88 - - 3227 - 2.42 0.080 737 -582.2 171.9 - - 2151 - - - - - - - - - 14.42 -
9192 873.6 11.5 816 9199 done 0.88 - - 3228 - 2.38 0.051 2146 592.0 171.9 - - 2150 - - - - - - - - - 14.48 -
9499 836.2 12.4 827 9505 roll 0.88 - - 3234 - 2.45 0.082 730 -578.0 171.9 - - 2149 - - - - - - - - - 14.40 -
9561 827.9 12.5 840 9566 done 0.88 - - 3232 - 2.33 0.051 2145 607.3 171.9 - - 2150 - - - - - - - - - 14.54 -
9885 789.0 12.0 854 9891 roll 0.88 - - 3239 - 2.40 0.080 741 -585.0 171.9 - - 2148 - - - - - - - - - 14.31 -
9975 778.0 12.1 872 9982 done 0.88 - - 3236 - 2.28 0.049 2136 611.8 171.9 - - 2148 - - - - - - - - - 14.47 -
10306 738.8 11.8 888 10311 roll 0.88 - - 3243 - 2.40 0.079 734 -584.2 171.9 - - 2147 - - - - - - - - - 14.28 -
10409 726.3 11.7 909 10415 done 0.88 - - 3243 - 2.33 0.050 2144 605.2 171.9 - - 2147 - - - - - - - - - 14.50 -
10726 688.7 11.9 922 10731 roll 0.88 - - 3251 - 2.42 0.083 736 -581.8 171.9 - - 2146 - - - - - - - - - 14.24 -
10809 678.4 12.3 939 10816 done 0.88 - - 3251 - 2.33 0.050 2142 603.4 171.9 - - 2147 - - - - - - - - - 14.47 -
11116 641.7 11.8 950 11121 roll 0.88 - - 3257 - 2.40 0.076 736 -585.8 171.9 - - 2146 - - - - - - - - - 14.23 -
11169 635.2 12.1 961 11176 done 0.88 - - 3258 - 2.33 0.050 2143 603.9 171.9 - - 2146 - - - - - - - - - 14.46 -
11476 599.6 11.4 972 11481 roll 0.88 - - 3258 - 2.38 0.072 3542 587.8 171.9 - - 2146 - - - - - - - - - 14.28 -
11507 595.9 12.7 978 11513 done 0.88 - - 3267 - 2.30 0.044 2134 -612.2 171.9 - - 2145 - - - - - - - - - 14.38 -
11837 557.5 11.5 994 11843 roll 0.88 - - 3276 - 2.38 0.076 740 -585.7 171.9 - - 2145 - - - - - - - - - 14.19 -
11990 538.6 12.6 1025 11995 done 0.88 0.10 0.265 3257 -190.0 2.30 0.048 2141 609.1 171.9 - - 2145 - - - - - - - - 14.14 14.43 -
12315 500.9 11.9 1039 12321 roll 0.88 - - 3266 - 2.38 0.073 746 -586.1 171.9 - - 2145 - - - - - - - - - 14.16 -
12378 492.9 12.1 1052 12382 done 0.88 - - 3266 - 2.30 0.050 2141 606.5 171.9 - - 2145 - - - - - - - - - 14.42 -
12692 455.0 12.1 1069 12696 roll 0.88 - - 3275 - 2.42 0.074 739 -579.3 171.9 - - 2145 - - - - - - - - - 14.23 -
12758 446.7 12.2 1082 12763 done 0.88 0.08 0.287 3262 -162.5 2.33 0.047 2145 603.4 171.9 - - 2145 - - - - - - - - 14.16 14.40 -
13079 409.3 11.7 1100 13080 done 0.88 - - 3262 - - - 2145 - 171.9 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13378 374.7 11.3 1115 13384 roll 0.88 - - 3270 - 2.38 0.070 746 -587.8 171.9 - - 2145 - - - - - - - - - 14.14 -
13439 367.5 12.2 1127 13445 done 0.88 - - 3270 - 2.30 0.054 2132 602.6 171.9 - - 2145 - - - - - - - - - 14.28 -
13753 332.7 11.3 1153 13763 roll 0.88 - - 3280 - 2.40 0.073 739 -580.4 171.9 - - 2146 - - - - - - - - - 13.81 -
13819 324.9 11.4 1165 13830 done 0.88 0.08 0.232 3261 -237.5 2.33 0.053 2144 603.0 171.9 - - 2145 - - - - - - - - 13.66 14.05 -
14130 291.9 10.4 1197 14140 roll 0.88 - - 3261 - 2.42 0.076 3545 578.9 171.9 - - 2145 - - - - - - - - - 13.82 -
14155 289.2 11.0 1201 14165 done 0.88 - - 3270 - 2.30 0.043 2146 -608.3 171.9 - - 2145 - - - - - - - - - 14.21 -
14465 255.9 10.9 1233 14475 roll 0.88 - - 3281 - 2.42 0.074 733 -583.9 171.9 - - 2145 - - - - - - - - - 13.76 -
14573 243.7 10.7 1254 14581 done 0.88 0.10 0.275 3262 -190.0 2.40 0.048 2142 587.1 171.9 - - 2145 - - - - - - - - 13.96 14.22 -
14882 213.8 9.6 1285 14886 roll 0.88 - - 3262 - 2.42 0.070 3546 580.2 171.9 - - 2146 - - - - - - - - - 14.23 -
14970 205.3 9.0 1302 14977 done 0.89 - - 3272 - 2.40 0.041 2133 -588.8 176.0 - - 2146 - - - - - - - - - 14.26 -
15279 181.8 7.0 1356 15325 roll 0.94 - - 3272 - 2.42 0.065 3547 584.3 218.9 37.65 1.417 1969 -4.7 0.116 - - - - - - - 14.43 13.35
15411 169.0 11.6 1379 15418 done 0.94 - - 3281 - 2.33 0.041 2139 -604.3 218.9 - - 1961 - - - - - - - - - 14.45 -
15604 150.6 8.1 1416 15631 roll 0.96 - - 3292 - 2.42 0.070 738 -578.9 239.5 17.52 1.416 1883 -4.5 0.091 - - - - - - - 14.39 13.43
15729 140.0 8.3 1438 15749 done 0.98 - - 3292 - 2.38 0.044 2147 592.0 255.9 14.60 1.395 1825 -4.0 0.076 - - - - - - - 14.35 13.43
15936 118.8 9.8 1477 15944 roll 0.98 - - 3292 - 2.35 0.064 3545 594.9 255.9 - - 1811 - - - - - - - - - 14.38 -
16176 101.9 4.3 1523 16247 done 1.10 - - 3302 - 2.30 0.038 2127 -616.5 351.3 65.15 0.483 1440 -5.7 0.230 - - - - - - - 14.50 13.92
16435 80.1 7.8 1570 16461 roll 1.13 - - 3302 - 2.45 0.061 3548 580.0 378.3 21.48 0.377 1332 -5.0 0.205 - - - - - - - 14.45 13.92
16695 57.2 6.6 1619 16739 done 1.20 - - 3313 - 2.28 0.037 2138 -618.4 429.3 35.42 0.306 1126 -5.8 0.208 - - - - - - - 14.51 14.07
16927 39.7 6.6 1662 16972 roll 1.26 0.12 0.134 3381 566.7 2.38 0.055 3546 591.6 480.5 36.60 0.243 922 -5.6 0.175 - - - - - - 14.50 14.45 13.91
17090 19.2 13.7 1691 17097 done 1.26 - - 3391 - 2.28 0.037 2138 -617.5 480.5 2.12 0.155 913 -4.2 0.101 - - - - - - - 14.50 14.21
17226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17226 begin surface coast
17258 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17259 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.58 9.05 0.061 173 19.1 0.10 0.136 2242 -69800.0 579.63 65.60 0.128 509 7.8 -0.014 - - - - - -