prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 126.54 of 150.00 AH used of 24V (15.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.41 of 100.00 AH used of 10V (25.59% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 2.98 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 433.19, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 55 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 40 | VBD | -0.65 | - | - | 69 | - | - | - | 1726 | - | -107.0 | -11.70 | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.1 | - | 1 | 124 | roll | -0.65 | 12.45 | 0.259 | 2754 | 215.7 | 2.35 | 0.064 | 3123 | 594.5 | -107.0 | -62.33 | - | 3265 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 16.6 | -11.3 | 15 | 206 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.22 | 0.042 | 1736 | -624.8 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 28.9 | -9.9 | 25 | 321 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.25 | 0.048 | 3125 | 617.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 40.3 | -11.0 | 30 | 429 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.25 | 0.043 | 1727 | -621.3 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 90.1 | -11.9 | 45 | 858 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.33 | 0.058 | 320 | -603.9 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 119.6 | -10.0 | 49 | 1117 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.20 | 0.034 | 1724 | 638.2 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 193.3 | -10.5 | 62 | 1849 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.35 | 0.057 | 324 | -595.7 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 223.0 | -12.0 | 65 | 2108 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.22 | 0.034 | 1733 | 634.7 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 305.2 | -10.7 | 78 | 2841 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.38 | 0.057 | 321 | -593.3 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 333.3 | -11.0 | 81 | 3100 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.22 | 0.033 | 1737 | 637.8 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 415.4 | -11.7 | 94 | 3832 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 0.70 | 0.050 | 1298 | -627.1 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4086 | 443.7 | -9.9 | 97 | 4090 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 0.70 | 0.036 | 1750 | 645.7 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | 511.6 | -9.1 | 110 | 4827 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | - | - | 1750 | - | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 592.4 | -12.2 | 122 | 5555 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | - | - | 1750 | - | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | 683.2 | -12.0 | 134 | 6285 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.40 | 0.057 | 327 | -592.9 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6538 | 713.2 | -11.6 | 137 | 6543 | done | -0.65 | - | - | 2753 | - | 2.20 | 0.032 | 1724 | 635.0 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7272 | 781.1 | -8.9 | 150 | 7276 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.35 | 0.056 | 326 | -594.9 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 804.1 | -9.9 | 153 | 7511 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.22 | 0.032 | 1730 | 632.4 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8263 | 883.2 | -11.0 | 166 | 8267 | roll | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.28 | 0.046 | 3146 | 621.1 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8410 | 900.1 | -11.4 | 168 | 8414 | done | -0.65 | - | - | 2754 | - | 2.25 | 0.039 | 1723 | -632.4 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8634 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8635 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8640 | 925.1 | 11.1 | 172 | 8736 | done | -0.28 | 0.43 | 0.085 | 2896 | 330.2 | - | - | 1723 | - | - | 93.65 | 1.426 | 2827 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8737 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8737 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9424 | 993.5 | -8.1 | 185 | 9645 | roll | -0.27 | - | - | 2896 | - | 2.67 | 0.057 | 286 | -538.2 | 241.2 | 213.40 | 1.427 | 1842 | -4.6 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9899 | 995.4 | 3.8 | 192 | 9903 | done | -0.27 | - | - | 2896 | - | 2.22 | 0.034 | 1685 | 630.2 | 241.2 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10661 | 975.8 | 1.5 | 205 | 10665 | roll | -0.27 | - | - | 2896 | - | 2.33 | 0.059 | 284 | -601.3 | 241.2 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10784 | 974.1 | 1.3 | 206 | 10788 | done | -0.27 | - | - | 2893 | - | 2.22 | 0.033 | 1688 | 632.4 | 241.2 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11524 | 972.7 | -0.3 | 219 | 11539 | roll | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.045 | 3077 | 617.3 | 251.3 | 8.85 | 1.205 | 1802 | -3.5 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11622 | 972.8 | 0.3 | 220 | 11627 | done | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.042 | 1692 | -623.9 | 251.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12385 | 967.9 | 1.4 | 233 | 12389 | roll | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.35 | 0.059 | 275 | -603.0 | 251.3 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12619 | 962.9 | 2.0 | 236 | 12623 | done | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.034 | 1680 | 632.9 | 251.3 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13376 | 943.1 | 2.7 | 249 | 13380 | roll | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.38 | 0.059 | 272 | -591.6 | 251.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13611 | 937.1 | 2.4 | 252 | 13615 | done | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.034 | 1691 | 639.2 | 251.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14374 | 922.3 | 1.7 | 265 | 14378 | roll | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.046 | 3085 | 627.9 | 251.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14553 | 919.6 | 1.9 | 267 | 14557 | done | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.042 | 1686 | -621.8 | 251.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15304 | 908.7 | 1.6 | 280 | 15308 | roll | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.38 | 0.059 | 273 | -593.7 | 251.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15560 | 903.7 | 1.8 | 283 | 15566 | done | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.034 | 1689 | 629.3 | 251.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16295 | 892.0 | 1.4 | 296 | 16299 | roll | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.40 | 0.059 | 274 | -589.6 | 251.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16428 | 890.8 | 0.8 | 298 | 16432 | done | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.034 | 1688 | 628.4 | 251.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17158 | 884.3 | 0.9 | 310 | 17162 | roll | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.045 | 3089 | 622.7 | 251.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17355 | 882.4 | 0.8 | 313 | 17359 | done | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.042 | 1678 | -618.9 | 251.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18085 | 870.4 | 2.0 | 325 | 18089 | roll | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.33 | 0.059 | 280 | -600.0 | 251.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18342 | 864.3 | 2.2 | 328 | 18347 | done | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.22 | 0.034 | 1682 | 631.5 | 251.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19076 | 849.4 | 1.7 | 341 | 19080 | roll | -0.27 | - | - | 2892 | - | 2.38 | 0.060 | 281 | -588.7 | 251.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19221 | 847.2 | 1.2 | 343 | 19226 | done | -0.27 | - | - | 2891 | - | 2.20 | 0.033 | 1687 | 639.1 | 251.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19519 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19521 | 843.1 | - | 348 | 19527 | roll | 0.65 | 0.90 | 0.104 | 3176 | 316.7 | 2.30 | 0.043 | 3085 | 607.8 | 107.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19780 | 838.2 | 1.5 | 351 | 19786 | done | 0.35 | 0.38 | 0.187 | 3097 | -207.9 | 2.28 | 0.044 | 1681 | -615.8 | 221.3 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20514 | 826.2 | 1.8 | 364 | 20589 | roll | 0.35 | - | - | 3098 | - | 1.17 | 0.055 | 976 | -602.6 | 325.4 | 70.95 | 1.369 | 1501 | -4.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20843 | 810.9 | 4.2 | 369 | 20878 | done | 0.36 | - | - | 3098 | - | 1.12 | 0.037 | 1693 | 640.2 | 356.7 | 30.10 | 1.328 | 1372 | -4.3 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21630 | 763.7 | 6.0 | 382 | 21633 | roll | 0.36 | - | - | 3098 | - | 1.17 | 0.057 | 989 | -601.7 | 356.7 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21788 | 754.8 | 4.7 | 384 | 21809 | done | 0.36 | - | - | 3098 | - | 1.10 | 0.037 | 1688 | 635.5 | 374.8 | 16.90 | 1.242 | 1298 | -4.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22555 | 710.1 | 5.7 | 397 | 22559 | roll | 0.36 | - | - | 3098 | - | 2.25 | 0.061 | 340 | -599.1 | 374.8 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22813 | 694.9 | 6.4 | 400 | 22818 | done | 0.36 | - | - | 3098 | - | 2.12 | 0.036 | 1673 | 628.8 | 374.8 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23548 | 656.2 | 5.2 | 413 | 23551 | roll | 0.36 | - | - | 3098 | - | 2.38 | 0.062 | 280 | -585.3 | 378.1 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23805 | 642.1 | 4.6 | 416 | 23835 | done | 0.36 | - | - | 3098 | - | 2.22 | 0.036 | 1693 | 636.5 | 398.6 | 22.90 | 1.202 | 1201 | -4.0 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24548 | 590.2 | 7.6 | 429 | 24552 | roll | 0.36 | - | - | 3098 | - | 2.38 | 0.062 | 276 | -595.4 | 398.6 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24806 | 568.5 | 8.4 | 432 | 24811 | done | 0.36 | - | - | 3098 | - | 2.22 | 0.035 | 1674 | 629.7 | 398.6 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25540 | 505.9 | 8.4 | 445 | 25544 | roll | 0.36 | - | - | 3098 | - | 2.28 | 0.046 | 3085 | 618.9 | 398.6 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25612 | 499.9 | 8.2 | 446 | 25616 | done | 0.36 | - | - | 3098 | - | 2.28 | 0.044 | 1684 | -614.5 | 398.6 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26337 | 448.9 | 6.9 | 458 | 26341 | roll | 0.36 | - | - | 3098 | - | 2.38 | 0.062 | 279 | -590.3 | 398.6 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26593 | 431.8 | 6.3 | 461 | 26599 | done | 0.36 | - | - | 3098 | - | 2.22 | 0.034 | 1681 | 631.5 | 398.6 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27328 | 382.9 | 6.4 | 474 | 27332 | roll | 0.36 | - | - | 3098 | - | 1.10 | 0.057 | 1020 | -600.9 | 398.6 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27585 | 367.5 | 6.6 | 477 | 27590 | done | 0.36 | - | - | 3098 | - | 1.05 | 0.035 | 1695 | 642.9 | 398.6 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28325 | 325.6 | 5.4 | 490 | 28329 | roll | 0.36 | - | - | 3098 | - | 1.95 | 0.044 | 2910 | 623.1 | 398.6 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28583 | 312.0 | 5.6 | 493 | 28587 | done | 0.36 | - | - | 3098 | - | 2.03 | 0.045 | 1684 | -603.9 | 398.6 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29323 | 264.5 | 8.0 | 506 | 29327 | roll | 0.36 | - | - | 3098 | - | 2.28 | 0.045 | 3083 | 613.6 | 398.6 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29580 | 241.4 | 9.0 | 509 | 29586 | done | 0.36 | - | - | 3098 | - | 2.28 | 0.043 | 1681 | -614.9 | 398.6 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30314 | 186.1 | 6.9 | 522 | 30318 | roll | 0.36 | - | - | 3098 | - | 2.38 | 0.062 | 273 | -591.6 | 398.6 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30572 | 167.5 | 7.5 | 525 | 30577 | done | 0.36 | - | - | 3098 | - | 2.22 | 0.031 | 1681 | 634.2 | 398.6 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31306 | 125.3 | 4.7 | 538 | 31327 | roll | 0.36 | - | - | 3098 | - | 0.82 | 0.055 | 1199 | -587.8 | 416.8 | 17.17 | 0.835 | 1127 | -3.9 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31579 | 106.5 | 7.4 | 542 | 31584 | done | 0.36 | - | - | 3098 | - | 0.77 | 0.034 | 1702 | 653.2 | 416.8 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32310 | 49.4 | 4.8 | 564 | 32333 | roll | 0.36 | - | - | 3098 | - | 1.30 | 0.041 | 2527 | 634.6 | 432.1 | 14.88 | 0.773 | 1065 | -4.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32587 | 32.9 | 7.4 | 576 | 32591 | done | 0.36 | - | - | 3098 | - | 1.35 | 0.046 | 1686 | -623.0 | 432.1 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32986 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32986 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33019 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.09 | - | - | - | - | -8.99 | 8.68 | 0.054 | 87 | -346.9 | - | - | 1685 | - | 433.19 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||