SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 245.10 of 310.00 AH used of 24V (20.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -26.3 deg, speed -9.813 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 82 done -0.88 - - 128 - - - 2077 - -4.9 -56.40 - 1971 - - - - - - - - 14.69 12.70 14.64
85 2.7 -4.2 11 109 roll -0.88 16.95 0.382 2617 146.8 2.45 0.065 3434 553.9 -4.9 - - 1975 - - - - - - - - 13.91 14.21 14.28
294 34.8 -14.5 52 300 done -0.88 - - 2618 - 2.50 0.046 2042 -556.8 -4.9 - - 1974 - - - - - - - - 14.38 14.19 14.41
363 43.6 -13.3 65 368 done -0.88 - - 2618 - - - 2041 - -4.9 - - 1975 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
433 53.3 -13.5 77 435 done -0.88 - - 2618 - - - 2041 - -4.9 - - 1976 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
733 94.0 -13.8 107 738 roll -0.88 - - 2618 - 2.55 0.060 3438 547.8 -4.9 - - 1975 - - - - - - - - 14.80 14.16 14.80
1128 146.3 -12.4 146 1134 done -0.88 - - 2618 - 2.50 0.045 2042 -558.4 -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.27
1433 185.1 -12.3 177 1438 roll -0.88 - - 2618 - 2.55 0.060 3438 547.5 -4.9 - - 1974 - - - - - - - - 14.78 14.14 14.78
1558 199.5 -12.1 189 1564 done -0.88 - - 2618 - 2.50 0.045 2045 -557.2 -4.9 - - 1974 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.19
1863 234.0 -11.0 220 1865 done -0.88 - - 2618 - - - 2045 - -4.9 - - 1974 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
2164 266.1 -10.7 250 2165 done -0.88 - - 2618 - - - 2045 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
2463 297.0 -9.9 280 2465 done -0.88 - - 2617 - - - 2045 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
2763 325.4 -9.5 310 2768 roll -0.88 - - 2618 - 2.55 0.060 3434 544.7 -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.75 14.12 14.75
2874 335.5 -9.3 321 2878 done -0.88 - - 2618 - 2.50 0.044 2041 -557.2 -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.35
3184 364.3 -9.2 352 3185 done -0.88 - - 2615 - - - 2042 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
3484 391.8 -9.3 382 3485 done -0.88 - - 2618 - - - 2042 - -4.9 - - 1972 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
3784 419.9 -9.3 412 3785 done -0.88 - - 2619 - - - 2042 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.60
4084 447.2 -9.0 442 4088 roll -0.88 - - 2618 - 2.55 0.059 3437 547.1 -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.57 14.11 14.58
4159 453.4 -8.9 449 4165 done -0.88 - - 2617 - 2.50 0.043 2050 -554.8 -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.34
4464 480.8 -9.1 480 4466 done -0.88 - - 2618 - - - 2049 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.58 14.57 14.57
4764 508.0 -8.8 510 4766 done -0.88 - - 2618 - - - 2051 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
5064 533.3 -8.4 540 5066 done -0.88 - - 2618 - - - 2050 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
5364 558.1 -8.2 570 5366 done -0.88 - - 2618 - - - 2050 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
5664 582.4 -8.2 600 5669 roll -0.88 - - 2617 - 2.55 0.059 3441 545.5 -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.57 14.12 14.57
5729 587.3 -8.3 606 5735 done -0.88 - - 2618 - 2.50 0.043 2046 -558.0 -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.35
6034 612.2 -8.1 637 6036 done -0.88 - - 2618 - - - 2046 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
6334 635.5 -7.7 667 6339 roll -0.88 - - 2617 - 2.55 0.058 3442 547.5 -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.57 14.12 14.57
6389 639.4 -7.9 672 6395 done -0.88 - - 2618 - 2.50 0.042 2047 -558.0 -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.33
6694 663.2 -7.7 703 6696 done -0.88 - - 2618 - - - 2047 - -4.9 - - 1974 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
6995 686.6 -7.7 733 6996 done -0.88 - - 2618 - - - 2047 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
7294 710.1 -8.0 763 7296 done -0.88 - - 2618 - - - 2047 - -4.9 - - 1974 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
7594 734.5 -8.2 793 7596 done -0.88 - - 2618 - - - 2047 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.57
7894 759.2 -8.3 823 7899 roll -0.88 - - 2618 - 2.55 0.058 3438 545.5 -4.9 - - 1974 - - - - - - - - 14.57 14.11 14.57
7959 764.3 -8.4 829 7965 done -0.88 - - 2618 - 2.47 0.041 2050 -561.9 -4.9 - - 1978 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.33
8264 789.4 -8.0 860 8266 done -0.88 - - 2618 - - - 2051 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.56
8565 813.2 -8.0 890 8566 done -0.88 - - 2618 - - - 2051 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.56
8864 836.3 -7.6 920 8869 roll -0.88 - - 2618 - 2.53 0.058 3436 547.4 -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.57 14.10 14.57
8935 841.8 -7.9 927 8939 done -0.88 - - 2618 - 2.50 0.041 2049 -554.8 -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.33
9245 865.2 -7.5 958 9246 done -0.88 - - 2617 - - - 2049 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
9545 887.0 -7.2 988 9550 roll -0.88 - - 2618 - 2.55 0.057 3444 547.1 -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.57 14.10 14.57
9615 891.8 -7.4 995 9620 done -0.88 - - 2618 - 2.50 0.041 2047 -558.8 -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.32
9927 914.4 -7.3 1026 9929 done -0.88 - - 2618 - - - 2047 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
10225 935.5 -6.5 1056 10227 done -0.88 - - 2618 - - - 2047 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.56
10525 956.8 -7.2 1086 10527 done -0.88 - - 2617 - - - 2047 - -4.9 - - 1974 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
10826 977.9 -7.0 1116 10827 done -0.88 - - 2618 - - - 2047 - -4.9 - - 1974 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.56
11083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11083 begin apogee
11089 995.4 -6.5 1142 11106 done -0.17 1.38 0.240 2847 165.9 - - 1600 - - 8.50 1.897 1950 -2.8 0.286 - - - - - - 13.74 14.34 13.30
11107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11107 begin loiter
11405 1002.7 -2.4 1174 11436 done -0.14 0.05 0.327 2861 280.0 - - 1600 - 24.8 27.88 2.141 1847 -3.7 0.334 - - - - - - 14.47 14.26 13.17
11735 1002.4 0.6 1207 11737 done -0.14 - - 2861 - - - 1600 - 24.8 - - 1846 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
12035 1000.2 0.8 1237 12037 done -0.14 - - 2861 - - - 1600 - 24.8 - - 1846 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12337 998.0 0.7 1267 12339 done -0.14 - - 2861 - - - 1600 - 24.8 - - 1846 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12637 995.9 0.6 1297 12639 done -0.14 - - 2860 - - - 1600 - 24.8 - - 1846 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12937 994.4 0.4 1327 12939 done -0.14 - - 2861 - - - 1600 - 24.8 - - 1846 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
13237 993.0 0.4 1357 13239 done -0.14 - - 2860 - - - 1600 - 24.8 - - 1846 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13537 991.9 0.4 1387 13539 done -0.14 - - 2860 - - - 1600 - 24.8 - - 1846 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13837 991.1 0.2 1417 13839 done -0.14 - - 2861 - - - 1600 - 24.8 - - 1846 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
14137 990.8 - 1447 14139 done -0.14 - - 2861 - - - 1600 - 24.8 - - 1846 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
14437 991.1 -0.2 1477 14439 done -0.13 - - 2860 - - - 1600 - 26.8 - - 1846 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
14704 end loiter: LOITER_COMPLETE
14705 begin climb
14707 992.0 - 1504 14724 roll 0.88 1.62 0.145 3173 193.2 2.50 0.047 2994 557.6 4.9 - - 1846 - - - - - - - - 14.00 14.23 14.26
14729 992.7 - 1505 14735 done 0.88 - - 3173 - 2.53 0.054 1600 -551.0 4.9 - - 1846 - - - - - - - - 14.45 14.27 14.50
15037 992.8 -0.6 1536 15142 roll 1.02 0.20 0.157 3218 225.0 2.42 0.080 311 -532.6 114.0 97.07 2.206 1484 -3.7 0.324 - - - - - - 14.05 13.67 12.79
15498 942.9 12.7 1582 15502 done 1.02 - - 3217 - 2.20 0.028 1608 589.5 114.0 - - 1482 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.62
15810 906.0 11.6 1613 15811 done 1.02 - - 3217 - - - 1613 - 114.0 - - 1481 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16108 871.6 11.2 1643 16112 roll 1.02 - - 3217 - 2.40 0.080 310 -542.9 114.0 - - 1481 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.93
16183 863.6 12.2 1650 16189 done 1.02 - - 3217 - 2.17 0.028 1601 594.9 114.0 - - 1480 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
16488 828.0 11.3 1681 16490 done 1.02 - - 3217 - - - 1606 - 114.0 - - 1480 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
16788 793.8 11.3 1711 16792 roll 1.02 - - 3217 - 2.40 0.083 308 -540.8 114.0 - - 1480 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.98
16888 781.5 12.5 1721 16892 done 1.02 - - 3218 - 2.17 0.031 1596 593.5 114.0 - - 1480 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.66
17200 745.2 11.8 1752 17204 roll 1.02 - - 3216 - 2.38 0.081 311 -539.9 114.0 - - 1480 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.94
17245 740.0 12.1 1756 17251 done 1.02 - - 3218 - 2.20 0.030 1609 590.0 114.0 - - 1481 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
17550 704.0 11.6 1787 17554 roll 1.02 - - 3218 - 2.42 0.081 304 -539.3 114.0 - - 1480 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
17620 695.4 12.4 1794 17625 done 1.02 - - 3218 - 2.20 0.030 1598 588.2 114.0 - - 1479 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
17932 659.7 11.3 1825 17937 roll 1.02 - - 3218 - 2.40 0.082 310 -536.7 114.0 - - 1480 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
17967 656.0 11.6 1828 17973 done 1.02 - - 3218 - 2.20 0.030 1605 588.6 114.0 - - 1479 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
18272 620.7 11.5 1859 18274 done 1.02 - - 3218 - - - 1610 - 114.0 - - 1479 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18572 585.2 11.9 1889 18574 done 1.02 - - 3218 - - - 1610 - 114.0 - - 1479 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18872 549.7 11.8 1919 18877 roll 1.02 - - 3217 - 2.42 0.081 305 -539.3 114.0 - - 1479 - - - - - - - - 14.98 14.23 14.98
18959 539.6 12.7 1927 18965 done 1.02 - - 3218 - 2.22 0.033 1607 586.5 114.0 - - 1479 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.60
19262 503.5 11.6 1958 19264 done 1.02 - - 3218 - - - 1612 - 114.0 - - 1479 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19562 468.4 11.6 1988 19567 roll 1.02 - - 3217 - 2.42 0.080 304 -540.5 114.0 - - 1479 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.95
19607 463.6 12.1 1992 19613 done 1.02 - - 3217 - 2.20 0.032 1599 588.6 114.0 - - 1482 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
19912 428.1 11.6 2023 19914 done 1.02 - - 3217 - - - 1604 - 114.0 - - 1479 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20212 393.4 11.4 2053 20214 done 1.02 - - 3218 - - - 1603 - 114.0 - - 1479 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
20512 359.5 11.3 2083 20514 done 1.02 - - 3218 - - - 1604 - 114.0 - - 1479 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
20812 326.4 11.3 2113 20817 roll 1.02 - - 3218 - 2.42 0.080 304 -537.2 114.0 - - 1479 - - - - - - - - 14.83 14.19 14.83
20867 320.5 12.2 2118 20873 done 1.02 - - 3218 - 2.25 0.031 1609 580.0 114.0 - - 1479 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.48
21172 282.9 12.7 2149 21174 done 1.02 - - 3218 - - - 1612 - 114.0 - - 1477 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
21472 246.4 11.4 2179 21474 done 1.02 - - 3217 - - - 1611 - 114.0 - - 1479 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
21772 213.9 10.5 2209 21777 roll 1.02 - - 3218 - 2.42 0.080 310 -537.6 114.0 - - 1479 - - - - - - - - 14.81 14.15 14.81
21854 205.2 10.9 2217 21859 done 1.02 - - 3218 - 2.22 0.032 1599 580.6 114.0 - - 1479 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.52
22166 176.2 8.8 2248 22184 done 1.03 - - 3218 - - - 1605 - 124.9 12.50 1.219 1440 -3.1 0.087 - - - - - - 14.81 14.38 13.58
22486 147.4 9.8 2280 22488 done 1.03 - - 3217 - - - 1605 - 124.9 - - 1439 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
22784 117.5 9.5 2310 22795 roll 1.04 - - 3218 - 2.38 0.080 310 -544.1 128.1 4.60 0.913 1429 -2.2 0.054 - - - - - - 14.87 14.18 13.58
23025 92.8 10.4 2334 23030 done 1.04 - - 3218 - 2.20 0.032 1599 585.9 128.1 - - 1429 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.68
23338 65.4 7.4 2365 23376 roll 1.07 0.08 0.203 3247 362.5 2.38 0.082 304 -544.1 153.2 31.38 1.143 1325 -3.3 0.037 - - - - - - 14.28 14.35 13.45
23432 56.4 11.3 2374 23438 done 1.07 - - 3247 - 2.25 0.031 1618 584.0 153.2 - - 1325 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.49
23737 23.2 10.3 2430 23743 roll 1.07 - - 3247 - 2.45 0.081 310 -533.9 153.2 - - 1324 - - - - - - - - 14.74 14.22 14.75
23818 14.8 10.6 2446 23824 done 1.07 - - 3247 - 2.22 0.031 1600 581.1 153.2 - - 1324 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.46
23854 10.9 10.1 2453 23860 done 1.07 - - 3247 - - - 1604 - 153.2 - - 1324 - - - - - - - - 14.80 14.79 14.80
23891 6.8 10.9 2460 23896 done 1.07 - - 3247 - - - 1604 - 153.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
23924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23924 begin surface coast
23951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23951 begin surface
SM 0.90 - - - - -8.66 15.70 0.075 125 8.0 0.75 0.044 2050 -5.3 220.03 54.55 0.153 1052 19.3 -0.012 - - - - - -