SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.36 of 150.00 AH used of 24V (36.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.18 of 100.00 AH used of 10V (29.82% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 543.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 41 VBD -1.00 - - 78 - - - 1915 - -165.3 -13.15 - 1038 - - - - - - - - - - -
44 3.1 -1.9 2 171 roll -1.00 10.32 0.204 2727 256.7 2.40 0.073 503 -588.3 -165.4 -106.00 - 3540 -23.6 - - - - - - - - - -
283 19.9 -11.3 42 290 done -1.00 - - 2716 - 2.30 0.048 1914 613.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
363 29.1 -11.8 55 370 done -1.00 - - 2716 - - - 1914 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
439 38.4 -11.3 68 446 done -1.00 - - 2716 - - - 1914 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
679 65.1 -11.3 106 683 roll -1.03 - - 2716 - 2.17 0.058 588 -611.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
789 77.7 -10.2 115 794 done -1.03 - - 2707 - 2.15 0.047 1915 617.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1117 110.5 -10.3 143 1121 roll -1.06 - - 2706 - 1.90 0.056 741 -617.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1195 119.7 -10.9 147 1201 done -1.06 - - 2697 - 1.90 0.047 1918 619.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1515 153.7 -10.7 168 1518 roll -1.08 - - 2697 - 0.45 0.060 1624 -653.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1662 169.1 -10.3 176 1669 done -1.10 - - 2695 - 0.45 0.058 1915 646.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1983 200.7 -10.0 197 1987 roll -1.10 - - 2695 - 2.30 0.056 497 -616.5 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2092 211.8 -10.8 202 2096 done -1.10 - - 2685 - 2.25 0.045 1916 630.7 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2419 246.6 -10.9 218 2423 roll -1.10 - - 2685 - 1.23 0.054 1154 -619.5 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2537 259.8 -10.8 223 2541 done -1.10 - - 2679 - 1.20 0.048 1910 630.0 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2864 294.4 -10.4 239 2868 roll -1.10 - - 2679 - 0.45 0.057 1612 -662.2 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3022 310.6 -10.2 244 3027 done -1.10 0.03 0.179 2688 300.0 0.45 0.058 1907 655.6 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3341 343.3 -10.5 255 3344 roll -1.10 - - 2688 - 1.23 0.054 1146 -618.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3457 355.5 -10.0 258 3462 done -1.10 - - 2682 - 1.20 0.048 1900 628.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3782 389.3 -10.5 269 3785 roll -1.10 - - 2683 - 1.02 0.056 1261 -626.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3927 404.7 -10.8 273 3931 done -1.10 - - 2677 - 1.02 0.049 1909 635.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4257 439.6 -11.0 284 4261 roll -1.10 0.05 0.231 2689 240.0 0.77 0.056 1425 -628.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4494 465.4 -10.6 291 4497 done -1.12 - - 2686 - 0.75 0.054 1907 642.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4834 503.1 -11.1 302 4835 done -1.12 - - 2686 - - - 1907 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5141 536.9 -11.0 312 5145 roll -1.12 - - 2686 - 2.25 0.057 526 -613.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5274 552.3 -11.0 316 5279 done -1.12 - - 2676 - 2.22 0.047 1911 623.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5610 591.9 -12.3 327 5614 roll -1.12 - - 2676 - 2.33 0.057 488 -610.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5693 602.4 -12.3 329 5698 done -1.09 0.12 0.159 2701 208.3 2.28 0.047 1920 628.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6006 638.1 -11.2 339 6010 roll -1.13 - - 2701 - 1.05 0.057 1267 -621.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6164 655.6 -11.0 343 6169 done -1.17 0.05 0.062 2644 -1140.0 1.02 0.050 1909 629.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6483 690.9 -11.0 354 6485 done -1.13 0.15 0.160 2686 280.0 - - 1910 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6789 720.8 -9.7 364 6793 roll -1.15 - - 2686 - 1.40 0.057 1049 -615.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6892 730.6 -9.5 367 6896 done -1.15 - - 2680 - 1.40 0.050 1918 620.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7232 763.7 -10.0 378 7236 roll -1.15 - - 2680 - 1.42 0.057 1038 -619.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7321 773.4 -10.8 380 7325 done -1.15 - - 2674 - 1.40 0.049 1908 621.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7640 806.6 -10.8 391 7643 roll -1.15 - - 2671 - 0.50 0.060 2244 672.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7701 813.4 -11.2 392 7706 done -1.15 - - 2672 - 0.55 0.058 1900 -625.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8014 846.6 -10.5 403 8017 roll -1.15 - - 2672 - 1.10 0.057 1213 -624.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8119 857.8 -10.1 406 8123 done -1.15 - - 2666 - 1.10 0.051 1902 626.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8455 892.3 -10.4 417 8459 roll -1.15 - - 2666 - 0.95 0.057 1312 -621.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8712 918.8 -9.8 424 8716 done -1.15 - - 2662 - 0.95 0.054 1907 626.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9031 949.9 -9.8 435 9035 roll -1.15 - - 2662 - 2.33 0.060 498 -604.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9142 961.1 -10.1 438 9147 done -1.12 0.12 0.167 2684 183.3 2.30 0.048 1928 621.7 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9461 990.8 -9.3 449 9465 roll -1.15 - - 2685 - 1.42 0.059 1053 -616.2 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9548 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9548 begin apogee
9554 1000.0 10.6 451 9703 done -0.29 0.80 0.112 2945 325.0 - - 1589 - - 145.25 1.244 2862 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
9704 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9704 begin climb
9706 1010.8 - 456 9867 roll 1.00 1.23 0.057 3372 347.2 2.47 0.056 2994 568.8 165.4 150.52 1.214 2186 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
10114 1011.8 4.0 469 10255 done 0.78 0.30 0.173 3302 -233.3 2.28 0.048 1580 -620.2 311.6 130.68 1.216 1590 -4.6 0.419 - - - - - - - - -
10562 984.6 6.5 484 10647 roll 0.78 - - 3312 - 2.50 0.067 172 -563.2 395.7 77.35 1.200 1246 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
10727 972.2 8.6 489 10761 done 0.84 - - 3312 - 2.33 0.050 1583 605.6 425.8 28.70 1.156 1125 -4.2 0.392 - - - - - - - - -
11092 942.8 8.3 501 11133 roll 0.91 0.08 0.121 3362 625.0 1.08 0.063 937 -598.1 463.2 35.75 1.171 972 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
11222 930.9 9.5 505 11237 done 0.91 0.05 0.144 3344 -360.0 1.08 0.050 1588 602.8 471.8 8.90 1.020 938 -3.8 0.385 - - - - - - - - -
11558 899.2 9.5 516 11572 roll 0.96 - - 3347 - 0.60 0.067 1239 -581.7 480.1 9.02 1.002 904 -3.8 0.374 - - - - - - - - -
11747 881.1 9.7 521 11751 done 1.02 0.05 0.069 3386 780.0 0.55 0.057 1583 625.5 481.8 - - 902 - - - - - - - - - - -
12065 848.1 10.5 532 12068 roll 1.02 - - 3391 - 0.98 0.064 1001 -593.9 481.8 - - 900 - - - - - - - - - - -
12149 839.1 11.2 534 12153 done 1.02 0.03 0.171 3381 -333.3 0.95 0.050 1587 616.8 481.8 - - 900 - - - - - - - - - - -
12472 804.6 10.8 545 12476 roll 1.02 - - 3384 - 0.62 0.066 1202 -621.0 481.8 - - 899 - - - - - - - - - - -
12574 793.4 10.2 548 12578 done 1.02 - - 3384 - 0.60 0.056 1582 633.3 481.8 - - 898 - - - - - - - - - - -
12915 755.4 11.2 559 12916 done 1.02 - - 3384 - - - 1582 - 481.8 - - 898 - - - - - - - - - - -
13221 720.2 11.7 569 13222 done 1.02 - - 3384 - - - 1582 - 481.8 - - 898 - - - - - - - - - - -
13527 684.6 11.4 579 13531 roll 1.02 - - 3389 - 1.05 0.067 959 -593.3 481.8 - - 898 - - - - - - - - - - -
13599 676.4 10.9 581 13603 done 1.02 - - 3389 - 1.02 0.051 1592 620.6 481.8 - - 897 - - - - - - - - - - -
13935 641.1 10.2 592 13938 roll 1.02 - - 3393 - 0.77 0.067 1119 -614.3 481.8 - - 897 - - - - - - - - - - -
14029 631.5 9.3 594 14049 done 1.02 0.03 0.178 3382 -366.7 0.75 0.054 1587 624.0 493.8 13.60 0.976 849 -3.5 0.252 - - - - - - - - -
14375 599.0 9.1 606 14399 roll 1.02 - - 3387 - 1.05 0.066 986 -572.4 511.1 18.65 0.978 778 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
14475 590.0 9.5 609 14489 done 1.02 - - 3387 - 0.98 0.052 1581 607.1 518.7 8.48 0.862 747 -3.7 0.276 - - - - - - - - -
14816 558.4 9.2 620 14835 roll 1.05 - - 3390 - 0.82 0.065 1064 -630.5 534.3 15.90 0.939 684 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
14938 546.7 9.5 623 14951 done 1.09 - - 3391 - 0.85 0.053 1584 611.8 541.5 8.32 0.835 654 -3.6 0.261 - - - - - - - - -
15290 510.4 10.7 635 15294 roll 1.13 0.05 0.163 3432 820.0 1.25 0.070 857 -581.6 541.5 - - 650 - - - - - - - - - - -
15400 497.2 11.7 638 15405 done 1.13 0.05 0.142 3415 -340.0 1.20 0.051 1591 611.7 541.5 - - 650 - - - - - - - - - - -
15730 458.0 12.1 649 15733 roll 1.13 - - 3416 - 0.50 0.070 1282 -618.0 541.5 - - 649 - - - - - - - - - - -
15807 448.4 11.7 651 15812 done 1.13 - - 3416 - 0.50 0.057 1590 616.0 541.5 - - 649 - - - - - - - - - - -
16137 406.2 13.0 662 16141 roll 1.13 - - 3421 - 1.10 0.065 933 -597.3 541.5 - - 649 - - - - - - - - - - -
16226 394.5 12.2 664 16230 done 1.13 - - 3421 - 1.05 0.050 1580 616.2 541.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
16545 355.3 12.0 675 16549 roll 1.13 - - 3425 - 0.93 0.068 1026 -595.7 541.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
16684 338.6 11.7 679 16689 done 1.13 0.03 0.178 3416 -300.0 0.90 0.051 1583 618.9 541.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
17019 300.8 11.2 690 17023 roll 1.13 - - 3419 - 0.82 0.067 1082 -611.0 541.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
17112 290.6 10.6 694 17116 done 1.13 - - 3418 - 0.80 0.054 1583 626.2 541.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
17445 253.3 11.2 710 17448 roll 1.13 - - 3422 - 0.60 0.067 1214 -615.0 541.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
17517 245.0 12.2 713 17521 done 1.13 - - 3422 - 0.60 0.054 1587 621.7 541.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
17844 206.0 12.3 729 17845 done 1.13 - - 3422 - - - 1587 - 541.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
18156 165.8 13.0 748 18160 roll 1.13 - - 3425 - 0.77 0.064 1112 -616.9 541.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
18243 154.4 12.1 753 18248 done 1.13 0.03 0.177 3416 -300.0 0.75 0.051 1583 628.0 541.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
18575 113.3 11.5 774 18579 roll 1.13 - - 3416 - 0.50 0.055 1920 674.0 541.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
18653 104.1 12.4 778 18660 done 1.13 - - 3417 - 0.55 0.062 1584 -610.9 541.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
18978 67.6 10.6 808 18979 done 1.13 - - 3417 - - - 1584 - 541.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
19316 30.0 11.5 861 19324 roll 1.13 - - 3417 - 0.77 0.054 2082 646.8 541.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
19397 21.0 11.1 874 19405 done 1.13 0.03 0.190 3412 -166.7 0.80 0.057 1581 -626.2 541.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
19478 12.2 10.5 887 19485 done 1.13 - - 3413 - - - 1581 - 541.5 - - 648 - - - - - - - - - - -
19559 3.0 11.3 900 19565 done 1.10 - - 3412 - - - 1581 - 541.5 - - 647 - - - - - - - - - - -
19572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19572 begin surface coast
19609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19610 begin surface
SM 3.05 - - - - -9.18 8.73 0.033 83 -381.3 - - 1920 - 543.33 - - 646 - - - - - - - -