SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.80 of 150.00 AH used of 24V (58.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.98 of 100.00 AH used of 10V (34.02% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -1.09 - - 65 - - - 2069 - -49.9 -19.35 - 1509 - - - - - - - - - - -
50 3.2 -3.7 3 108 roll -1.12 11.10 0.222 2819 248.1 2.35 0.065 655 -601.7 -92.2 -38.38 - 2323 -21.2 - - - - - - - - - -
361 53.1 -19.1 54 368 done -1.12 - - 2810 - 2.28 0.044 2060 616.2 -92.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
699 106.2 -15.4 92 700 done -1.12 - - 2810 - - - 2060 - -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
1011 151.4 -14.5 107 1015 roll -1.12 - - 2810 - 2.28 0.053 646 -620.2 -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
1189 180.0 -16.8 115 1194 done -1.09 0.12 0.194 2832 183.3 2.22 0.042 2067 640.1 -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
1521 224.0 -12.7 131 1525 roll -1.14 - - 2822 - 2.25 0.062 3465 621.3 -92.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
1554 229.0 -13.1 132 1561 done -1.17 - - 2822 - 2.22 0.040 2051 -636.9 -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
1870 270.0 -13.3 148 1875 roll -1.21 0.08 0.125 2778 -550.0 2.22 0.054 660 -626.6 -92.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
1925 278.9 -15.9 150 1933 done -1.13 0.17 0.172 2820 247.1 2.22 0.041 2053 627.5 -92.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
2240 320.9 -13.0 166 2244 roll -1.16 - - 2809 - 2.28 0.057 3472 622.4 -92.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
2323 332.3 -13.5 169 2328 done -1.16 - - 2809 - 2.25 0.043 2036 -638.2 -92.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
2640 374.4 -13.6 185 2644 roll -1.16 - - 2809 - 2.20 0.055 655 -627.7 -92.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
2683 381.0 -14.5 187 2687 done -1.16 - - 2800 - 2.25 0.044 2075 631.1 -92.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
3011 426.7 -14.0 203 3012 done -1.16 - - 2801 - - - 2075 - -92.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
3319 469.5 -13.5 218 3323 roll -1.16 - - 2790 - 2.22 0.057 3469 627.9 -92.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
3363 475.8 -14.2 220 3368 done -1.16 0.08 0.197 2806 200.0 2.20 0.041 2051 -644.5 -92.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
3694 519.9 -13.4 236 3698 roll -1.16 - - 2806 - 2.25 0.056 651 -622.2 -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
3731 525.1 -13.9 237 3736 done -1.16 - - 2798 - 2.25 0.043 2056 624.4 -92.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
4048 567.7 -13.2 253 4049 done -1.16 - - 2798 - - - 2056 - -92.2 - - 2327 - - - - - - - - - - -
4356 609.5 -13.3 268 4357 done -1.16 - - 2798 - - - 2056 - -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
4666 650.1 -13.1 283 4668 done -1.16 - - 2798 - - - 2056 - -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
4974 688.9 -12.3 298 4976 done -1.16 - - 2798 - - - 2056 - -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
5285 725.1 -11.5 313 5286 done -1.16 - - 2798 - - - 2056 - -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
5595 760.5 -11.5 328 5599 roll -1.16 - - 2798 - 2.28 0.054 661 -611.8 -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
5634 765.6 -13.5 330 5638 done -1.16 0.08 0.218 2804 75.0 2.20 0.040 2069 640.0 -92.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
5961 805.3 -12.0 346 5962 done -1.20 - - 2804 - - - 2069 - -92.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6270 843.4 -12.7 361 6275 roll -1.24 0.05 0.163 2758 -920.0 2.30 0.063 3465 607.0 -92.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6347 854.5 -14.9 364 6353 done -1.20 0.15 0.177 2795 246.7 2.20 0.042 2056 -640.5 -92.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6661 896.2 -12.9 380 6663 done -1.20 - - 2795 - - - 2056 - -92.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
6972 934.4 -12.0 395 6973 done -1.20 - - 2796 - - - 2056 - -92.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
7281 970.6 -11.4 410 7285 roll -1.24 - - 2796 - 2.28 0.057 655 -614.5 -92.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
7370 981.2 -11.2 414 7374 done -1.24 - - 2788 - 2.22 0.045 2060 632.9 -92.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
7545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7545 begin apogee
7552 1000.7 10.8 423 7646 done -0.19 1.15 0.162 3114 283.5 - - 1591 - - 88.55 1.258 1950 -4.2 0.373 - - - - - - - - -
7647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7647 begin climb
7649 1003.3 - 428 7751 roll 1.12 1.30 0.082 3557 340.8 2.55 0.053 201 -545.1 92.2 93.85 1.222 1573 -4.0 0.366 - - - - - - - - -
7792 990.5 13.7 435 7796 done 1.12 - - 3557 - 2.38 0.036 1609 591.6 92.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
8119 948.0 12.9 451 8120 done 1.16 - - 3557 - - - 1610 - 92.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
8427 907.9 13.0 466 8428 done 1.21 - - 3557 - - - 1609 - 92.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
8737 868.1 12.7 481 8739 done 1.26 0.10 0.102 3608 510.0 - - 1610 - 92.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
9045 824.6 14.1 496 9047 done 1.21 0.12 0.179 3577 -258.3 - - 1611 - 92.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9356 785.1 12.8 511 9357 done 1.21 - - 3577 - - - 1611 - 92.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9663 747.5 12.1 526 9665 done 1.21 - - 3577 - - - 1611 - 92.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9974 709.8 12.0 541 9978 roll 1.21 - - 3586 - 2.30 0.053 186 -619.6 92.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
10158 686.2 12.8 549 10163 done 1.21 - - 3586 - 2.25 0.037 1603 629.8 92.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10481 647.7 11.9 565 10485 roll 1.21 - - 3595 - 2.30 0.051 189 -614.8 92.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10547 639.2 12.3 568 10552 done 1.17 0.12 0.173 3564 -258.3 2.17 0.035 1602 651.2 92.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10869 604.3 10.9 584 10870 done 1.22 - - 3564 - - - 1603 - 92.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
11178 569.4 11.3 599 11180 done 1.26 0.08 0.125 3606 525.0 - - 1602 - 92.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
11486 529.6 13.1 614 11491 roll 1.23 0.10 0.184 3591 -150.0 2.30 0.051 188 -614.8 92.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
11653 508.8 11.9 621 11658 done 1.23 - - 3592 - 2.22 0.036 1610 640.5 92.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
11970 471.3 11.9 637 11971 done 1.23 - - 3591 - - - 1610 - 92.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12278 434.8 11.9 652 12282 roll 1.23 - - 3601 - 2.30 0.052 196 -614.8 92.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12367 423.8 12.5 656 12371 done 1.19 0.12 0.171 3569 -266.7 2.20 0.037 1610 642.7 92.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12687 389.2 10.7 672 12691 roll 1.23 - - 3577 - 2.30 0.052 186 -619.1 92.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
12736 383.5 10.8 674 12740 done 1.23 - - 3577 - 2.22 0.036 1613 642.8 92.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13064 347.8 11.1 690 13065 done 1.27 - - 3578 - - - 1614 - 92.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13373 315.1 10.2 705 13378 roll 1.30 0.08 0.124 3617 487.5 2.22 0.056 2996 622.5 92.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13441 307.2 11.4 708 13446 done 1.24 0.15 0.188 3588 -193.3 2.15 0.035 1590 -654.0 92.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
13762 273.5 10.2 724 13763 done 1.24 - - 3588 - - - 1590 - 92.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14073 243.4 9.3 739 14074 done 1.24 - - 3588 - - - 1590 - 92.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14381 214.0 9.6 754 14384 roll 1.24 - - 3598 - 2.25 0.053 198 -618.7 92.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14472 204.3 10.8 758 14477 done 1.24 0.03 0.269 3587 -366.7 2.17 0.038 1606 648.8 92.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
14798 173.5 8.8 774 14802 roll 1.24 - - 3596 - 2.28 0.051 199 -617.1 92.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15058 147.6 10.0 785 15062 done 1.24 - - 3596 - 2.17 0.037 1608 649.3 92.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15381 119.0 9.2 801 15385 roll 1.24 - - 3606 - 2.30 0.051 193 -615.2 92.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15537 102.6 11.6 808 15542 done 1.21 0.12 0.176 3574 -266.7 2.17 0.035 1606 651.2 92.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
15861 71.4 9.3 834 15867 done 1.26 - - 3574 - - - 1606 - 92.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16214 37.3 9.3 895 16222 roll 1.32 0.10 0.098 3632 580.0 2.30 0.050 203 -610.0 92.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16280 29.6 12.0 905 16288 done 1.24 0.15 0.158 3586 -306.7 2.20 0.034 1600 635.0 92.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16440 11.4 11.0 930 16447 done 1.28 - - 3586 - - - 1600 - 92.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16499 4.5 10.8 939 16506 done 1.32 0.05 0.171 3615 580.0 - - 1603 - 92.2 - - 1560 - - - - - - - - - - -
16513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16513 begin surface coast
16546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16546 begin surface
SM 3.52 - - - - -9.75 - - 65 - - - 2086 - 200.16 52.15 0.054 1132 -8.2 0.055 - - - - - -