SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 251.72 of 310.00 AH used of 24V (18.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 374.57 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 116 VBD -0.78 - - 197 - - - 2029 - -87.6 -89.32 - 2360 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
122 3.3 -6.9 16 148 roll -0.78 12.65 0.351 2172 156.1 2.60 0.095 3432 539.6 -87.6 -3.10 - 2487 -41.0 - - - - - - - 14.05 13.06 14.47
353 39.2 -14.2 60 361 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.055 2018 -565.6 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.60
395 45.8 -15.7 67 400 done -0.78 - - 2172 - - - 2019 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
433 51.6 -16.6 74 439 done -0.78 - - 2172 - - - 2018 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
473 57.8 -14.3 81 479 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.068 3433 548.4 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
542 67.9 -14.6 94 548 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2024 -563.6 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.60
582 73.7 -14.6 101 588 done -0.78 - - 2172 - - - 2024 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
622 79.4 -14.7 108 628 done -0.78 - - 2172 - - - 2024 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
661 85.1 -14.2 115 667 done -0.78 - - 2172 - - - 2024 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
700 90.6 -14.5 122 706 done -0.78 - - 2171 - - - 2024 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
739 96.0 -13.6 129 745 done -0.78 - - 2172 - - - 2024 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
778 101.5 -14.0 135 784 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.069 3429 551.0 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
887 115.2 -13.2 145 894 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2026 -568.0 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.59
953 124.2 -12.8 152 954 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1014 131.9 -12.8 158 1015 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1073 139.3 -12.5 164 1074 done -0.78 - - 2171 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.93
1134 146.8 -12.4 170 1135 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1193 153.9 -11.6 176 1194 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2490 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1254 160.7 -11.4 182 1255 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1313 167.6 -11.4 188 1314 done -0.78 - - 2167 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1374 174.0 -10.6 194 1375 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1433 180.2 -10.3 200 1435 done -0.78 - - 2171 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1494 186.4 -10.3 206 1495 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
1553 192.8 -10.5 212 1554 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1614 199.1 -10.5 218 1615 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1673 205.3 -10.4 224 1674 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1734 211.4 -10.1 230 1735 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1793 217.6 -10.4 236 1794 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1854 223.8 -10.3 242 1859 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.067 3424 541.9 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.91 14.07 14.91
1908 229.5 -10.3 247 1913 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2026 -566.0 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
1981 237.0 -10.2 254 1982 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2042 243.2 -10.4 260 2043 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2101 249.7 -10.8 266 2102 done -0.78 - - 2172 - - - 2025 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
2162 256.2 -10.9 272 2163 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2221 262.9 -11.2 278 2222 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2282 269.7 -11.2 284 2287 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.067 3434 545.7 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
2326 274.6 -11.2 288 2332 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.053 2020 -558.9 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.56
2400 282.8 -11.1 295 2402 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2460 289.5 -11.2 301 2461 done -0.78 - - 2172 - - - 2017 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2520 296.1 -11.1 307 2522 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2590 303.9 -11.1 313 2591 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2710 317.4 -11.2 321 2711 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2830 330.7 -10.9 329 2831 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2950 344.0 -11.0 337 2951 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3070 357.4 -11.2 345 3071 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3190 370.6 -11.1 353 3191 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3310 384.0 -11.2 361 3311 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3430 397.5 -11.2 369 3435 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.068 3426 536.6 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.87 14.18 14.88
3473 401.4 -11.2 371 3480 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.056 2024 -560.8 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.56
3599 415.7 -10.7 380 3600 done -0.78 - - 2172 - - - 2024 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.90
3719 428.9 -11.0 388 3720 done -0.78 - - 2172 - - - 2024 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3839 442.3 -11.1 396 3840 done -0.78 - - 2172 - - - 2024 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3959 455.8 -11.2 404 3960 done -0.78 - - 2172 - - - 2024 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4079 468.9 -10.9 412 4080 done -0.78 - - 2172 - - - 2024 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
4199 481.5 -10.5 420 4200 done -0.78 - - 2172 - - - 2027 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4319 494.7 -11.0 428 4320 done -0.78 - - 2172 - - - 2024 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4439 508.2 -11.3 436 4440 done -0.78 - - 2172 - - - 2024 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4559 521.6 -11.2 444 4560 done -0.78 - - 2172 - - - 2024 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4679 535.0 -11.0 452 4685 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.070 3424 538.5 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.88 14.09 14.88
4752 542.0 -10.8 456 4759 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.055 2021 -561.2 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.52 14.32 14.54
4878 556.5 -10.6 465 4879 done -0.78 - - 2172 - - - 2021 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4998 569.4 -10.7 473 4999 done -0.78 - - 2172 - - - 2021 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5118 582.5 -10.9 481 5124 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.071 3432 542.7 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.90 14.11 14.90
5197 591.0 -10.9 486 5202 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.056 2027 -562.0 -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.52
5330 605.2 -10.6 494 5337 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.070 3427 542.6 -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.86
5399 611.9 -10.4 497 5404 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2020 -562.8 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.34
5660 639.8 -10.5 510 5661 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
5898 663.6 -9.5 522 5899 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
6138 686.8 -9.7 534 6139 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
6378 709.2 -9.2 546 6384 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.072 3428 537.4 -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.85 14.22 14.86
6447 715.1 -9.0 549 6452 done -0.78 - - 2172 - 2.53 0.057 2020 -556.5 -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.52
6707 740.0 -9.7 562 6708 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
6945 762.9 -9.5 574 6946 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
7185 787.2 -10.4 586 7187 done -0.78 - - 2172 - - - 2020 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
7425 812.2 -10.5 598 7426 done -0.78 - - 2173 - - - 2020 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7665 837.5 -10.6 610 7671 roll -0.78 - - 2172 - 2.65 0.071 3424 529.8 -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.85 14.18 14.85
7744 844.3 -10.6 613 7750 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2026 -559.2 -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.18 14.01 14.21
7993 872.5 -10.5 626 7994 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
8230 896.8 -10.1 638 8231 done -0.78 - - 2172 - - - 2026 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8470 920.8 -9.9 650 8476 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.072 3420 532.1 -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.85 14.09 14.85
8528 925.7 -10.5 652 8535 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 2026 -557.6 -87.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.46 14.27 14.50
8776 949.7 -9.3 665 8782 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.073 3427 538.8 -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.83
8798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8798 begin apogee
8807 952.9 -10.1 666 8909 done -0.18 1.12 0.226 2364 171.4 - - 1954 - - 97.60 2.508 2126 -3.6 0.265 - - - - - - 13.90 13.86 12.81
8911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8911 begin loiter
9141 960.8 -1.9 683 9181 done -0.14 0.08 0.272 2381 212.5 - - 1954 - 33.0 37.20 2.429 1990 -3.7 0.277 - - - - - - 14.36 14.17 13.03
9421 956.5 2.4 697 9422 done -0.14 - - 2381 - - - 1954 - 33.0 - - 1984 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
9661 951.3 2.0 709 9662 done -0.14 - - 2380 - - - 1954 - 33.0 - - 1983 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
9901 946.8 1.8 721 9902 done -0.14 - - 2381 - - - 1954 - 33.0 - - 1981 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10141 943.1 1.5 733 10142 done -0.14 - - 2381 - - - 1954 - 33.0 - - 1981 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
10381 940.2 1.1 745 10382 done -0.14 - - 2380 - - - 1954 - 33.0 - - 1981 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
10621 937.6 1.0 757 10622 done -0.14 - - 2380 - - - 1954 - 33.0 - - 1980 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10861 935.1 1.0 769 10862 done -0.14 - - 2380 - - - 1954 - 33.0 - - 1979 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
11101 932.5 1.1 781 11102 done -0.14 - - 2381 - - - 1954 - 33.0 - - 1979 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
11341 929.4 1.4 793 11342 done -0.14 - - 2381 - - - 1954 - 33.0 - - 1979 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
11581 925.7 1.6 805 11582 done -0.14 - - 2380 - - - 1954 - 33.0 - - 1978 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
11821 921.7 1.6 817 11822 done -0.14 - - 2381 - - - 1954 - 33.0 - - 1978 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
12061 917.3 1.9 829 12062 done -0.14 - - 2381 - - - 1954 - 33.0 - - 1978 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
12301 912.6 2.0 841 12302 done -0.14 - - 2381 - - - 1954 - 33.0 - - 1978 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
12541 908.0 1.9 853 12542 done -0.14 - - 2381 - - - 1954 - 33.0 - - 1977 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
12781 903.6 1.8 865 12782 done -0.14 - - 2380 - - - 1954 - 33.0 - - 1977 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
13021 899.5 1.6 877 13022 done -0.14 - - 2380 - - - 1954 - 33.0 - - 1977 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
13261 896.1 1.3 889 13262 done -0.14 - - 2380 - - - 1954 - 33.0 - - 1977 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
13501 893.2 1.2 901 13502 done -0.14 - - 2381 - - - 1954 - 33.0 - - 1977 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
13741 891.1 0.8 913 13742 done -0.14 - - 2380 - - - 1954 - 33.0 - - 1977 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.19
13981 889.2 0.9 925 13982 done -0.14 - - 2381 - - - 1954 - 33.0 - - 1977 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
14221 886.9 1.0 937 14222 done -0.14 - - 2380 - - - 1954 - 33.0 - - 1977 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
14461 884.3 1.2 949 14462 done -0.14 - - 2381 - - - 1954 - 33.0 - - 1977 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
14701 881.3 1.3 961 14702 done -0.14 - - 2380 - - - 1954 - 33.0 - - 1977 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
14941 877.9 1.5 973 14942 done -0.14 - - 2380 - - - 1954 - 33.0 - - 1976 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
15181 873.9 1.7 985 15182 done -0.14 - - 2380 - - - 1954 - 33.0 - - 1977 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
15421 870.1 1.6 997 15422 done -0.14 - - 2380 - - - 1954 - 33.0 - - 1977 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
15661 866.5 1.4 1009 15662 done -0.14 - - 2381 - - - 1954 - 33.0 - - 1977 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
15901 863.6 1.1 1021 15902 done -0.14 - - 2380 - - - 1954 - 33.0 - - 1976 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
16098 end loiter: LOITER_COMPLETE
16098 begin climb
16101 862.3 - 1031 16169 roll 0.78 1.48 0.154 2658 187.8 2.67 0.068 3368 529.6 87.6 57.25 2.427 1766 -3.7 0.250 - - - - - - 13.86 14.13 13.02
16391 850.2 4.9 1045 16451 done 0.84 0.10 0.181 2693 350.0 2.55 0.069 1956 -553.7 133.4 48.72 2.364 1580 -3.8 0.263 - - - - - - 14.44 14.48 12.95
16691 831.2 6.6 1060 16715 roll 0.86 - - 2694 - 2.62 0.099 554 -535.1 150.4 18.00 2.223 1511 -3.8 0.274 - - - - - - 14.83 14.09 13.20
16799 823.4 7.6 1065 16804 done 0.86 - - 2694 - 2.42 0.048 1961 581.4 150.4 - - 1510 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
17060 804.3 7.3 1078 17074 roll 0.86 - - 2694 - 2.50 0.073 3365 561.6 156.1 6.88 1.910 1487 -3.3 0.270 - - - - - - 14.90 14.45 13.33
17106 800.6 7.8 1080 17111 done 0.86 - - 2694 - 2.50 0.069 1957 -563.2 156.1 - - 1486 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
17367 781.1 7.6 1093 17372 roll 0.86 - - 2694 - 2.60 0.093 552 -540.4 156.1 - - 1486 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
17454 774.4 7.9 1097 17459 done 0.86 - - 2693 - 2.42 0.050 1962 582.6 156.1 - - 1486 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
17715 753.7 8.0 1110 17720 roll 0.86 - - 2694 - 2.53 0.073 3366 554.9 156.1 - - 1485 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
17748 751.5 8.1 1111 17753 done 0.86 - - 2694 - 2.50 0.068 1961 -562.0 156.1 - - 1485 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.60
18004 730.2 8.1 1124 18010 roll 0.86 - - 2694 - 2.60 0.093 558 -539.6 156.1 - - 1484 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.94
18077 724.7 8.2 1127 18082 done 0.86 - - 2694 - 2.42 0.052 1971 583.9 156.1 - - 1485 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.67
18333 703.4 8.0 1140 18339 roll 0.86 - - 2694 - 2.53 0.074 3373 554.2 156.1 - - 1484 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
18380 699.6 8.0 1142 18386 done 0.86 - - 2694 - 2.53 0.068 1957 -559.7 156.1 - - 1484 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
18642 679.1 7.7 1155 18647 roll 0.86 - - 2694 - 2.60 0.099 560 -537.3 156.1 - - 1484 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
18729 672.3 7.9 1159 18734 done 0.86 - - 2693 - 2.45 0.052 1964 573.1 156.1 - - 1484 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.56
18990 653.2 7.2 1172 19004 roll 0.87 - - 2694 - 2.47 0.076 3368 568.4 162.5 7.20 1.848 1461 -3.2 0.216 - - - - - - 14.92 14.40 13.43
19042 649.7 7.5 1174 19047 done 0.87 - - 2694 - 2.47 0.067 1964 -568.4 164.3 - - 1461 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.73
19298 629.9 7.4 1187 19312 roll 0.88 - - 2694 - 2.60 0.097 564 -538.5 166.9 6.22 1.750 1443 -2.9 0.199 - - - - - - 14.92 14.49 13.41
19375 624.9 7.6 1190 19382 done 0.88 - - 2693 - 2.40 0.052 1961 582.1 166.9 - - 1443 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
19624 605.0 7.7 1203 19630 roll 0.88 - - 2694 - 2.55 0.075 3378 555.7 166.9 - - 1443 - - - - - - - - 14.91 14.44 14.91
19669 601.1 7.9 1205 19674 done 0.88 - - 2694 - 2.53 0.067 1963 -559.3 166.9 - - 1443 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.58
19917 582.0 7.8 1221 19923 roll 0.88 - - 2693 - 2.60 0.095 558 -540.4 166.9 - - 1443 - - - - - - - - 14.97 14.17 14.97
20006 575.6 8.1 1226 20013 done 0.88 - - 2694 - 2.45 0.051 1971 576.7 166.9 - - 1444 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
20132 565.4 7.5 1235 20137 roll 0.88 - - 2694 - 2.50 0.071 3375 561.6 167.7 - - 1442 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.95
20181 561.2 8.3 1238 20186 done 0.88 - - 2694 - 2.53 0.067 1960 -559.3 167.7 - - 1442 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
20320 550.9 7.5 1247 20325 roll 0.88 - - 2694 - 2.62 0.094 553 -537.0 169.9 - - 1442 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
20402 544.7 7.9 1252 20408 done 0.88 - - 2694 - 2.45 0.050 1963 575.5 169.9 - - 1442 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.47
20536 534.5 7.5 1261 20552 roll 0.88 - - 2694 - 2.50 0.075 3360 558.8 171.6 6.12 1.669 1424 -2.9 0.180 - - - - - - 14.94 14.45 13.47
20586 530.4 8.3 1264 20591 done 0.88 - - 2694 - 2.47 0.069 1961 -566.4 171.6 - - 1424 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
20725 520.0 7.4 1273 20736 roll 0.89 - - 2693 - 2.55 0.093 558 -550.2 175.2 5.40 1.583 1409 -2.8 0.175 - - - - - - 14.92 14.23 13.43
20807 513.6 8.3 1278 20812 done 0.89 - - 2694 - 2.42 0.050 1970 583.5 175.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
20945 502.5 7.9 1287 20951 roll 0.89 - - 2694 - 2.50 0.073 3371 560.4 175.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.92
20994 498.4 8.3 1290 20999 done 0.89 - - 2694 - 2.53 0.069 1964 -556.1 175.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.62 14.38 14.65
21133 487.8 7.7 1299 21138 roll 0.89 - - 2694 - 2.62 0.094 551 -539.3 175.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.93
21200 482.7 8.0 1303 21206 done 0.89 - - 2694 - 2.45 0.050 1962 575.9 175.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
21335 471.9 7.7 1312 21340 roll 0.89 - - 2694 - 2.53 0.073 3369 556.1 175.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
21383 467.8 8.2 1315 21389 done 0.89 - - 2694 - 2.53 0.066 1960 -556.9 175.2 - - 1408 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.53
21522 457.0 8.0 1324 21528 roll 0.89 - - 2694 - 2.60 0.093 559 -538.8 175.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.94
21580 452.8 8.8 1327 21588 done 0.89 - - 2694 - 2.45 0.049 1967 574.7 175.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.65
21707 441.5 8.3 1336 21712 roll 0.89 - - 2694 - 2.50 0.073 3368 560.4 175.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.93
21744 438.4 8.7 1338 21750 done 0.89 - - 2694 - 2.53 0.068 1957 -557.7 175.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.64
21879 426.6 8.5 1347 21884 roll 0.89 - - 2694 - 2.62 0.093 557 -534.4 175.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.91 14.21 14.92
21937 422.5 8.3 1350 21944 done 0.89 - - 2694 - 2.45 0.050 1965 574.7 175.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.62
22063 411.2 8.4 1359 22068 roll 0.89 - - 2693 - 2.53 0.072 3368 554.5 175.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.93
22106 408.2 8.6 1361 22112 done 0.89 - - 2698 - 2.50 0.067 1961 -562.8 175.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.62
22231 396.9 8.3 1370 22237 roll 0.89 - - 2693 - 2.60 0.092 558 -539.6 175.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
22289 392.5 8.9 1373 22296 done 0.89 - - 2694 - 2.45 0.047 1963 573.5 175.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.61
22415 381.3 8.3 1382 22420 roll 0.89 - - 2693 - 2.53 0.070 3368 555.3 175.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
22452 378.3 8.8 1384 22457 done 0.89 - - 2694 - 2.53 0.065 1956 -558.1 175.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.38 14.20 14.40
22586 367.0 8.2 1393 22592 roll 0.89 - - 2694 - 2.60 0.093 558 -537.7 175.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
22644 362.9 8.1 1396 22651 done 0.89 - - 2694 - 2.47 0.050 1970 571.7 175.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
22770 352.5 7.6 1405 22776 roll 0.89 - - 2694 - 2.53 0.072 3370 553.4 175.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
22805 349.5 8.3 1407 22810 done 0.89 - - 2694 - 2.55 0.067 1956 -554.5 175.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.55 14.35 14.59
22944 338.7 7.7 1416 22950 roll 0.89 - - 2693 - 2.62 0.093 557 -534.0 175.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
23012 333.7 7.8 1420 23017 done 0.89 - - 2694 - 2.42 0.048 1965 581.8 175.2 - - 1409 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.61
23146 323.4 7.4 1429 23156 roll 0.89 - - 2694 - 2.45 0.069 3368 572.7 179.0 5.12 1.401 1394 -2.9 0.129 - - - - - - 14.90 14.26 13.52
23198 319.5 7.9 1432 23203 done 0.89 - - 2694 - 2.50 0.066 1962 -562.4 179.0 - - 1394 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.61
23332 309.4 7.4 1441 23343 roll 0.90 - - 2693 - 2.58 0.092 555 -545.3 182.9 5.60 1.427 1378 -2.9 0.119 - - - - - - 14.94 14.25 13.50
23397 304.4 7.6 1445 23403 done 0.90 - - 2694 - 2.42 0.048 1965 582.6 183.2 - - 1379 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.70
23534 294.8 7.1 1456 23550 roll 0.91 - - 2693 - 2.47 0.070 3368 568.0 191.2 10.45 1.604 1343 -3.4 0.121 - - - - - - 14.92 14.21 13.48
23582 291.1 7.9 1460 23589 done 0.91 - - 2694 - 2.47 0.066 1960 -570.0 191.2 - - 1343 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.59
23650 286.0 7.2 1467 23666 roll 0.92 0.05 0.280 2717 460.0 2.60 0.091 555 -540.4 197.7 7.85 1.506 1318 -3.2 0.116 - - - - - - 14.40 14.41 13.46
23711 281.3 8.6 1472 23718 done 0.92 - - 2717 - 2.42 0.050 1977 587.6 197.7 - - 1318 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
23777 275.1 8.7 1479 23782 roll 0.92 - - 2717 - 2.45 0.072 3360 564.5 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.89
23811 271.9 9.2 1482 23816 done 0.92 - - 2717 - 2.50 0.067 1955 -562.0 197.7 - - 1318 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.68
23885 265.3 9.0 1489 23890 roll 0.92 - - 2716 - 2.60 0.092 549 -540.8 197.7 - - 1318 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.89
23939 260.3 9.6 1494 23944 done 0.92 - - 2717 - 2.45 0.049 1969 579.6 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.56
24013 253.4 9.5 1501 24018 roll 0.92 - - 2715 - 2.47 0.070 3358 562.3 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.92
24050 250.1 9.8 1504 24056 done 0.92 - - 2717 - 2.50 0.067 1956 -560.8 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.65
24117 243.3 9.7 1511 24122 roll 0.92 - - 2717 - 2.60 0.094 554 -539.2 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
24185 236.9 9.7 1517 24191 done 0.92 - - 2717 - 2.42 0.047 1967 583.9 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.66
24252 230.1 9.6 1524 24257 roll 0.92 - - 2717 - 2.50 0.070 3369 560.8 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.92
24286 226.4 10.4 1527 24291 done 0.92 - - 2717 - 2.53 0.066 1960 -556.9 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
24360 219.1 10.0 1534 24365 roll 0.92 - - 2717 - 2.60 0.090 557 -539.6 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
24427 212.7 10.1 1540 24435 done 0.92 - - 2717 - 2.40 0.048 1958 583.8 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.35 14.24 14.37
24494 205.7 9.9 1547 24495 done 0.92 - - 2717 - - - 1957 - 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
24554 199.7 10.0 1553 24555 done 0.92 - - 2717 - - - 1957 - 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
24614 193.8 9.9 1559 24615 done 0.92 - - 2718 - - - 1958 - 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
24674 187.8 10.0 1565 24676 done 0.92 - - 2717 - - - 1958 - 197.7 - - 1318 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
24734 181.9 9.9 1571 24735 done 0.92 - - 2717 - - - 1957 - 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
24794 176.0 9.9 1577 24800 roll 0.92 - - 2717 - 2.53 0.069 3366 556.9 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
24839 171.5 10.1 1581 24844 done 0.92 - - 2717 - 2.53 0.065 1962 -554.9 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.52
24913 164.8 9.1 1588 24918 roll 0.92 - - 2717 - 2.62 0.090 555 -537.0 197.7 - - 1316 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
24980 158.5 9.6 1594 24987 done 0.92 - - 2717 - 2.42 0.046 1972 585.5 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
25048 152.1 9.1 1601 25053 roll 0.92 - - 2718 - 2.50 0.070 3362 556.0 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.92 14.15 14.92
25085 149.0 8.8 1604 25093 done 0.92 - - 2720 - 2.47 0.063 1962 -566.8 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.58 14.39 14.61
25151 142.8 8.7 1611 25156 roll 0.92 - - 2720 - 2.60 0.088 556 -540.8 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
25205 137.9 9.2 1616 25211 done 0.92 - - 2720 - 2.42 0.047 1962 581.0 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.63
25280 131.5 8.5 1623 25285 roll 0.92 - - 2719 - 2.53 0.069 3366 554.9 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
25333 126.5 9.4 1628 25339 done 0.92 - - 2720 - 2.53 0.066 1965 -553.8 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.45 14.26 14.47
25407 120.1 8.4 1635 25412 roll 0.92 - - 2720 - 2.62 0.092 556 -537.8 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.94 14.04 14.94
25464 115.6 8.7 1640 25471 done 0.92 - - 2720 - 2.45 0.045 1968 576.3 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.61
25532 109.8 8.3 1647 25537 roll 0.92 - - 2720 - 2.50 0.067 3366 559.2 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.92
25570 106.6 8.9 1650 25577 done 0.92 - - 2720 - 2.55 0.065 1952 -554.5 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.59
25636 100.6 8.5 1657 25641 roll 0.92 - - 2720 - 2.60 0.092 558 -536.2 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.91
25694 95.6 8.7 1667 25701 done 0.92 - - 2720 - 2.45 0.047 1968 575.5 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.60
25734 92.3 8.0 1674 25741 roll 0.92 - - 2720 - 2.50 0.069 3362 557.6 197.7 - - 1318 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
25770 89.1 8.9 1680 25776 done 0.92 - - 2720 - 2.50 0.063 1960 -560.8 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.58 14.39 14.61
25809 85.8 8.4 1687 25816 roll 0.92 - - 2720 - 2.62 0.088 551 -537.8 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
25864 81.1 8.4 1697 25872 done 0.92 - - 2720 - 2.45 0.047 1960 575.1 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
25905 77.7 8.3 1704 25911 done 0.92 - - 2719 - - - 1960 - 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
25944 74.6 8.0 1711 25950 done 0.92 - - 2720 - - - 1960 - 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
25984 71.6 7.7 1718 25990 done 0.92 - - 2720 - - - 1961 - 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
26023 68.3 8.2 1725 26029 done 0.92 - - 2720 - - - 1961 - 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
26063 65.3 7.8 1732 26068 done 0.92 - - 2720 - - - 1960 - 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
26101 62.2 7.9 1739 26107 done 0.92 - - 2720 - - - 1960 - 197.7 - - 1317 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
26141 59.2 7.1 1746 26154 done 0.93 - - 2720 - - - 1960 - 205.9 9.20 1.324 1284 -3.6 0.031 - - - - - - 14.90 14.44 13.59
26188 55.3 8.1 1754 26193 done 0.93 - - 2720 - - - 1960 - 205.9 - - 1285 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
26227 52.0 8.1 1761 26234 roll 0.93 - - 2720 - 2.58 0.086 555 -544.6 205.9 - - 1285 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.92
26258 50.0 7.7 1766 26264 done 0.93 - - 2720 - 2.42 0.046 1963 581.8 205.9 - - 1285 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
26297 46.7 7.8 1773 26305 roll 0.93 - - 2720 - 2.50 0.068 3369 562.4 205.9 - - 1285 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.92
26329 43.9 9.2 1778 26335 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.063 1955 -558.9 205.9 - - 1285 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.66
26369 40.6 7.9 1785 26376 roll 0.93 - - 2720 - 2.60 0.090 554 -538.8 205.9 - - 1285 - - - - - - - - 14.89 14.39 14.90
26420 36.4 8.1 1794 26427 done 0.93 - - 2720 - 2.42 0.047 1969 584.7 205.9 - - 1285 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
26461 33.0 8.0 1801 26468 roll 0.93 - - 2720 - 2.47 0.068 3361 563.6 205.9 - - 1285 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
26492 30.3 10.0 1806 26498 done 0.93 - - 2720 - 2.50 0.065 1956 -562.0 205.9 - - 1284 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
26531 26.9 8.6 1813 26539 roll 0.93 - - 2720 - 2.60 0.091 550 -540.8 205.9 - - 1284 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
26586 21.9 8.5 1823 26593 done 0.93 - - 2720 - 2.42 0.046 1965 584.7 205.9 - - 1284 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
26627 18.7 7.2 1830 26634 done 0.93 - - 2720 - - - 1965 - 211.9 3.15 0.329 1261 -7.3 0.079 - - - - - - 14.92 14.36 14.00
26667 16.0 8.1 1837 26674 done 0.93 - - 2720 - - - 1965 - 211.9 - - 1260 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
26707 12.5 8.7 1844 26713 done 0.93 - - 2719 - - - 1966 - 211.9 - - 1261 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
26746 9.0 7.3 1851 26754 roll 0.94 - - 2720 - 2.55 0.067 3372 551.4 216.4 2.80 0.284 1241 -7.1 0.043 - - - - - - 14.90 14.31 14.07
26788 5.4 8.2 1858 26795 done 0.94 - - 2720 - 2.53 0.063 1959 -558.5 216.4 - - 1241 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.51
26814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26814 begin surface coast
26855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26855 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.96 12.45 0.080 195 15.7 0.10 0.119 2050 -10280.0 374.57 0.47 0.444 598 1272.3 -0.360 - - - - - -