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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 53.13 of 134.30 AH used of 24V (60.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.80 of 102.90 AH used of 10V (79.78% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.2 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 48 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 173 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | -91.50 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.7 | -8.9 | 15 | 135 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.208 | 2525 | 263.4 | 2.35 | 0.045 | 1370 | -607.7 | -219.0 | -7.15 | - | 3856 | -49.7 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 22.4 | -17.4 | 25 | 183 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.045 | 2769 | 608.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 48.5 | -18.6 | 50 | 324 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 75.6 | -18.5 | 75 | 466 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 102.8 | -18.0 | 100 | 609 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 125.9 | -18.2 | 112 | 738 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.62 | 0.050 | 3792 | 631.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 134.5 | -18.6 | 116 | 784 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.031 | 2772 | -637.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 159.6 | -17.5 | 129 | 922 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 182.3 | -17.5 | 141 | 1049 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 205.1 | -17.8 | 153 | 1176 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 227.4 | -17.3 | 165 | 1304 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 249.3 | -17.0 | 177 | 1435 | roll | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.62 | 0.049 | 3763 | 611.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 256.5 | -18.0 | 180 | 1476 | done | -0.84 | 0.08 | 0.142 | 2524 | 312.5 | 1.52 | 0.029 | 2793 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 286.8 | -14.9 | 199 | 1668 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 316.9 | -15.6 | 217 | 1860 | done | -0.84 | - | - | 2524 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 347.1 | -15.7 | 235 | 2051 | roll | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.58 | 0.049 | 3757 | 610.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 353.0 | -17.5 | 238 | 2088 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.52 | 0.031 | 2785 | -639.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2222 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2227 | 375.4 | 15.6 | 251 | 2407 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.120 | 2742 | 329.4 | - | - | 2684 | - | - | 174.52 | 0.971 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2408 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2410 | 384.6 | - | 267 | 2615 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3073 | 331.0 | 2.40 | 0.033 | 1305 | -574.6 | 219.0 | 191.43 | 0.916 | 2066 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 359.5 | 11.6 | 294 | 2765 | done | 0.89 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.042 | 2705 | 571.4 | 260.8 | 38.72 | 0.880 | 1896 | -4.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 326.5 | 14.1 | 317 | 2968 | roll | 0.89 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.034 | 1311 | -593.2 | 260.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | 303.0 | 13.7 | 331 | 3139 | done | 0.89 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.042 | 2706 | 606.5 | 260.8 | - | - | 1889 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 274.3 | 14.6 | 350 | 3334 | roll | 0.89 | - | - | 3084 | - | 1.73 | 0.049 | 3754 | 605.8 | 260.8 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 266.2 | 16.3 | 354 | 3386 | done | 0.89 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.030 | 2725 | -623.6 | 260.8 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 236.3 | 15.5 | 373 | 3580 | done | 0.89 | - | - | 3092 | - | - | - | 2725 | - | 260.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 216.9 | 15.2 | 385 | 3706 | done | 0.89 | - | - | 3092 | - | - | - | 2725 | - | 260.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3833 | 197.7 | 15.5 | 397 | 3837 | roll | 0.89 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.048 | 3760 | 608.8 | 260.8 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3872 | 190.9 | 17.1 | 400 | 3880 | done | 0.89 | - | - | 3100 | - | 1.67 | 0.031 | 2708 | -629.9 | 260.8 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4006 | 169.8 | 15.8 | 413 | 4007 | done | 0.89 | - | - | 3100 | - | - | - | 2707 | - | 260.8 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 149.4 | 16.2 | 425 | 4137 | roll | 0.89 | - | - | 3100 | - | 1.67 | 0.049 | 3764 | 632.9 | 260.8 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 142.5 | 17.5 | 428 | 4180 | done | 0.89 | - | - | 3108 | - | 1.65 | 0.031 | 2725 | -629.7 | 260.8 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 120.3 | 16.7 | 441 | 4308 | done | 0.89 | - | - | 3109 | - | - | - | 2725 | - | 260.8 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 99.8 | 16.1 | 453 | 4441 | roll | 0.89 | - | - | 3109 | - | 1.70 | 0.050 | 3761 | 609.4 | 260.8 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4465 | 94.5 | 17.3 | 458 | 4472 | done | 0.89 | 0.08 | 0.145 | 3090 | -237.5 | 1.62 | 0.032 | 2740 | -630.2 | 260.8 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 73.9 | 14.1 | 483 | 4614 | done | 0.89 | - | - | 3090 | - | - | - | 2740 | - | 260.8 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 53.6 | 13.7 | 508 | 4756 | done | 0.89 | - | - | 3090 | - | - | - | 2740 | - | 260.8 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | 32.7 | 14.8 | 533 | 4898 | done | 0.89 | - | - | 3090 | - | - | - | 2739 | - | 260.8 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5035 | 11.1 | 15.4 | 558 | 5041 | done | 0.89 | - | - | 3090 | - | - | - | 2740 | - | 260.8 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5089 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 170 | - | - | - | 2786 | - | 320.11 | 27.23 | 0.102 | 1654 | -8.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||