SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 248.90 of 350.00 AH used of 24V (28.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 84 VBD -0.60 - - 160 - - - 1517 - -97.3 -60.03 - 3171 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -6.3 4 115 roll -0.60 9.93 0.412 1987 184.0 1.98 0.110 461 -533.3 -97.3 -6.15 - 3461 -47.2 - 1 - - - - - 13.53 14.27 14.70
340 30.3 -10.2 21 344 done -0.57 - - 1982 - 1.80 0.040 1514 585.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.30 -
640 55.8 -8.5 41 642 done -0.55 0.12 0.253 2008 216.7 - - 1512 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.09 - -
939 79.8 -8.1 61 941 done -0.55 - - 2008 - - - 1512 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1239 105.0 -8.3 81 1243 roll -0.55 - - 2008 - 1.95 0.083 464 -537.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.00 -
1299 110.2 -8.7 85 1303 done -0.55 - - 2003 - 1.80 0.039 1517 585.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.27 -
1600 130.6 -6.1 105 1601 done -0.55 - - 2003 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1900 149.2 -6.4 125 1903 roll -0.55 - - 2004 - 1.98 0.082 461 -533.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.97 -
1961 153.5 -7.1 129 1964 done -0.55 - - 1995 - 1.83 0.040 1523 580.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.26 -
2260 174.7 -7.1 149 2261 done -0.55 - - 1994 - - - 1525 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2559 198.5 -8.1 169 2563 roll -0.55 - - 1995 - 1.98 0.082 463 -536.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.98 -
2620 203.9 -9.0 173 2623 done -0.55 - - 1987 - 1.83 0.040 1525 580.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.25 -
2920 228.1 -7.4 193 2921 done -0.55 - - 1987 - - - 1526 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3219 249.1 -6.5 213 3223 roll -0.55 - - 1987 - 2.00 0.082 457 -534.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.93 -
3280 252.2 -6.8 215 3284 done -0.55 0.12 0.237 2006 158.3 1.83 0.040 1522 582.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.85 14.25 -
3584 269.1 -5.0 225 3585 done -0.60 - - 2006 - - - 1523 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3880 282.4 -4.5 235 3884 roll -0.66 - - 2001 - 1.85 0.051 2580 571.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.14 -
3985 287.8 -5.1 239 3990 done -0.72 0.15 0.117 1942 -393.3 1.92 0.060 1512 -556.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.12 14.12 -
4304 312.1 -8.6 250 4311 roll -0.69 - - 1942 - 1.95 0.083 467 -535.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.92 -
4374 317.8 -9.2 252 4379 done -0.64 0.20 0.239 1977 175.0 1.83 0.041 1528 579.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 13.66 14.23 -
4676 344.3 -8.3 262 4678 done -0.64 - - 1977 - - - 1529 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4975 368.0 -7.8 272 4978 roll -0.64 - - 1977 - 1.98 0.083 469 -535.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.91 -
5051 373.9 -7.7 275 5055 done -0.63 - - 1972 - 1.80 0.040 1522 585.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.23 -
5365 393.6 -5.6 286 5369 roll -0.63 - - 1972 - 1.98 0.083 469 -531.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.90 -
5424 396.2 -5.3 288 5428 done -0.62 - - 1964 - 1.83 0.041 1527 578.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.22 -
5730 411.7 -5.1 298 5737 roll -0.60 0.12 0.248 1990 216.7 1.98 0.083 476 -530.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.06 13.82 -
5785 415.1 -5.5 300 5789 done -0.60 - - 1984 - 1.80 0.041 1524 582.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.26 -
6101 435.7 -7.3 311 6102 done -0.60 - - 1984 - - - 1525 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6400 462.0 -9.5 321 6404 roll -0.60 - - 1984 - 1.98 0.083 474 -530.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.88 -
6506 472.7 -10.3 325 6509 done -0.60 - - 1976 - 1.83 0.041 1523 573.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.19 -
6821 503.4 -9.3 336 6822 done -0.60 - - 1977 - - - 1524 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7120 526.1 -6.7 346 7121 done -0.60 - - 1977 - - - 1524 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7420 542.0 -5.0 356 7424 roll -0.60 - - 1977 - 2.00 0.083 462 -531.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 13.85 -
7509 546.1 -5.5 359 7513 done -0.60 - - 1968 - 1.83 0.041 1522 579.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.21 -
7811 565.0 -6.5 369 7812 done -0.60 - - 1969 - - - 1522 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8110 586.7 -7.6 379 8113 roll -0.60 - - 1968 - 2.00 0.085 464 -529.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.85 -
8245 598.3 -8.6 384 8249 done -0.58 0.17 0.230 1998 176.5 1.83 0.042 1519 576.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.64 14.17 -
8564 620.9 -7.0 395 8571 roll -0.64 - - 1998 - 2.00 0.086 467 -526.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.81 -
8710 631.1 -6.9 400 8714 done -0.67 - - 1994 - 1.85 0.042 1525 571.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.13 -
9029 650.8 -6.1 411 9031 done -0.73 0.12 0.136 1947 -391.7 - - 1527 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.36 - -
9326 671.6 -7.0 421 9329 roll -0.74 - - 1947 - 2.03 0.086 465 -523.2 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.80 -
9431 679.7 -7.7 425 9435 done -0.72 - - 1940 - 1.85 0.043 1523 571.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.13 -
9748 701.5 -6.9 436 9749 done -0.69 - - 1940 - - - 1524 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10047 722.8 -7.3 446 10049 done -0.66 0.15 0.245 1971 206.7 - - 1524 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 13.85 - -
10345 743.5 -6.9 456 10348 roll -0.66 - - 1971 - 2.03 0.085 464 -522.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.81 -
10435 749.4 -7.7 459 10439 done -0.66 - - 1966 - 1.85 0.042 1519 570.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.07 -
10735 772.1 -7.0 469 10736 done -0.66 - - 1966 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11035 793.5 -7.2 479 11039 roll -0.66 - - 1965 - 2.03 0.087 468 -518.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.79 -
11081 797.1 -7.4 481 11084 done -0.66 - - 1958 - 1.85 0.043 1519 568.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.06 -
11398 821.9 -8.1 492 11399 done -0.65 - - 1957 - - - 1521 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11697 847.2 -8.4 502 11701 roll -0.65 - - 1958 - 2.03 0.088 470 -517.7 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.81 -
11800 856.8 -9.1 506 11804 done -0.63 0.12 0.252 1979 175.0 1.85 0.044 1520 567.6 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 13.57 14.02 -
12121 882.2 -8.2 517 12122 done -0.68 - - 1979 - - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12416 905.9 -7.7 527 12419 roll -0.73 - - 1978 - 2.03 0.088 471 -516.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 13.83 -
12596 918.5 -7.5 533 12600 done -0.76 - - 1975 - 1.88 0.044 1522 559.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 13.98 -
12898 939.3 -6.4 543 12902 roll -0.80 0.15 0.131 1923 -346.7 2.05 0.089 463 -516.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.21 13.86 -
13064 952.7 -8.3 549 13068 done -0.75 0.15 0.263 1943 133.3 1.90 0.044 1526 559.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 13.47 13.97 -
13381 973.7 -6.7 560 13382 done -0.73 - - 1943 - - - 1527 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
13494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13494 begin apogee
13504 982.0 -6.9 564 13629 done -0.18 0.70 0.220 2123 257.1 - - 1403 - - 114.38 1.815 3062 -3.3 0.332 - - - - 1 - 13.83 - 13.09
13631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13631 begin climb
13634 986.7 - 568 13770 roll 0.60 0.82 0.104 2378 311.0 1.92 0.056 2463 552.1 97.3 124.22 1.809 2665 -3.2 0.326 - - - - 1 - 13.98 14.13 13.10
13994 985.9 3.2 581 14095 done 0.60 - - 2386 - 1.98 0.071 1392 -540.9 165.3 91.22 1.721 2387 -3.0 0.327 - - - - 1 - - 14.24 13.16
14397 961.7 6.6 594 14398 done 0.54 - - 2386 - - - 1392 - 165.3 - - 2381 - - - - - - - - - - -
14699 942.3 6.3 604 14703 roll 0.48 0.17 0.278 2357 -170.6 2.00 0.095 341 -525.5 165.3 - - 2379 - - - - - - - - 13.93 14.21 -
14817 936.1 5.9 608 14821 done 0.44 - - 2356 - 1.88 0.046 1414 570.7 168.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.33 -
15122 920.7 4.5 618 15190 roll 0.45 - - 2365 - 2.00 0.096 340 -537.0 204.5 57.08 1.545 2226 -2.7 0.297 - - - - 1 - - 14.27 13.26
15268 913.7 4.7 623 15328 done 0.45 - - 2365 - 1.85 0.046 1404 575.1 235.6 50.53 1.461 2102 -2.5 0.287 - - - - 1 - - 14.35 13.19
15643 894.2 5.2 636 15691 roll 0.45 - - 2372 - 2.03 0.099 349 -519.7 255.0 37.92 1.281 2022 -2.1 0.276 - - - - 1 - - 14.29 13.28
15763 888.2 5.6 639 15807 done 0.45 0.15 0.246 2340 -213.3 1.83 0.047 1401 574.9 264.7 28.12 1.028 1982 -1.4 0.230 - - - - 1 - 14.09 14.40 13.23
16108 868.9 5.6 651 16148 roll 0.50 - - 2346 - 2.00 0.101 349 -526.0 274.5 27.50 1.011 1942 -1.5 0.234 - - - - 1 - - 14.34 13.35
16229 861.4 6.2 655 16232 done 0.53 - - 2346 - 1.83 0.047 1403 576.0 274.5 - - 1942 - - - - - - - - - 14.42 -
16545 839.3 7.2 666 16549 roll 0.55 - - 2352 - 2.03 0.099 349 -519.2 274.5 - - 1941 - - - - - - - - - 14.12 -
16724 826.2 8.1 672 16727 done 0.60 - - 2353 - 1.83 0.046 1400 574.3 274.5 - - 1940 - - - - - - - - - 14.31 -
17023 799.2 8.6 682 17028 roll 0.62 0.12 0.146 2401 400.0 2.05 0.099 342 -516.1 274.5 - - 1939 - - - - - - - - 14.35 14.01 -
17252 776.0 10.4 690 17259 done 0.58 - - 2402 - 1.85 0.047 1398 570.8 274.5 - - 1940 - - - - - - - - - 14.26 -
17581 746.2 8.5 701 17586 roll 0.55 0.15 0.259 2376 -173.3 2.05 0.098 342 -515.1 274.5 - - 1938 - - - - - - - - 13.83 13.97 -
17671 740.1 8.2 704 17675 done 0.52 - - 2375 - 1.88 0.047 1406 566.0 274.5 - - 1938 - - - - - - - - - 14.21 -
17970 718.8 6.5 714 17971 done 0.51 - - 2376 - - - 1407 - 274.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18272 699.3 6.5 724 18273 done 0.49 - - 2376 - - - 1407 - 274.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18570 677.5 7.7 734 18575 roll 0.48 0.12 0.260 2357 -158.3 2.08 0.097 342 -512.0 274.5 - - 1938 - - - - - - - - 13.94 13.95 -
18645 671.5 7.9 737 18648 done 0.48 - - 2357 - 1.88 0.047 1402 563.8 274.5 - - 1938 - - - - - - - - - 14.15 -
18964 646.7 7.9 748 18971 roll 0.51 - - 2365 - 2.05 0.098 347 -514.6 274.5 - - 1938 - - - - - - - - - 13.87 -
19124 634.7 7.9 753 19127 done 0.51 - - 2368 - 1.88 0.046 1406 563.3 274.5 - - 1938 - - - - - - - - - 14.09 -
19426 613.5 6.6 763 19430 roll 0.53 - - 2364 - 1.88 0.054 2445 552.7 274.5 - - 1938 - - - - - - - - - 13.97 -
19544 606.6 6.5 767 19547 done 0.53 - - 2373 - 1.98 0.073 1400 -527.8 274.5 - - 1937 - - - - - - - - - 13.97 -
19849 586.2 6.4 777 19856 roll 0.55 - - 2372 - 1.90 0.056 2446 550.5 274.5 - - 1938 - - - - - - - - - 13.95 -
20025 575.1 5.9 783 20029 done 0.55 - - 2380 - 1.98 0.073 1400 -528.3 277.0 - - 1938 - - - - - - - - - 13.95 -
20345 558.3 5.1 794 20399 roll 0.56 - - 2392 - 1.95 0.097 339 -544.1 299.2 42.12 1.147 1842 -2.3 0.208 - - - - 1 - - 14.20 13.44
20521 547.5 6.4 800 20524 done 0.55 - - 2388 - 1.85 0.046 1404 575.7 299.2 - - 1841 - - - - - - - - - 14.38 -
20839 525.5 7.6 811 20840 done 0.53 - - 2388 - - - 1405 - 299.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21135 499.2 9.0 821 21139 roll 0.52 - - 2388 - 1.85 0.056 2444 561.6 299.2 - - 1840 - - - - - - - - - 14.23 -
21180 494.8 9.4 823 21185 done 0.51 0.17 0.253 2359 -170.6 1.95 0.073 1392 -539.5 299.2 - - 1840 - - - - - - - - 13.92 14.22 -
21499 466.2 9.0 834 21500 done 0.55 - - 2360 - - - 1392 - 299.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21795 443.2 7.1 844 21799 roll 0.59 - - 2359 - 1.88 0.054 2444 559.6 299.2 - - 1840 - - - - - - - - - 14.16 -
21871 438.4 6.5 847 21875 done 0.62 - - 2364 - 1.95 0.073 1396 -537.4 299.2 - - 1840 - - - - - - - - - 14.16 -
22188 421.3 5.3 858 22233 roll 0.68 0.15 0.129 2426 413.3 2.00 0.097 343 -526.5 316.3 34.50 0.952 1773 -1.9 0.161 - - - - 1 - 14.27 14.31 13.50
22385 407.6 7.6 864 22392 done 0.64 0.10 0.223 2400 -260.0 1.83 0.046 1405 580.3 316.3 - - 1772 - - - - - - - - 14.00 14.34 -
22714 385.3 7.2 875 22716 done 0.62 - - 2400 - - - 1406 - 316.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23012 359.7 8.9 885 23016 roll 0.61 - - 2406 - 2.03 0.093 343 -523.6 316.3 - - 1772 - - - - - - - - - 14.09 -
23115 349.5 9.8 889 23119 done 0.59 - - 2405 - 1.85 0.044 1401 571.9 316.3 - - 1772 - - - - - - - - - 14.26 -
23434 319.5 9.5 900 23442 roll 0.57 0.15 0.245 2380 -166.7 2.00 0.092 351 -525.0 316.3 - - 1772 - - - - - - - - 13.88 13.98 -
23490 314.0 9.3 902 23494 done 0.56 - - 2380 - 1.83 0.043 1405 576.0 316.3 - - 1772 - - - - - - - - - 14.28 -
23809 288.9 7.6 913 23816 roll 0.58 - - 2387 - 2.03 0.093 346 -521.7 316.3 - - 1772 - - - - - - - - - 13.93 -
23925 279.9 7.5 917 23929 done 0.61 - - 2387 - 1.85 0.043 1408 574.1 316.3 - - 1772 - - - - - - - - - 14.21 -
24245 256.8 7.5 928 24251 roll 0.65 - - 2394 - 2.03 0.092 346 -523.2 316.3 - - 1772 - - - - - - - - - 13.90 -
24345 248.4 8.1 932 24349 done 0.66 - - 2394 - 1.85 0.042 1408 574.1 316.3 - - 1772 - - - - - - - - - 14.19 -
24645 224.1 8.2 952 24649 roll 0.68 - - 2401 - 2.05 0.090 341 -520.5 316.3 - - 1773 - - - - - - - - - 13.95 -
24795 210.4 9.1 962 24799 done 0.67 - - 2401 - 1.85 0.043 1403 574.1 316.3 - - 1772 - - - - - - - - - 14.17 -
25095 183.5 8.9 982 25098 roll 0.67 - - 2409 - 2.03 0.093 347 -520.2 316.3 - - 1772 - - - - - - - - - 13.99 -
25141 179.1 9.5 985 25144 done 0.66 - - 2408 - 1.83 0.043 1402 576.5 316.3 - - 1771 - - - - - - - - - 14.22 -
25441 154.3 7.7 1005 25444 roll 0.65 - - 2417 - 2.03 0.092 346 -520.2 316.3 - - 1772 - - - - - - - - - 13.98 -
25501 149.3 8.4 1009 25504 done 0.62 - - 2417 - 1.83 0.043 1399 575.4 316.3 - - 1773 - - - - - - - - - 14.22 -
25801 124.1 8.6 1029 25805 roll 0.60 0.12 0.249 2396 -175.0 2.03 0.091 342 -520.7 316.3 - - 1773 - - - - - - - - 14.00 13.98 -
25876 117.7 8.6 1034 25880 done 0.60 - - 2396 - 1.85 0.042 1407 575.7 316.3 - - 1773 - - - - - - - - - 14.20 -
26175 94.7 7.4 1054 26176 done 0.60 - - 2396 - - - 1408 - 316.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
26475 72.5 7.6 1074 26478 roll 0.60 - - 2404 - 2.03 0.090 346 -523.2 316.3 - - 1774 - - - - - - - - - 14.00 -
26535 67.7 8.0 1078 26539 done 0.60 - - 2404 - 1.83 0.041 1404 578.1 316.3 - - 1774 - - - - - - - - - 14.23 -
26835 43.8 8.0 1098 26836 done 0.60 - - 2404 - - - 1404 - 316.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27136 21.7 6.8 1118 27140 roll 0.60 - - 2412 - 2.03 0.089 343 -522.7 316.3 - - 1776 - - - - - - - - - 14.01 -
27285 9.2 8.7 1128 27290 done 0.58 0.15 0.207 2379 -220.0 1.83 0.042 1396 575.4 316.3 - - 1775 - - - - - - - - 13.78 14.13 -
27401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27401 begin surface coast
27422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27422 begin surface
SM 1.67 - - - - -6.28 6.65 0.061 157 -334.1 0.17 0.086 1529 782.4 320.12 3.92 0.790 1756 -4.8 0.001 - - - - - -