NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.44 of 350.00 AH used of 24V (62.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 396 - - - 2417 - -116.8 -47.85 - 2518 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.7 5 124 done -0.59 12.75 0.373 3127 214.2 - - 2417 - -116.8 -19.20 - 3337 -42.7 - - - - - - - 13.72 - 14.50
364 46.9 -11.5 33 372 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.090 3803 554.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.07 -
424 53.6 -10.9 39 434 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.060 2387 -578.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
674 81.2 -10.8 64 683 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
924 107.6 -10.3 89 934 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.086 3801 555.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.08 -
1035 119.0 -9.9 100 1044 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.060 2390 -575.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.17 -
1285 142.6 -9.1 125 1293 roll -0.59 - - 3127 - 2.42 0.073 1000 -574.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.15 -
1364 150.0 -9.3 133 1373 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.072 2391 567.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
1615 171.1 -8.2 158 1623 done -0.59 - - 3128 - - - 2390 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1865 191.2 -8.2 183 1874 done -0.59 - - 3128 - - - 2390 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2115 211.1 -7.8 208 2123 done -0.59 - - 3128 - - - 2390 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2364 230.2 -7.4 233 2372 done -0.59 - - 3128 - - - 2390 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2614 249.7 -7.9 258 2622 done -0.59 - - 3133 - - - 2390 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2864 270.1 -8.1 267 2867 done -0.59 - - 3128 - - - 2390 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3165 294.4 -7.9 277 3168 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3464 316.5 -7.2 287 3467 done -0.59 - - 3127 - - - 2390 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3765 338.6 -7.4 297 3769 done -0.59 - - 3128 - - - 2390 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4064 361.0 -7.5 307 4068 done -0.59 - - 3128 - - - 2390 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4365 382.7 -7.0 317 4373 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.093 3815 552.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.05 -
4424 387.0 -7.0 323 4433 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.065 2404 -571.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.14 -
4758 408.8 -6.8 336 4761 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5055 429.7 -7.3 346 5058 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5355 450.8 -6.9 356 5358 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5655 469.5 -6.2 366 5658 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5955 488.6 -6.5 376 5959 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6255 509.1 -6.9 386 6263 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.079 980 -562.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.05 -
6293 512.2 -7.6 390 6302 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.074 2381 549.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.01 -
6618 534.3 -6.8 402 6625 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.093 3821 549.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.98 -
6685 539.4 -7.4 409 6693 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.065 2390 -565.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.09 -
7009 560.8 -6.5 421 7012 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7306 578.6 -5.8 431 7309 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7606 594.2 -5.2 441 7609 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7906 609.8 -5.4 451 7915 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.093 3813 545.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.97 -
7984 614.7 -6.1 459 7994 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.068 2405 -563.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.06 -
8299 633.6 -6.3 470 8302 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8596 651.9 -6.0 480 8599 done -0.59 - - 3126 - - - 2408 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8895 669.1 -5.7 490 8898 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9197 686.0 -5.4 500 9201 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9496 701.2 -5.1 510 9499 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9797 717.5 -5.6 520 9800 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10095 734.2 -5.7 530 10099 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10397 751.4 -5.8 540 10400 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10695 769.9 -6.4 550 10698 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10997 788.3 -6.1 560 11004 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.093 3810 540.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.93 -
11055 792.2 -6.5 566 11063 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.069 2392 -560.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.02 -
11388 812.4 -6.1 579 11391 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11686 830.5 -5.9 589 11689 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11985 848.0 -5.7 599 11988 done -0.59 - - 3128 - - - 2386 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12286 864.6 -5.4 609 12290 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12586 880.5 -5.3 619 12594 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.096 3823 537.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.87 -
12655 884.6 -6.1 626 12663 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.067 2406 -560.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.02 -
12979 901.8 -5.2 638 12982 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
13277 918.1 -5.5 648 13280 done -0.59 - - 3128 - - - 2405 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13575 934.5 -5.5 658 13578 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13876 952.0 -6.0 668 13879 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14175 970.0 -5.8 678 14183 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.093 3818 540.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.81 -
14254 975.0 -6.5 686 14264 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.067 2386 -561.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.99 -
14532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14532 begin apogee
14542 990.8 -5.6 696 14655 done -0.25 0.40 0.163 3245 292.5 - - 2319 - - 108.10 1.903 2859 -4.3 0.440 - - - - - - 13.83 - 12.74
14659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14659 begin climb
14663 993.7 - 700 14786 done 0.59 0.85 0.108 3518 321.2 - - 2319 - 116.8 115.07 1.876 2381 -4.2 0.432 - - - - - - 13.83 - 12.47
15075 968.0 7.9 714 15085 done 0.59 - - 3523 - - - 2319 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15380 944.2 8.0 724 15390 done 0.59 - - 3518 - - - 2320 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15678 920.3 8.1 734 15688 done 0.59 - - 3518 - - - 2321 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15980 896.3 8.0 744 15989 done 0.59 - - 3518 - - - 2319 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16281 872.6 7.8 754 16290 done 0.59 - - 3518 - - - 2319 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16580 849.2 7.8 764 16589 done 0.59 - - 3518 - - - 2319 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16878 827.0 7.5 774 16889 roll 0.59 - - 3519 - 2.62 0.095 3750 546.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.07 -
16940 821.7 9.0 780 16950 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.073 2345 -562.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.15 -
17270 796.4 7.5 793 17280 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.088 918 -559.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.05 -
17310 793.5 7.4 797 17320 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2333 559.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
17630 770.3 7.2 809 17640 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.094 3755 551.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
17691 765.5 8.6 815 17702 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.073 2327 -564.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
18022 741.6 7.1 828 18032 done 0.59 - - 3515 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18326 719.9 7.2 838 18335 done 0.59 - - 3519 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18626 697.7 7.5 848 18635 done 0.59 - - 3519 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18926 676.6 6.9 858 18936 roll 0.59 - - 3519 - 2.62 0.095 3741 539.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
18995 670.9 8.2 865 19005 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.076 2331 -552.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.08 -
19316 648.7 7.0 877 19326 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.093 915 -548.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.97 -
19365 645.0 7.0 882 19376 done 0.59 - - 3520 - 2.55 0.076 2332 555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.05 -
19680 623.4 7.1 893 19690 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19979 602.6 7.0 903 19989 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20281 582.5 6.7 913 20291 roll 0.60 - - 3520 - 2.58 0.093 3747 548.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
20330 578.3 7.5 918 20341 done 0.60 - - 3520 - 2.53 0.070 2326 -561.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
20646 556.3 7.0 929 20656 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.088 921 -555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.98 -
20695 552.4 7.1 934 20706 done 0.60 - - 3522 - 2.53 0.076 2329 556.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
21012 531.8 6.6 945 21022 roll 0.62 - - 3522 - 2.58 0.093 3734 544.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.98 -
21061 528.0 7.2 950 21072 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.070 2322 -558.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
21378 508.3 6.3 961 21387 done 0.64 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21675 489.1 6.3 971 21686 roll 0.66 - - 3522 - 2.62 0.092 3739 540.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.96 -
21746 484.0 7.2 978 21756 done 0.66 - - 3522 - 2.55 0.071 2324 -554.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
22066 463.6 6.3 990 22076 done 0.68 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22371 444.1 6.6 1000 22380 done 0.70 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22670 424.3 6.5 1010 22679 done 0.71 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22971 405.5 6.2 1020 22982 roll 0.74 0.12 0.145 3587 541.7 2.55 0.083 915 -552.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.20 13.96 -
23053 399.0 8.0 1028 23064 done 0.74 - - 3588 - 2.55 0.073 2339 558.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.01 -
23368 373.4 8.3 1039 23378 roll 0.74 - - 3593 - 2.58 0.093 3741 543.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
23458 364.4 9.6 1048 23468 done 0.74 - - 3592 - 2.55 0.074 2322 -556.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.00 -
23788 336.7 8.4 1061 23798 done 0.74 - - 3592 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24093 312.4 8.0 1071 24102 done 0.74 - - 3589 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24392 288.7 8.0 1081 24401 done 0.74 - - 3592 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24693 265.1 7.8 1091 24702 done 0.74 - - 3592 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24988 242.4 7.8 1107 25000 done 0.74 0.12 0.277 3562 -250.0 - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.84 - -
25241 225.4 6.3 1132 25251 roll 0.76 - - 3562 - 2.62 0.090 3745 543.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
25335 218.5 7.6 1141 25346 done 0.76 - - 3565 - 2.53 0.068 2329 -559.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
25587 200.9 6.7 1166 25597 done 0.77 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25838 183.7 7.1 1191 25849 done 0.77 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
26090 166.9 6.2 1216 26099 done 0.79 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
26340 152.2 6.2 1241 26351 done 0.81 - - 3562 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
26591 137.5 5.3 1266 26642 roll 0.85 0.12 0.142 3615 441.7 2.55 0.087 3741 553.3 165.6 39.25 0.878 2179 -4.9 0.152 - - - - - - 14.14 14.23 13.51
26752 122.5 10.9 1282 26763 done 0.85 - - 3617 - 2.50 0.069 2327 -565.6 165.6 - - 2180 - - - - - - - - - 14.08 -
27003 99.4 8.4 1307 27015 roll 0.85 - - 3617 - 2.60 0.088 3747 546.2 165.6 - - 2179 - - - - - - - - - 14.04 -
27226 79.1 8.5 1329 27237 done 0.85 - - 3617 - 2.50 0.067 2325 -568.8 165.6 - - 2179 - - - - - - - - - 14.08 -
27478 63.0 6.0 1354 27488 done 0.87 - - 3617 - - - 2325 - 165.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
27729 49.1 6.0 1379 27741 roll 0.90 - - 3617 - 2.58 0.088 3738 547.7 165.6 - - 2181 - - - - - - - - - 14.02 -
27846 43.6 4.3 1390 27912 done 0.95 - - 3615 - 2.50 0.067 2323 -566.0 237.3 56.55 0.750 1889 -5.2 0.059 - - - - - - - 14.08 13.61
28153 28.1 3.8 1421 28225 roll 1.01 - - 3621 - 2.65 0.088 3748 537.7 321.7 62.10 0.717 1541 -5.6 0.043 - - - - - - - 14.14 13.56
28451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28451 begin surface coast
28463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28463 begin surface
SM 2.25 - - - - -9.11 9.35 0.063 392 41.8 2.40 0.068 2413 -2516.2 375.06 22.83 0.100 1328 58.2 -0.134 - - - - - -