DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 70.81 of 150.00 AH used of 24V (52.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.69 of 110.00 AH used of 10V (66.64% remains)
• Surface angle -3.3 deg, depth 12.12 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7130.9 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7130.9 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2903 - - - 2278 - -146.0 -6.20 - 2966 - - - - - - - - - - -
27 12.3 - 1 52 roll -0.62 0.68 0.111 2669 -344.1 1.98 0.085 1072 -609.1 -146.0 -16.88 - 3628 -39.2 - - - - - - - - - -
65 14.8 -8.7 7 73 done -0.50 0.12 0.243 2694 208.3 2.33 0.067 2490 608.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
412 73.1 -16.1 68 419 roll -0.42 0.12 0.245 2722 233.3 2.33 0.070 1074 -607.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
456 79.2 -12.6 75 463 done -0.45 - - 2722 - 2.33 0.070 2495 609.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
793 115.1 -8.2 121 797 roll -0.47 - - 2722 - 2.38 0.088 3909 594.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
857 120.4 -8.5 126 861 done -0.54 - - 2722 - 2.25 0.056 2489 -631.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1183 151.0 -9.9 156 1185 done -0.59 0.15 0.125 2671 -340.0 - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1500 197.5 -13.4 186 1501 done -0.52 - - 2671 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1824 237.7 -11.5 216 1829 roll -0.46 0.17 0.216 2713 247.1 2.33 0.071 1078 -605.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1902 244.8 -7.2 222 1909 done -0.55 - - 2713 - 2.33 0.070 2496 608.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2228 270.5 -8.9 253 2233 roll -0.62 0.15 0.121 2663 -333.3 2.38 0.086 3900 589.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2257 273.7 -11.4 255 2261 done -0.62 - - 2663 - 2.28 0.056 2483 -621.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2582 313.0 -11.3 285 2587 roll -0.56 - - 2663 - 2.38 0.083 3899 595.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2612 316.3 -11.5 287 2616 done -0.51 0.12 0.216 2691 233.3 2.25 0.056 2483 -629.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2938 345.4 -9.0 317 2942 roll -0.53 - - 2691 - 2.28 0.070 1071 -619.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2982 349.8 -8.8 320 2992 done -0.58 - - 2691 - 2.33 0.069 2491 609.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3308 377.8 -8.5 351 3312 roll -0.62 - - 2691 - 2.35 0.085 3899 599.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3376 383.6 -8.3 356 3383 done -0.69 0.15 0.117 2641 -333.3 2.25 0.054 2489 -626.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3701 426.1 -13.5 387 3706 roll -0.60 0.12 0.215 2668 225.0 2.30 0.070 1075 -614.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3734 430.3 -11.8 389 3741 done -0.60 - - 2668 - 2.35 0.068 2500 606.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4059 465.2 -10.7 420 4063 roll -0.60 - - 2668 - 2.38 0.084 3907 591.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4103 470.1 -11.0 423 4110 done -0.60 - - 2668 - 2.25 0.054 2483 -632.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4429 504.5 -10.6 454 4433 roll -0.60 - - 2668 - 2.25 0.068 1079 -624.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4461 508.5 -11.4 456 4468 done -0.60 - - 2668 - 2.33 0.067 2496 608.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4787 542.7 -10.3 487 4791 roll -0.60 - - 2668 - 2.35 0.083 3901 597.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4802 544.3 -10.0 488 4809 done -0.60 - - 2668 - 2.25 0.053 2485 -629.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5128 578.4 -10.5 519 5132 roll -0.60 - - 2668 - 2.25 0.068 1081 -624.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5158 581.4 -10.7 521 5162 done -0.60 - - 2668 - 2.30 0.067 2494 614.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5500 615.9 -10.0 543 5504 roll -0.60 - - 2668 - 2.38 0.083 3905 592.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5539 620.2 -10.2 544 5543 done -0.60 - - 2668 - 2.22 0.054 2490 -637.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5870 651.9 -9.7 555 5874 roll -0.60 - - 2668 - 2.28 0.068 1072 -621.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5903 655.4 -10.3 556 5907 done -0.60 - - 2668 - 2.33 0.067 2498 612.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6232 686.9 -9.6 567 6236 roll -0.60 - - 2668 - 2.38 0.083 3908 592.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6254 689.1 -9.3 567 6261 done -0.60 - - 2668 - 2.25 0.054 2485 -632.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6568 718.2 -9.3 578 6569 done -0.60 - - 2668 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6874 746.8 -9.2 588 6878 roll -0.60 - - 2668 - 2.28 0.068 1073 -619.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6909 750.0 -9.6 589 6913 done -0.60 - - 2668 - 2.33 0.067 2490 608.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7250 780.3 -8.8 600 7252 done -0.60 - - 2668 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7556 806.3 -8.4 610 7557 done -0.60 - - 2668 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7862 831.0 -7.8 620 7863 done -0.60 - - 2668 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8169 855.1 -8.1 630 8170 done -0.60 - - 2668 - - - 2491 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8474 880.3 -8.3 640 8476 done -0.60 - - 2668 - - - 2491 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8781 905.0 -8.1 650 8782 done -0.60 - - 2668 - - - 2491 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9087 930.4 -8.3 660 9089 done -0.60 - - 2668 - - - 2491 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9393 954.8 -7.9 670 9394 done -0.60 - - 2668 - - - 2491 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9701 978.6 -7.8 680 9702 done -0.62 - - 2668 - - - 2491 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9850 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9850 begin apogee
9856 990.8 8.0 685 9995 done -0.12 0.50 0.184 2813 290.0 - - 2258 - - 132.82 1.558 3029 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
9996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9996 begin climb
9998 995.2 - 689 10148 roll 0.62 0.82 0.130 3066 308.5 2.67 0.076 878 -516.9 146.0 141.23 1.506 2434 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
10217 977.6 12.9 696 10221 done 0.54 - - 3066 - 2.47 0.060 2278 566.8 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10541 938.2 12.3 707 10546 roll 0.45 0.20 0.181 3013 -265.0 2.40 0.076 3694 590.0 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10604 931.3 10.2 709 10608 done 0.42 - - 3020 - 2.33 0.060 2277 -608.2 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10940 900.6 9.1 720 10960 done 0.44 - - 3020 - - - 2277 - 166.6 18.48 1.385 2349 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
11273 870.9 8.7 731 11306 roll 0.48 - - 3021 - 2.47 0.076 3694 573.7 194.5 26.50 1.406 2236 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
11335 865.0 10.6 732 11341 done 0.48 - - 3030 - 2.33 0.060 2275 -609.0 194.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11647 834.3 9.8 743 11657 roll 0.48 - - 3042 - 2.33 0.074 859 -607.7 199.5 5.20 1.024 2217 -3.5 0.326 - - - - - - - - -
11680 831.0 9.5 744 11696 done 0.49 - - 3042 - 2.33 0.063 2277 608.6 209.7 11.55 1.288 2175 -3.6 0.271 - - - - - - - - -
12010 795.7 10.8 755 12014 roll 0.49 - - 3042 - 2.35 0.077 3697 604.3 209.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12064 789.0 12.3 756 12072 done 0.46 0.15 0.186 3015 -180.0 2.33 0.060 2264 -615.0 209.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
12378 762.1 8.5 767 12415 roll 0.55 - - 3022 - 2.35 0.075 866 -594.9 242.2 31.62 1.368 2040 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
12450 756.1 8.0 769 12504 done 0.69 0.17 0.093 3097 441.2 2.35 0.062 2282 602.6 286.6 43.38 1.364 1860 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
12810 697.7 16.5 781 12814 roll 0.61 0.15 0.189 3059 -253.3 2.33 0.076 3687 603.0 286.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12872 688.6 14.1 783 12876 done 0.61 - - 3068 - 2.33 0.061 2264 -610.7 286.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13207 644.3 13.2 794 13211 roll 0.61 - - 3078 - 2.28 0.074 863 -614.5 286.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13251 638.3 12.1 795 13255 done 0.61 - - 3078 - 2.30 0.063 2276 614.3 286.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13567 593.1 14.9 807 13571 roll 0.57 - - 3078 - 2.33 0.076 3688 606.0 286.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13619 584.7 15.9 811 13624 done 0.54 0.17 0.194 3044 -200.0 2.30 0.060 2268 -617.4 286.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13946 545.0 11.5 841 13950 roll 0.58 - - 3052 - 2.28 0.074 863 -616.2 286.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13998 538.9 11.9 845 14002 done 0.65 - - 3052 - 2.30 0.062 2278 615.2 286.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14323 499.0 12.2 875 14327 roll 0.68 - - 3052 - 2.33 0.076 3690 606.0 286.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14376 492.1 13.4 879 14380 done 0.71 - - 3062 - 2.30 0.059 2264 -620.0 286.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14702 448.3 13.2 909 14706 roll 0.71 - - 3073 - 2.25 0.073 865 -621.8 286.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14747 442.1 12.7 912 14754 done 0.74 - - 3073 - 2.30 0.063 2282 616.1 286.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15072 396.4 14.3 943 15076 roll 0.74 - - 3073 - 2.33 0.076 3694 606.0 286.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15113 390.2 14.9 946 15117 done 0.74 - - 3083 - 2.28 0.058 2267 -625.9 286.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15438 338.4 16.4 976 15442 roll 0.72 - - 3094 - 2.28 0.072 856 -618.9 286.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15479 332.0 15.4 979 15483 done 0.72 - - 3094 - 2.30 0.061 2276 617.4 286.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15805 279.6 15.6 1009 15809 roll 0.68 - - 3094 - 2.33 0.075 3694 608.6 286.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15823 276.6 15.5 1010 15828 done 0.64 0.12 0.200 3075 -158.3 2.28 0.057 2265 -626.8 286.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16148 233.2 13.2 1040 16152 roll 0.64 - - 3084 - 2.28 0.072 862 -615.4 286.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16193 227.4 11.8 1043 16200 done 0.68 - - 3084 - 2.28 0.060 2283 623.2 286.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16518 185.1 12.9 1074 16522 roll 0.68 - - 3084 - 2.30 0.074 3688 610.9 286.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16540 182.0 13.8 1075 16547 done 0.68 - - 3094 - 2.28 0.058 2273 -620.6 286.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16866 138.7 11.3 1106 16870 roll 0.70 - - 3104 - 2.30 0.072 860 -614.3 286.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16917 132.6 10.7 1110 16921 done 0.70 - - 3104 - 2.28 0.060 2280 622.8 286.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17248 89.4 13.8 1147 17254 done 0.70 - - 3104 - - - 2280 - 286.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17592 49.2 12.3 1208 17599 roll 0.74 - - 3104 - 2.33 0.077 3690 605.2 286.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17630 45.2 11.0 1214 17636 done 0.77 - - 3112 - 2.28 0.059 2263 -625.9 286.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17976 19.1 5.7 1275 18030 roll 0.93 0.15 0.106 3180 453.3 2.40 0.076 868 -581.2 379.8 48.15 0.975 1479 -7.5 0.017 - - - - - - - - -
18054 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18055 begin subsurface finish
18064 8.7 -9.9 1288 18123 roll 0.09 0.98 0.181 2900 -285.7 2.40 0.083 869 - 76.3 -48.83 - 2721 -25.4 - - - - - - - - - -
18124 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18124 begin surface