Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.80 of 91.80 AH used of 24V (20.70% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 50.90 of 61.20 AH used of 10V (16.83% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 87 s • bottom range 144.3 m at 675.1 m, depth 819 m (990 m grid)
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 154 done -1.33 - - 24 - - - 2213 - -117.3 -75.10 - 2669 - - - - - - - - - - -
156 29.1 -29.6 2 176 roll -1.33 12.00 0.139 2258 186.2 2.55 0.058 814 -548.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
411 74.0 -9.1 5 419 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.041 2236 562.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
723 88.8 -5.1 9 731 roll -1.33 - - 2258 - 2.58 0.067 3614 534.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
811 94.6 -8.2 10 819 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.040 2206 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1129 115.2 -6.4 14 1209 done -1.33 - - 2258 - - - 2203 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1532 157.2 -10.0 19 1612 done -1.33 - - 2258 - - - 2203 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1934 188.1 -6.7 24 1942 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 3607 535.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2037 198.7 -12.9 25 2044 done -1.33 - - 2257 - 2.45 0.041 2226 -563.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2423 232.9 -8.2 30 2503 done -1.33 - - 2258 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2825 265.4 -7.6 35 2833 roll -1.33 - - 2257 - 2.60 0.067 3609 531.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2904 272.8 -9.8 35 2911 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2222 -561.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3235 310.6 -11.4 40 3283 done -1.33 - - 2258 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3587 345.5 -6.6 47 3595 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.071 3609 529.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3676 350.6 -5.8 48 3684 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.042 2223 -561.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3996 375.0 -8.1 55 4004 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.074 3611 523.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4060 380.5 -8.6 56 4068 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2219 -556.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4403 408.7 -8.3 63 4410 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.078 3609 520.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4460 413.5 -8.3 64 4468 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2221 -555.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4809 441.9 -8.1 71 4817 roll -1.33 - - 2258 - 2.70 0.084 3609 514.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4874 448.1 -9.4 72 4881 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.048 2229 -552.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5218 478.9 -9.0 79 5225 roll -1.33 - - 2258 - 2.72 0.092 3609 507.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5275 484.4 -9.5 80 5283 done -1.33 - - 2258 - 2.58 0.058 2219 -538.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5625 514.6 -8.3 87 5632 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.104 3604 494.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5689 520.2 -8.6 88 5696 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.064 2217 -533.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6033 546.4 -7.7 95 6041 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.107 3603 489.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6115 553.1 -8.1 96 6123 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.066 2224 -530.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6441 578.5 -8.0 103 6490 done -1.33 - - 2258 - - - 2224 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6794 609.6 -9.0 110 6801 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3610 489.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6906 619.9 -9.7 112 6914 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2223 -529.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7251 650.5 -8.8 119 7258 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.105 3605 493.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7308 655.3 -8.6 120 7315 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2216 -530.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7657 681.6 -7.1 127 7665 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.104 3610 492.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7709 685.5 -7.8 128 7717 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2215 -532.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8074 714.1 -8.2 134 8082 roll -1.33 - - 2258 - 2.78 0.103 816 -503.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8144 719.0 -8.3 134 8152 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.076 2202 523.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8482 741.0 -6.5 139 8490 roll -1.33 - - 2258 - 2.88 0.105 3631 496.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8529 744.3 -6.8 139 8536 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.067 2226 -530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8891 766.9 -6.1 144 8972 done -1.33 - - 2257 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9294 796.1 -7.4 149 9302 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.107 3628 491.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9419 804.6 6.7 150 9544 done -0.45 0.88 0.069 2450 219.3 - - 2200 - - 105.90 1.300 2190 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
9546 807.1 1.4 152 9660 roll 1.33 1.77 0.048 2842 221.5 2.95 0.102 795 -476.3 117.3 103.10 1.257 1709 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
9729 800.4 4.9 154 9768 done 1.33 - - 2842 - 2.78 0.078 2205 507.2 154.1 31.88 1.259 1559 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
10116 773.4 7.3 159 10124 roll 1.37 - - 2842 - 2.85 0.104 3611 493.3 154.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
10272 762.1 6.6 160 10280 done 1.37 - - 2842 - 2.67 0.065 2207 -525.8 154.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
10602 743.1 5.7 165 10683 done 1.37 - - 2842 - - - 2207 - 168.5 11.73 1.321 1500 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
11004 714.0 7.6 170 11085 done 1.39 - - 2842 - - - 2207 - 168.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
11398 678.9 9.2 176 11405 roll 1.39 - - 2842 - 2.80 0.097 794 -504.6 168.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11480 670.7 10.0 177 11487 done 1.39 - - 2842 - 2.70 0.071 2209 524.1 168.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
11805 646.7 6.8 184 11855 done 1.39 - - 2842 - - - 2209 - 168.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12158 622.5 6.8 191 12208 done 1.39 - - 2842 - - - 2210 - 168.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12512 599.5 6.5 198 12562 done 1.39 - - 2842 - - - 2211 - 168.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12866 574.6 7.7 205 12916 done 1.39 - - 2842 - - - 2212 - 168.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13220 550.6 6.5 212 13270 done 1.39 - - 2842 - - - 2212 - 168.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13574 526.9 6.6 219 13623 done 1.39 - - 2842 - - - 2213 - 168.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13927 502.8 7.1 226 13935 roll 1.39 - - 2842 - 2.75 0.085 801 -513.5 168.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13985 499.2 6.3 227 13993 done 1.39 - - 2842 - 2.65 0.061 2215 533.6 168.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14334 480.8 4.9 234 14373 roll 1.39 - - 2842 - 2.80 0.080 794 -507.5 203.8 29.30 1.121 1357 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
14412 475.7 7.6 235 14419 done 1.43 0.05 0.048 2870 560.0 2.65 0.056 2204 532.1 203.8 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14743 449.9 8.0 242 14793 done 1.43 - - 2870 - - - 2204 - 203.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15097 420.4 8.3 249 15104 roll 1.43 - - 2870 - 2.67 0.069 793 -528.5 203.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15167 414.0 9.2 250 15175 done 1.43 - - 2871 - 2.58 0.048 2213 550.4 203.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15505 383.0 9.3 257 15555 done 1.43 - - 2871 - - - 2213 - 203.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15859 350.6 8.6 264 15866 roll 1.43 - - 2871 - 2.62 0.061 794 -541.6 203.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15922 344.6 9.7 265 15929 done 1.43 - - 2871 - 2.55 0.044 2214 556.9 203.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
16265 309.1 10.3 272 16315 done 1.43 - - 2870 - - - 2215 - 203.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
16688 264.5 10.6 278 16696 roll 1.43 - - 2871 - 2.62 0.058 790 -543.9 203.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
16747 258.0 10.8 278 16754 done 1.43 - - 2871 - 2.55 0.043 2214 558.4 203.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
17098 217.5 11.5 283 17177 done 1.43 - - 2871 - - - 2214 - 203.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
17501 183.0 8.4 288 17508 roll 1.43 - - 2871 - 2.62 0.058 789 -543.9 203.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
17584 176.5 6.3 289 17591 done 1.43 - - 2871 - 2.53 0.043 2204 559.3 203.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
17908 143.3 10.5 293 17988 done 1.43 - - 2871 - - - 2204 - 203.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
18311 104.0 9.9 298 18318 roll 1.43 - - 2871 - 2.58 0.054 793 -546.9 203.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
18377 96.6 11.2 298 18384 done 1.43 - - 2870 - 2.50 0.040 2206 565.2 203.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
18720 59.3 10.8 303 18800 done 1.43 - - 2871 - - - 2207 - 203.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -
19122 27.8 7.9 308 19202 done 1.43 - - 2871 - - - 2207 - 203.8 - - 1356 - - - - - - - - - - -