OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 7 • 204.82 of 315.00 AH used of 24V (34.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 74 VBD -0.82 - - 116 - - - 2209 - -126.5 -54.70 - 1980 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -6.7 9 131 roll -0.82 10.95 0.330 2677 233.9 2.33 0.073 809 -600.9 -126.5 -31.52 - 3390 -44.7 - - - - - - - 14.09 14.38 14.92
193 30.3 -28.3 28 200 done -0.82 - - 2668 - 2.30 0.047 2202 605.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.45 -
387 86.7 -23.4 65 394 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.055 806 -620.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.57 -
464 102.4 -17.2 79 472 done -0.82 0.10 0.281 2679 100.0 2.22 0.043 2214 634.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
660 133.8 -13.4 116 666 done -0.82 - - 2679 - - - 2215 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
852 159.8 -12.7 153 859 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.062 3608 611.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
953 172.9 -12.1 172 961 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.034 2197 -618.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.52 -
1148 197.4 -14.1 209 1155 roll -0.82 - - 2670 - 2.22 0.054 810 -624.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.58 -
1205 205.0 -13.5 219 1215 done -0.82 0.05 0.231 2675 100.0 2.20 0.041 2208 635.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.18 14.65 -
1515 245.0 -12.9 251 1525 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.063 3595 616.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.38 -
1581 253.5 -12.6 263 1591 done -0.82 - - 2666 - 2.17 0.034 2198 -643.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.71 -
1891 293.5 -12.8 295 1901 roll -0.82 - - 2666 - 2.22 0.054 810 -625.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.50 -
1948 301.5 -13.0 306 1956 done -0.82 0.08 0.207 2688 275.0 2.28 0.042 2192 606.1 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.27 14.45 -
2257 336.4 -11.2 337 2266 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.066 3592 608.7 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.32 -
2291 340.3 -11.2 343 2302 done -0.82 - - 2678 - 2.20 0.035 2193 -635.9 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.69 -
2602 377.0 -12.2 364 2607 roll -0.82 - - 2679 - 2.22 0.057 813 -621.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.52 -
2695 389.1 -12.3 383 2704 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.044 2197 601.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.41 -
3003 427.9 -12.6 399 3004 done -0.82 - - 2669 - - - 2197 - -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3303 465.3 -12.4 414 3309 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.060 820 -612.0 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.48 -
3352 471.8 -12.8 424 3362 done -0.82 0.10 0.256 2681 120.0 2.22 0.047 2203 623.0 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
3663 509.6 -12.6 440 3668 roll -0.82 - - 2681 - 2.30 0.060 813 -604.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.50 -
3705 515.2 -12.8 448 3709 done -0.82 - - 2673 - 2.25 0.047 2199 616.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.57 -
4028 556.7 -13.0 462 4032 roll -0.82 - - 2662 - 2.38 0.073 3601 589.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.48 -
4049 559.7 -13.0 466 4060 done -0.82 0.08 0.252 2679 212.5 2.22 0.037 2205 -628.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.42 14.63 -
4361 598.1 -12.4 478 4367 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.065 818 -603.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.40 -
4439 608.0 -12.2 494 4448 done -0.82 - - 2671 - 2.25 0.050 2201 614.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.54 -
4751 645.5 -11.9 506 4752 done -0.82 - - 2671 - - - 2201 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5051 680.6 -11.5 516 5052 done -0.82 - - 2671 - - - 2201 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5351 714.9 -11.4 526 5355 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.067 819 -600.9 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.34 -
5427 723.9 -11.3 541 5434 done -0.82 0.08 0.290 2676 62.5 2.28 0.052 2208 609.2 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
5744 758.3 -10.9 554 5745 done -0.82 - - 2676 - - - 2208 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6044 791.8 -11.1 564 6045 done -0.82 - - 2676 - - - 2207 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6344 825.0 -11.2 574 6350 roll -0.82 - - 2676 - 2.33 0.067 820 -595.3 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.28 -
6377 829.1 -11.3 581 6383 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.053 2199 604.8 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.45 -
6705 867.0 -11.6 596 6710 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.064 814 -594.4 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.28 -
6728 870.0 -12.7 601 6735 done -0.82 0.08 0.287 2675 62.5 2.30 0.052 2203 603.9 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - 14.22 14.42 -
7034 904.7 -11.4 612 7036 done -0.82 - - 2675 - - - 2203 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7334 938.7 -11.3 622 7340 roll -0.82 - - 2675 - 2.33 0.067 820 -593.6 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 14.23 -
7373 943.4 -11.6 630 7379 done -0.82 - - 2670 - 2.30 0.054 2207 603.0 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 14.40 -
7694 979.6 -11.2 644 7700 roll -0.82 - - 2667 - 2.38 0.079 3593 582.4 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 14.20 -
7732 984.0 -10.6 652 7739 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.041 2205 -608.8 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 14.47 -
7811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7811 begin apogee
7820 992.4 -10.6 658 7940 done -0.16 0.77 0.217 2877 272.7 - - 2133 - - 114.35 2.462 2867 -4.2 0.326 - - - - - - 13.72 - 12.78
7944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7944 begin climb
7948 996.7 - 684 8071 roll 0.82 1.08 0.158 3204 302.8 2.45 0.070 3543 575.5 126.5 112.03 2.309 2349 -4.6 0.382 - - - - - - 14.08 14.16 13.03
8108 989.4 8.9 716 8116 done 0.83 - - 3208 - 2.38 0.045 2155 -583.2 131.2 - - 2343 - - - - - - - - - 14.32 -
8416 960.3 9.7 727 8422 roll 0.83 - - 3208 - 2.40 0.082 738 -590.4 131.2 - - 2340 - - - - - - - - - 14.40 -
8557 947.0 9.3 755 8567 done 0.83 - - 3208 - 2.28 0.049 2137 613.6 131.2 - - 2339 - - - - - - - - - 14.43 -
8868 919.4 8.8 767 8881 done 0.84 - - 3207 - - - 2136 - 138.9 10.95 2.166 2304 -3.2 0.260 - - - - - - - - 13.21
9168 892.2 9.0 777 9173 roll 0.84 - - 3208 - 2.38 0.080 739 -587.0 142.3 - - 2294 - - - - - - - - - 14.38 -
9311 879.8 8.6 805 9331 done 0.86 - - 3208 - 2.28 0.050 2140 614.5 153.9 15.10 2.231 2244 -3.3 0.250 - - - - - - - 14.36 13.25
9645 847.2 9.9 822 9651 roll 0.86 - - 3213 - 2.38 0.079 740 -588.2 153.9 - - 2231 - - - - - - - - - 14.37 -
9728 838.9 9.4 839 9735 done 0.86 - - 3213 - 2.30 0.050 2142 609.6 153.9 - - 2230 - - - - - - - - - 14.55 -
10035 808.5 10.0 850 10041 roll 0.86 - - 3220 - 2.40 0.077 734 -586.7 153.9 - - 2230 - - - - - - - - - 14.34 -
10088 802.9 10.2 861 10095 done 0.86 - - 3221 - 2.33 0.050 2147 606.4 153.9 - - 2230 - - - - - - - - - 14.54 -
10395 772.4 10.0 872 10401 roll 0.86 - - 3228 - 2.40 0.079 740 -586.2 153.9 - - 2229 - - - - - - - - - 14.30 -
10455 766.2 10.4 884 10461 done 0.86 - - 3229 - 2.28 0.050 2139 613.6 153.9 - - 2229 - - - - - - - - - 14.47 -
10785 732.3 10.3 900 10791 roll 0.86 - - 3235 - 2.38 0.077 743 -586.6 153.9 - - 2229 - - - - - - - - - 14.29 -
10845 725.9 10.8 912 10849 done 0.86 - - 3235 - 2.30 0.050 2141 607.8 153.9 - - 2229 - - - - - - - - - 14.50 -
11178 691.7 10.3 928 11184 roll 0.86 - - 3242 - 2.38 0.075 744 -587.0 153.9 - - 2228 - - - - - - - - - 14.26 -
11281 680.7 10.1 949 11288 done 0.86 - - 3241 - 2.30 0.050 2142 607.8 153.9 - - 2228 - - - - - - - - - 14.49 -
11598 648.3 10.2 962 11604 roll 0.86 - - 3250 - 2.40 0.077 726 -590.0 153.9 - - 2228 - - - - - - - - - 14.27 -
11647 643.1 10.5 972 11655 done 0.86 - - 3250 - 2.33 0.049 2138 606.0 153.9 - - 2228 - - - - - - - - - 14.47 -
11958 609.3 11.0 984 11960 done 0.86 - - 3250 - - - 2138 - 153.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12260 576.7 10.9 994 12266 roll 0.86 - - 3259 - 2.38 0.075 744 -585.7 153.9 - - 2228 - - - - - - - - - 14.19 -
12328 568.9 10.9 1008 12334 done 0.86 - - 3259 - 2.30 0.049 2141 607.4 153.9 - - 2227 - - - - - - - - - 14.45 -
12650 532.9 11.2 1022 12651 done 0.86 - - 3259 - - - 2141 - 153.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12950 500.1 10.7 1032 12956 roll 0.86 - - 3268 - 2.40 0.076 741 -583.3 153.9 - - 2228 - - - - - - - - - 14.16 -
13054 488.6 10.8 1053 13059 done 0.86 0.10 0.272 3249 -190.0 2.33 0.050 2146 603.0 153.9 - - 2228 - - - - - - - - 14.09 14.41 -
13369 456.8 10.1 1070 13374 roll 0.86 - - 3258 - 2.40 0.070 739 -586.2 153.9 - - 2228 - - - - - - - - - 14.16 -
13411 452.1 10.4 1079 13416 done 0.86 - - 3258 - 2.35 0.059 2135 594.0 153.9 - - 2228 - - - - - - - - - 14.35 -
13725 419.8 10.4 1096 13727 done 0.86 - - 3258 - - - 2136 - 153.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14025 389.1 10.3 1111 14031 roll 0.86 - - 3267 - 2.40 0.076 740 -581.7 153.9 - - 2227 - - - - - - - - - 14.12 -
14129 378.2 10.6 1132 14136 done 0.86 0.08 0.281 3254 -162.5 2.38 0.059 2148 591.6 153.9 - - 2228 - - - - - - - - 14.14 14.33 -
14447 346.6 10.1 1151 14451 roll 0.86 - - 3262 - 2.45 0.075 739 -575.1 153.9 - - 2228 - - - - - - - - - 14.18 -
14534 337.3 10.2 1168 14542 done 0.86 - - 3262 - 2.40 0.050 2148 587.1 153.9 - - 2228 - - - - - - - - - 14.27 -
14842 306.2 10.3 1199 14853 roll 0.86 - - 3263 - 2.45 0.078 3551 572.7 153.9 - - 2228 - - - - - - - - - 14.24 -
14860 304.1 10.2 1202 14868 done 0.86 0.08 0.259 3254 -112.5 2.45 0.044 2136 -577.6 153.9 - - 2227 - - - - - - - - 13.79 14.18 -
15168 275.9 8.8 1233 15176 done 0.87 - - 3254 - - - 2136 - 161.5 1.67 0.167 2218 -5.4 1.706 - - - - - - - - 13.97
15477 249.9 8.1 1264 15508 roll 0.89 - - 3264 - 2.45 0.079 735 -571.8 182.3 24.15 1.474 2119 -4.1 0.133 - - - - - - - 14.43 13.40
15632 234.2 10.3 1295 15639 done 0.89 - - 3263 - 2.33 0.051 2138 602.1 182.3 - - 2114 - - - - - - - - - 14.42 -
15940 204.7 8.4 1326 15959 roll 0.91 - - 3264 - 2.45 0.074 3547 575.1 197.5 13.23 1.382 2060 -4.1 0.116 - - - - - - - 14.53 13.46
15976 201.4 8.9 1333 15984 done 0.92 - - 3274 - 2.33 0.043 2131 -607.7 201.9 - - 2053 - - - - - - - - - 14.54 -
16292 171.4 8.5 1393 16312 roll 0.93 - - 3283 - 2.42 0.073 737 -576.0 214.5 15.52 1.353 1990 -4.1 0.099 - - - - - - - 14.48 13.50
16425 158.6 9.3 1417 16433 done 0.93 - - 3284 - 2.30 0.047 2144 611.7 214.5 - - 1982 - - - - - - - - - 14.45 -
16620 142.3 7.4 1454 16653 done 0.98 - - 3284 - - - 2144 - 248.8 28.25 1.343 1850 -4.7 0.095 - - - - - - - - 13.50
16842 125.3 6.9 1495 16887 roll 1.03 - - 3284 - 2.42 0.067 3545 578.9 292.4 35.30 1.323 1666 -5.2 0.095 - - - - - - - 14.35 13.47
16927 116.8 12.2 1509 16935 done 1.03 - - 3294 - 2.33 0.041 2127 -608.6 292.4 - - 1660 - - - - - - - - - 14.41 -
17122 97.9 8.2 1546 17142 roll 1.05 - - 3294 - 2.45 0.063 3545 578.8 311.5 9.93 0.363 1610 -5.0 0.260 - - - - - - - 14.19 13.80
17207 90.3 9.6 1561 17216 done 1.05 - - 3305 - 2.30 0.038 2133 -613.9 311.5 2.92 0.168 1603 -2.4 0.247 - - - - - - - 14.50 14.05
17403 76.2 5.6 1598 17461 roll 1.14 - - 3315 - 2.35 0.060 741 -592.3 380.9 49.55 0.383 1329 -5.5 0.211 - - - - - - - 14.44 13.89
17573 65.8 8.1 1628 17595 done 1.16 - - 3315 - 2.35 0.040 2148 598.7 402.0 16.50 0.323 1233 -5.8 0.227 - - - - - - - 14.35 13.96
17784 52.4 3.4 1667 17867 roll 1.30 0.12 0.137 3391 633.3 2.42 0.061 737 -583.1 516.3 75.55 0.295 774 -6.1 0.207 - - - - - - 14.49 14.41 14.08
17971 32.3 16.2 1699 17978 done 1.30 - - 3391 - 2.28 0.039 2149 619.3 516.3 2.00 0.156 766 -4.0 0.159 - - - - - - - 14.47 14.23
18165 6.0 9.8 1736 18173 roll 1.30 - - 3390 - 2.35 0.054 3552 597.0 516.3 1.67 0.157 770 2.4 -0.018 - - - - - - - 14.43 14.06
18188 3.8 10.2 1739 18195 done 1.30 - - 3402 - 2.28 0.034 2131 -623.2 516.3 - - 776 - - - - - - - - - 14.54 -
18200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18200 begin surface coast
18236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18236 begin surface
SM 3.69 - - - - -8.58 9.85 0.122 189 19.2 0.10 0.138 2234 12040.0 579.63 42.30 0.134 509 12.0 -0.034 - - - - - -