prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 126.36 of 150.00 AH used of 24V (15.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.31 of 100.00 AH used of 10V (25.69% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 2.83 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 414.80, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 45 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 60 | VBD | -0.65 | - | - | 68 | - | - | - | 1723 | - | -107.0 | -32.10 | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -2.1 | 3 | 130 | roll | -0.65 | 12.15 | 0.255 | 2760 | 221.6 | 2.40 | 0.074 | 320 | -584.6 | -107.0 | -47.75 | - | 3264 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 15.2 | -10.6 | 16 | 219 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.20 | 0.034 | 1728 | 640.0 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 27.5 | -10.5 | 26 | 333 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.05 | 0.044 | 2410 | 649.5 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 37.8 | -10.9 | 31 | 426 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.08 | 0.044 | 1732 | -627.8 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 85.7 | -10.5 | 47 | 881 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.52 | 0.059 | 817 | -602.0 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 90.8 | -9.0 | 48 | 931 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.45 | 0.034 | 1745 | 640.0 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 162.7 | -10.7 | 61 | 1659 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 0.38 | 0.048 | 2027 | 742.1 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 191.5 | -11.8 | 64 | 1912 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 0.47 | 0.048 | 1722 | -648.9 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 276.5 | -11.5 | 77 | 2656 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 0.85 | 0.040 | 2279 | 655.3 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 289.0 | -11.0 | 78 | 2768 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 0.85 | 0.044 | 1734 | -641.2 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 360.6 | -9.3 | 91 | 3519 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.15 | 0.056 | 1031 | -611.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 368.5 | -10.0 | 92 | 3597 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.10 | 0.034 | 1744 | 648.2 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 445.1 | -11.4 | 104 | 4322 | roll | -0.65 | - | - | 2757 | - | 2.38 | 0.058 | 329 | -594.5 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 455.2 | -11.7 | 105 | 4405 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.20 | 0.031 | 1736 | 639.5 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 543.9 | -11.2 | 118 | 5178 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.30 | 0.054 | 951 | -603.8 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 550.9 | -11.3 | 118 | 5241 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.23 | 0.033 | 1737 | 639.0 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5970 | 623.9 | -9.7 | 131 | 5973 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.38 | 0.059 | 325 | -593.3 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6064 | 633.6 | -10.3 | 132 | 6068 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.20 | 0.032 | 1739 | 642.7 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 712.6 | -11.1 | 145 | 6836 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.25 | 0.055 | 385 | -601.8 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 721.3 | -11.9 | 146 | 6910 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.08 | 0.031 | 1738 | 650.5 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7624 | 802.9 | -11.5 | 158 | 7628 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.58 | 0.044 | 2736 | 631.6 | -107.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 814.7 | -11.8 | 159 | 7728 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.60 | 0.040 | 1731 | -628.1 | -107.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8486 | 891.4 | -9.3 | 172 | 8490 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.50 | 0.042 | 2666 | 623.3 | -107.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8603 | 902.5 | -9.7 | 173 | 8607 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.50 | 0.040 | 1727 | -626.0 | -107.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8801 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8801 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8806 | 920.1 | 8.9 | 177 | 8902 | done | -0.28 | 0.40 | 0.091 | 2889 | 327.5 | - | - | 1684 | - | - | 92.80 | 1.419 | 2827 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8903 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9591 | 988.7 | -9.4 | 190 | 9846 | done | -0.26 | - | - | 2889 | - | - | - | 1684 | - | 280.8 | 252.05 | 1.424 | 1682 | -4.5 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10559 | 992.2 | 1.6 | 206 | 10563 | roll | -0.26 | - | - | 2889 | - | 2.33 | 0.060 | 281 | -602.1 | 280.8 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 989.2 | 2.8 | 208 | 10702 | done | -0.26 | - | - | 2889 | - | 2.22 | 0.032 | 1689 | 634.2 | 280.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11428 | 962.6 | 4.5 | 220 | 11432 | roll | -0.26 | - | - | 2889 | - | 1.90 | 0.059 | 535 | -607.4 | 280.8 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11686 | 948.7 | 5.4 | 223 | 11690 | done | -0.26 | - | - | 2889 | - | 1.80 | 0.033 | 1679 | 635.6 | 280.8 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12426 | 907.9 | 5.3 | 236 | 12430 | roll | -0.26 | - | - | 2889 | - | 2.38 | 0.060 | 275 | -589.9 | 280.8 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12555 | 901.3 | 5.3 | 238 | 12559 | done | -0.26 | - | - | 2889 | - | 2.22 | 0.034 | 1693 | 638.7 | 280.8 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13284 | 875.8 | 2.9 | 250 | 13288 | roll | -0.26 | - | - | 2889 | - | 2.40 | 0.060 | 280 | -588.8 | 280.8 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13424 | 872.0 | 1.9 | 252 | 13428 | done | -0.26 | - | - | 2889 | - | 2.22 | 0.034 | 1692 | 636.0 | 280.8 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14141 | 851.4 | 3.2 | 264 | 14143 | done | -0.26 | - | - | 2889 | - | - | - | 1701 | - | 280.8 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14869 | 819.2 | 5.1 | 276 | 14873 | roll | -0.26 | - | - | 2889 | - | 2.38 | 0.058 | 283 | -595.8 | 280.8 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15064 | 808.6 | 5.2 | 278 | 15069 | done | -0.26 | - | - | 2889 | - | 2.22 | 0.033 | 1684 | 631.1 | 280.8 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15798 | 770.3 | 5.1 | 291 | 15803 | roll | -0.26 | - | - | 2889 | - | 2.38 | 0.060 | 284 | -588.2 | 280.8 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15910 | 765.3 | 4.5 | 292 | 15914 | done | -0.26 | - | - | 2889 | - | 2.22 | 0.034 | 1686 | 631.5 | 280.8 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16655 | 741.4 | 2.6 | 305 | 16659 | roll | -0.26 | - | - | 2889 | - | 2.40 | 0.061 | 278 | -586.7 | 280.8 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16733 | 739.5 | 2.7 | 306 | 16737 | done | -0.26 | - | - | 2889 | - | 2.25 | 0.034 | 1692 | 628.4 | 280.8 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17451 | 722.5 | 2.8 | 318 | 17455 | roll | -0.26 | - | - | 2889 | - | 1.70 | 0.056 | 671 | -600.6 | 280.8 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17709 | 713.5 | 4.4 | 321 | 17713 | done | -0.26 | - | - | 2889 | - | 1.60 | 0.032 | 1689 | 636.2 | 280.8 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18449 | 683.1 | 4.5 | 334 | 18450 | done | -0.26 | - | - | 2889 | - | - | - | 1692 | - | 280.8 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19176 | 650.8 | 4.4 | 346 | 19180 | roll | -0.26 | - | - | 2889 | - | 0.70 | 0.056 | 1261 | -615.7 | 280.8 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19434 | 639.1 | 4.0 | 349 | 19438 | done | -0.26 | - | - | 2889 | - | 0.68 | 0.036 | 1698 | 642.6 | 280.8 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19687 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19687 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19689 | 628.7 | - | 354 | 19695 | roll | 0.65 | 0.93 | 0.107 | 3182 | 315.1 | 2.47 | 0.059 | 280 | -574.1 | 107.0 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19948 | 616.7 | 4.7 | 357 | 19953 | done | 0.39 | 0.28 | 0.177 | 3114 | -242.9 | 2.20 | 0.036 | 1672 | 632.7 | 125.2 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20682 | 585.1 | 4.5 | 370 | 20686 | roll | 0.39 | - | - | 3116 | - | 0.73 | 0.057 | 1230 | -605.5 | 149.6 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20885 | 576.5 | 4.3 | 373 | 20889 | done | 0.39 | - | - | 3116 | - | 0.70 | 0.037 | 1694 | 662.9 | 178.0 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21622 | 549.7 | 3.5 | 385 | 21625 | roll | 0.40 | - | - | 3118 | - | 0.68 | 0.056 | 1285 | -601.5 | 232.3 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21770 | 544.9 | 3.7 | 387 | 21773 | done | 0.40 | - | - | 3118 | - | 0.60 | 0.039 | 1688 | 671.7 | 280.3 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22494 | 517.4 | 3.9 | 399 | 22537 | roll | 0.40 | - | - | 3118 | - | 0.68 | 0.044 | 2116 | 629.4 | 322.5 | 38.30 | 1.155 | 1512 | -4.1 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22650 | 509.7 | 5.7 | 401 | 22654 | done | 0.40 | - | - | 3118 | - | 0.70 | 0.050 | 1687 | -612.9 | 322.5 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23419 | 472.6 | 4.5 | 414 | 23445 | roll | 0.40 | - | - | 3118 | - | 1.30 | 0.057 | 927 | -584.6 | 345.5 | 21.95 | 1.087 | 1417 | -4.2 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23697 | 458.8 | 4.3 | 418 | 23729 | done | 0.40 | - | - | 3118 | - | 1.17 | 0.036 | 1678 | 641.9 | 374.3 | 27.38 | 1.098 | 1300 | -4.3 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24468 | 411.3 | 6.8 | 431 | 24472 | roll | 0.40 | - | - | 3118 | - | 1.02 | 0.041 | 2359 | 667.6 | 374.3 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24580 | 403.2 | 6.0 | 432 | 24584 | done | 0.40 | - | - | 3118 | - | 1.08 | 0.047 | 1686 | -623.1 | 374.3 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25331 | 350.3 | 6.5 | 445 | 25335 | roll | 0.40 | - | - | 3118 | - | 2.35 | 0.060 | 283 | -597.0 | 374.3 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25588 | 335.0 | 4.7 | 448 | 25608 | done | 0.40 | - | - | 3118 | - | 2.20 | 0.032 | 1695 | 641.8 | 391.0 | 15.07 | 0.968 | 1231 | -4.2 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26322 | 299.4 | 4.6 | 461 | 26344 | done | 0.41 | - | - | 3118 | - | - | - | 1696 | - | 412.2 | 21.02 | 0.969 | 1146 | -4.0 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27049 | 247.3 | 8.2 | 473 | 27053 | roll | 0.41 | - | - | 3118 | - | 1.48 | 0.058 | 812 | -597.3 | 412.2 | - | - | 1142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27306 | 225.4 | 7.3 | 476 | 27310 | done | 0.41 | - | - | 3118 | - | 1.35 | 0.032 | 1683 | 645.2 | 412.2 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28046 | 169.8 | 7.3 | 489 | 28050 | roll | 0.41 | - | - | 3118 | - | 2.22 | 0.043 | 3078 | 628.4 | 412.2 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28303 | 151.0 | 6.8 | 492 | 28308 | done | 0.41 | - | - | 3118 | - | 2.25 | 0.043 | 1683 | -620.0 | 412.2 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29037 | 108.6 | 6.0 | 505 | 29041 | roll | 0.41 | - | - | 3118 | - | 2.22 | 0.041 | 3081 | 629.7 | 412.2 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29294 | 88.3 | 7.7 | 509 | 29299 | done | 0.41 | - | - | 3118 | - | 2.25 | 0.042 | 1682 | -621.8 | 412.2 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30018 | 33.9 | 7.2 | 536 | 30022 | roll | 0.41 | - | - | 3118 | - | 2.38 | 0.061 | 276 | -590.8 | 412.2 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30118 | 26.8 | 6.2 | 542 | 30122 | done | 0.41 | - | - | 3118 | - | 2.17 | 0.031 | 1681 | 647.5 | 412.2 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30232 | 18.8 | 6.6 | 552 | 30236 | roll | 0.41 | - | - | 3118 | - | 2.22 | 0.041 | 3085 | 632.4 | 412.2 | - | - | 1139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30479 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30479 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30515 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30515 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -8.99 | 8.98 | 0.062 | 92 | -337.0 | - | - | 1729 | - | 414.80 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||