SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 244.64 of 310.00 AH used of 24V (21.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -26.3 deg, speed -9.813 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 105 done -0.88 - - 121 - - - 2035 - -4.9 -82.07 - 1970 - - - - - - - - 14.69 12.64 14.67
110 2.5 -4.9 15 133 roll -0.88 17.12 0.388 2616 145.7 2.60 0.068 3466 550.4 -4.9 - - 1975 - - - - - - - - 13.93 14.21 14.31
254 25.5 -13.8 43 260 done -0.88 - - 2616 - 2.55 0.046 2040 -559.2 -4.9 - - 1974 - - - - - - - - 14.42 14.22 14.45
322 34.6 -13.7 56 328 done -0.88 - - 2616 - - - 2040 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.76
388 43.7 -13.3 69 393 done -0.88 - - 2616 - - - 2040 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
454 52.8 -13.3 80 458 roll -0.88 - - 2616 - 2.60 0.059 3470 550.0 -4.9 - - 1972 - - - - - - - - 14.81 14.23 14.81
539 63.4 -13.2 88 545 done -0.88 - - 2616 - 2.55 0.046 2045 -558.8 -4.9 - - 1971 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.41
844 101.0 -10.5 119 846 done -0.88 - - 2616 - - - 2046 - -4.9 - - 1970 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1144 134.5 -11.2 149 1145 done -0.88 - - 2616 - - - 2046 - -4.9 - - 1969 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.83
1444 168.9 -11.8 179 1445 done -0.88 - - 2616 - - - 2046 - -4.9 - - 1968 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
1744 205.7 -12.2 209 1748 roll -0.88 - - 2616 - 2.60 0.059 3463 545.0 -4.9 - - 1969 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.78
1846 217.7 -11.4 219 1850 done -0.88 - - 2616 - 2.53 0.044 2048 -559.3 -4.9 - - 1966 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.41
2156 251.3 -10.5 250 2160 roll -0.88 - - 2616 - 2.58 0.059 3463 548.4 -4.9 - - 1966 - - - - - - - - 14.76 14.16 14.76
2301 265.4 -9.8 264 2306 done -0.88 - - 2616 - 2.53 0.044 2050 -558.5 -4.9 - - 1965 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.47
2606 295.7 -9.6 295 2607 done -0.88 - - 2616 - - - 2050 - -4.9 - - 1965 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
2906 323.9 -9.3 325 2910 roll -0.88 - - 2616 - 2.58 0.059 3463 547.7 -4.9 - - 1965 - - - - - - - - 14.75 14.15 14.80
2998 332.2 -9.3 334 3002 done -0.88 - - 2616 - 2.55 0.043 2043 -556.9 -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.26
3308 361.2 -9.2 365 3310 done -0.88 - - 2616 - - - 2043 - -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
3608 389.1 -9.3 395 3612 roll -0.88 - - 2615 - 2.60 0.057 3465 546.9 -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.76 14.05 14.76
3690 396.4 -9.2 403 3694 done -0.88 - - 2616 - 2.53 0.042 2049 -559.7 -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.36 14.22 14.38
4000 424.7 -8.9 434 4002 done -0.88 - - 2616 - - - 2049 - -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.60
4300 451.7 -9.0 464 4302 done -0.88 - - 2616 - - - 2048 - -4.9 - - 1969 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
4600 478.6 -9.0 494 4602 done -0.88 - - 2615 - - - 2049 - -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
4900 505.0 -8.9 524 4902 done -0.88 - - 2616 - - - 2049 - -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.58
5200 531.8 -8.7 554 5202 done -0.88 - - 2617 - - - 2048 - -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.57
5500 558.6 -9.0 584 5502 done -0.88 - - 2616 - - - 2048 - -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
5800 584.7 -8.7 614 5804 roll -0.88 - - 2615 - 2.60 0.059 3466 545.4 -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.58
5882 591.8 -8.8 622 5887 done -0.88 - - 2615 - 2.55 0.042 2044 -557.6 -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.33
6192 618.1 -8.5 653 6194 done -0.88 - - 2616 - - - 2044 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
6493 643.1 -8.1 683 6494 done -0.88 - - 2616 - - - 2051 - -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
6792 667.7 -8.3 713 6794 done -0.88 - - 2616 - - - 2044 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.57
7092 691.0 -7.6 743 7097 roll -0.88 - - 2616 - 2.60 0.057 3462 545.4 -4.9 - - 1965 - - - - - - - - 14.57 14.11 14.58
7153 695.8 -7.9 749 7157 done -0.88 - - 2621 - 2.53 0.041 2049 -558.5 -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.33
7463 719.5 -7.9 780 7465 done -0.88 - - 2614 - - - 2049 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
7763 743.4 -7.9 810 7764 done -0.88 - - 2616 - - - 2048 - -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
8063 764.9 -7.0 840 8064 done -0.88 - - 2616 - - - 2049 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
8363 785.1 -6.7 870 8364 done -0.88 - - 2616 - - - 2049 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
8663 805.5 -6.8 900 8664 done -0.88 - - 2616 - - - 2049 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
8963 826.1 -6.7 930 8967 roll -0.88 - - 2616 - 2.60 0.057 3467 545.4 -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.57 14.10 14.57
9060 832.1 -6.6 939 9065 done -0.88 - - 2616 - 2.55 0.041 2044 -558.0 -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.33
9363 851.4 -6.3 970 9364 done -0.88 - - 2616 - - - 2046 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.58
9663 869.8 -6.2 1000 9667 roll -0.88 - - 2616 - 2.60 0.056 3466 546.2 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.58
9733 874.6 -6.7 1007 9737 done -0.88 - - 2616 - 2.53 0.040 2047 -560.9 -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.30 14.17 14.32
10045 893.4 -6.0 1038 10047 done -0.88 - - 2615 - - - 2048 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.56
10343 911.5 -6.0 1068 10347 roll -0.88 - - 2616 - 2.60 0.057 3468 546.2 -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.57
10420 916.6 -6.2 1075 10426 done -0.88 - - 2616 - 2.55 0.041 2051 -555.7 -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.32
10725 934.2 -6.1 1106 10727 done -0.88 - - 2621 - - - 2051 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
11023 952.3 -6.0 1136 11028 roll -0.88 - - 2616 - 2.60 0.058 3472 546.5 -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.56 14.09 14.57
11100 957.5 -6.3 1143 11106 done -0.88 - - 2616 - 2.55 0.041 2050 -557.6 -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.32
11406 975.3 -6.0 1174 11407 done -0.88 - - 2616 - - - 2050 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.54
11704 993.2 -5.8 1204 11706 done -0.88 - - 2616 - - - 2050 - -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
11731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11731 begin apogee
11737 995.0 -5.9 1207 11746 done -0.17 1.35 0.243 2842 167.4 - - 1592 - - 5.97 1.672 1950 -2.2 0.251 - - - - - - 13.74 14.36 13.31
11748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11748 begin loiter
12044 1000.6 -1.9 1238 12074 done -0.14 0.08 0.263 2860 225.0 - - 1592 - 20.2 23.30 2.111 1866 -3.6 0.332 - - - - - - 14.39 14.30 13.23
12373 1001.4 -0.1 1271 12375 done -0.14 - - 2859 - - - 1592 - 21.5 - - 1866 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12676 1001.5 0.1 1301 12677 done -0.14 - - 2859 - - - 1592 - 21.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12975 1001.0 0.2 1331 12977 done -0.14 - - 2860 - - - 1592 - 21.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
13275 999.8 0.5 1361 13277 done -0.14 - - 2860 - - - 1590 - 21.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13576 998.0 0.6 1391 13577 done -0.14 - - 2860 - - - 1592 - 21.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
13875 996.2 0.6 1421 13877 done -0.14 - - 2860 - - - 1592 - 21.5 - - 1866 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14176 994.4 0.5 1451 14177 done -0.14 - - 2860 - - - 1592 - 21.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14475 993.2 0.3 1481 14477 done -0.14 - - 2860 - - - 1592 - 21.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14775 992.4 0.2 1511 14777 done -0.14 - - 2860 - - - 1591 - 21.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
15075 992.1 - 1541 15077 done -0.14 - - 2859 - - - 1592 - 21.5 - - 1865 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
15343 end loiter: LOITER_COMPLETE
15343 begin climb
15345 992.6 - 1568 15362 roll 0.88 1.65 0.145 3175 191.5 2.38 0.076 317 -535.7 4.9 - - 1866 - - - - - - - - 14.01 14.12 14.27
15763 997.4 -1.8 1609 15890 done 1.03 0.22 0.158 3220 204.5 2.22 0.027 1650 600.5 126.5 116.38 2.245 1432 -3.7 0.322 - - - - - - 14.07 14.44 12.71
16197 947.3 14.4 1652 16202 roll 1.03 - - 3221 - 2.47 0.080 311 -542.1 126.5 - - 1430 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.77
16257 938.6 15.4 1658 16262 done 1.03 - - 3220 - 2.15 0.029 1581 590.7 126.5 - - 1429 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
16569 893.2 14.6 1689 16571 done 1.03 - - 3221 - - - 1586 - 126.5 - - 1429 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
16867 849.3 14.5 1719 16869 done 1.03 - - 3221 - - - 1586 - 126.5 - - 1429 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17167 806.9 13.2 1749 17172 roll 1.03 - - 3221 - 2.35 0.081 311 -542.6 126.5 - - 1429 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.97
17227 798.1 14.0 1755 17232 done 1.03 - - 3221 - 2.20 0.030 1607 589.1 126.5 - - 1429 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
17537 755.4 13.8 1786 17539 done 1.03 - - 3220 - - - 1612 - 126.5 - - 1428 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17837 714.7 13.5 1816 17842 roll 1.03 - - 3221 - 2.40 0.081 311 -542.1 126.5 - - 1428 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
17897 706.3 14.3 1822 17902 done 1.03 - - 3221 - 2.20 0.031 1609 590.0 126.5 - - 1428 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.66
18209 664.9 13.6 1853 18211 done 1.03 - - 3221 - - - 1612 - 126.5 - - 1428 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18507 624.2 13.8 1883 18512 roll 1.03 - - 3221 - 2.45 0.081 307 -532.7 126.5 - - 1428 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.94
18562 617.1 14.4 1888 18568 done 1.03 - - 3221 - 2.20 0.032 1596 585.9 126.5 - - 1428 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.64
18868 575.0 13.7 1919 18869 done 1.03 - - 3220 - - - 1602 - 126.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19168 533.6 14.0 1949 19172 roll 1.03 - - 3220 - 2.40 0.081 307 -539.6 126.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.95 14.24 14.95
19250 521.8 15.0 1957 19254 done 1.03 - - 3220 - 2.20 0.033 1599 587.3 126.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
19560 477.0 14.3 1988 19561 done 1.03 - - 3221 - - - 1605 - 126.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19860 435.2 13.7 2018 19864 roll 1.03 - - 3221 - 2.40 0.082 307 -540.8 126.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.95
19934 425.0 14.8 2025 19940 done 1.03 - - 3220 - 2.22 0.032 1605 584.7 126.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.43 14.32 14.45
20240 383.6 13.0 2056 20244 roll 1.03 - - 3221 - 2.42 0.081 311 -534.7 126.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.86
20315 373.8 14.1 2063 20320 done 1.03 - - 3220 - 2.22 0.031 1609 584.7 126.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.40
20620 333.3 12.8 2094 20625 roll 1.03 - - 3221 - 2.42 0.080 313 -535.5 126.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.86 14.13 14.86
20670 326.6 13.6 2099 20675 done 1.03 - - 3220 - 2.22 0.033 1604 581.5 126.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.41 14.32 14.43
20980 287.5 12.2 2130 20985 roll 1.03 - - 3221 - 2.42 0.081 313 -533.5 126.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.85 14.17 14.85
21030 281.2 12.4 2135 21035 done 1.03 - - 3221 - 2.22 0.031 1602 580.6 126.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.45
21340 245.2 11.4 2166 21342 done 1.03 - - 3219 - - - 1606 - 126.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
21640 211.4 11.0 2196 21645 roll 1.03 - - 3220 - 2.42 0.081 311 -535.1 126.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.83 14.15 14.83
21705 204.5 11.7 2202 21711 done 1.03 - - 3221 - 2.22 0.031 1603 582.0 126.5 - - 1426 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.47
22011 172.8 10.6 2233 22015 roll 1.03 - - 3221 - 2.42 0.080 311 -533.9 126.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.83
22060 167.3 10.6 2238 22065 done 1.03 - - 3221 - 2.22 0.031 1598 579.7 126.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.44
22373 134.9 10.7 2269 22375 done 1.03 - - 3220 - - - 1603 - 126.5 - - 1427 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
22671 106.6 8.7 2299 22690 done 1.05 - - 3221 - - - 1603 - 137.9 13.10 1.151 1386 -3.1 0.056 - - - - - - 14.82 14.36 13.64
22993 79.3 7.6 2331 23026 roll 1.08 0.08 0.203 3247 325.0 2.50 0.050 3004 560.4 161.4 27.48 1.149 1290 -3.5 0.047 - - - - - - 14.35 14.42 13.62
23126 64.8 11.5 2344 23131 done 1.08 - - 3247 - 2.55 0.060 1606 -548.2 161.4 - - 1289 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.58
23431 29.7 11.5 2392 23437 roll 1.08 - - 3247 - 2.40 0.083 309 -540.4 161.4 - - 1289 - - - - - - - - 14.81 14.25 14.81
23500 21.5 11.9 2405 23506 done 1.08 - - 3248 - 2.22 0.030 1605 583.8 161.4 - - 1288 - - - - - - - - 14.41 14.32 14.42
23568 13.4 11.8 2418 23574 done 1.08 - - 3247 - - - 1609 - 161.4 - - 1288 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
23604 9.0 11.4 2425 23610 done 1.08 - - 3246 - - - 1609 - 161.4 - - 1288 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
23640 4.4 12.1 2432 23646 done 1.08 - - 3247 - - - 1609 - 161.4 - - 1288 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.82
23653 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23653 begin surface coast
23679 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23679 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.65 15.68 0.076 129 8.2 0.75 0.036 2064 13.3 220.03 46.45 0.154 1053 22.7 -0.022 - - - - - -