SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 95.13 of 150.00 AH used of 24V (36.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.07 of 100.00 AH used of 10V (29.93% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 52 VBD -1.00 - - 73 - - - 1921 - -165.3 -23.25 - 1043 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -0.5 4 177 roll -1.00 10.90 0.222 2724 243.2 2.35 0.069 501 -604.3 -165.4 -103.15 - 3537 -24.2 - - - - - - - - - -
239 15.3 -15.7 34 246 done -1.00 - - 2713 - 2.28 0.047 1904 615.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
319 25.3 -10.7 47 326 roll -1.00 - - 2714 - 1.67 0.059 896 -603.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
450 39.9 -10.8 69 455 done -1.00 0.08 0.180 2725 137.5 1.65 0.048 1924 623.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
680 66.0 -11.3 105 685 roll -1.04 - - 2725 - 2.35 0.058 493 -608.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
802 79.0 -10.0 115 806 done -1.04 - - 2715 - 2.28 0.047 1919 625.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1133 116.3 -11.3 141 1137 roll -1.08 - - 2715 - 0.55 0.057 1562 -649.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1392 144.4 -10.5 156 1396 done -1.13 0.05 0.062 2657 -1160.0 0.55 0.055 1914 640.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1720 178.1 -10.8 177 1725 roll -1.08 0.15 0.148 2702 300.0 2.33 0.057 498 -607.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1809 188.1 -10.4 182 1817 done -1.08 - - 2691 - 2.25 0.045 1905 625.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2126 220.1 -10.1 200 2130 roll -1.08 - - 2691 - 0.90 0.054 1334 -634.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2182 225.9 -10.2 202 2186 done -1.08 - - 2687 - 0.90 0.049 1910 640.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2504 257.5 -9.8 218 2505 done -1.08 - - 2687 - - - 1910 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2814 288.9 -10.2 233 2818 roll -1.08 - - 2687 - 1.67 0.054 856 -631.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2909 299.4 -10.6 237 2914 done -1.08 0.05 0.145 2698 220.0 1.67 0.046 1905 628.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3234 332.9 -10.5 248 3237 roll -1.11 - - 2699 - 1.80 0.055 792 -618.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3311 341.6 -11.2 250 3315 done -1.11 - - 2690 - 1.80 0.046 1914 623.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3641 377.2 -11.0 261 3645 roll -1.11 - - 2690 - 0.55 0.057 1553 -656.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3878 403.9 -11.4 268 3882 done -1.11 - - 2688 - 0.55 0.054 1910 649.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4219 441.7 -10.7 279 4222 roll -1.11 - - 2688 - 1.27 0.054 1120 -622.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4296 450.1 -10.9 281 4300 done -1.11 - - 2682 - 1.27 0.048 1917 627.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4626 483.9 -10.3 292 4627 done -1.11 - - 2682 - - - 1919 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4932 514.6 -10.2 302 4936 roll -1.11 - - 2682 - 0.80 0.057 1410 -636.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5038 525.7 -10.1 305 5042 done -1.11 - - 2678 - 0.80 0.052 1912 627.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5374 561.6 -10.8 316 5375 done -1.11 - - 2678 - - - 1912 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5680 596.2 -11.3 326 5684 roll -1.11 - - 2676 - 0.43 0.062 2202 674.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5803 610.3 -11.8 329 5807 done -1.11 - - 2677 - 0.47 0.057 1900 -642.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6121 645.8 -11.0 340 6125 roll -1.11 - - 2668 - 1.88 0.062 3052 612.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6193 654.1 -11.7 342 6198 done -1.11 0.05 0.140 2687 380.0 1.83 0.047 1910 -624.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6528 691.0 -11.2 353 6529 done -1.11 - - 2687 - - - 1910 - -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6835 724.0 -10.7 363 6838 roll -1.13 - - 2686 - 1.00 0.057 1273 -637.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6895 730.8 -10.9 364 6901 done -1.13 - - 2682 - 1.00 0.050 1907 634.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7209 764.7 -11.2 375 7210 done -1.13 - - 2682 - - - 1907 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7515 800.1 -11.6 385 7516 done -1.13 - - 2682 - - - 1907 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7821 836.4 -11.9 395 7822 done -1.13 - - 2682 - - - 1907 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8128 871.3 -11.2 405 8129 done -1.16 - - 2682 - - - 1907 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8434 903.8 -10.3 415 8438 roll -1.18 - - 2682 - 1.23 0.058 1153 -613.0 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8506 911.1 -9.6 417 8510 done -1.18 - - 2677 - 1.23 0.051 1914 618.7 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8842 941.8 -8.9 428 8846 roll -1.21 - - 2677 - 2.00 0.060 691 -611.5 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8931 950.0 -9.0 430 8935 done -1.21 - - 2668 - 1.95 0.049 1917 628.7 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9250 977.9 -9.0 441 9254 roll -1.21 - - 2667 - 2.25 0.060 548 -608.4 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9328 985.5 -9.7 443 9332 done -1.21 - - 2657 - 2.20 0.049 1913 620.5 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9497 begin apogee
9502 1001.8 9.8 449 9651 done -0.29 0.93 0.115 2952 317.2 - - 1576 - - 144.95 1.245 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
9651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9652 begin climb
9654 1014.0 - 454 9814 roll 1.00 1.17 0.056 3372 359.0 2.58 0.057 2989 547.7 165.4 150.30 1.217 2186 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10067 1015.7 3.4 466 10219 done 0.78 0.30 0.170 3302 -233.3 2.28 0.050 1583 -616.7 326.6 144.15 1.219 1530 -4.6 0.417 - - - - - - - - -
10527 989.1 6.6 481 10607 roll 0.78 - - 3309 - 1.65 0.066 647 -567.3 406.2 73.50 1.203 1204 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
10689 976.3 8.8 486 10719 done 0.85 - - 3309 - 1.55 0.050 1581 602.6 430.4 23.17 1.147 1106 -4.2 0.396 - - - - - - - - -
11028 944.2 9.7 497 11033 roll 0.92 0.10 0.099 3366 570.0 1.27 0.068 840 -583.5 432.6 - - 1099 - - - - - - - - - - -
11096 936.9 10.7 499 11100 done 0.92 0.05 0.145 3348 -360.0 1.23 0.050 1592 611.4 432.6 - - 1098 - - - - - - - - - - -
11436 899.5 11.4 510 11440 roll 0.92 - - 3354 - 1.30 0.063 808 -603.1 432.6 - - 1097 - - - - - - - - - - -
11542 887.2 11.2 513 11546 done 0.92 - - 3353 - 1.27 0.051 1590 615.7 432.6 - - 1096 - - - - - - - - - - -
11877 850.0 10.8 524 11881 roll 0.92 - - 3357 - 0.85 0.064 1073 -608.2 432.6 - - 1096 - - - - - - - - - - -
12005 836.4 10.6 527 12011 done 0.92 - - 3358 - 0.85 0.054 1590 608.2 432.6 - - 1096 - - - - - - - - - - -
12319 806.7 9.1 538 12340 roll 0.92 - - 3361 - 0.80 0.065 1126 -580.0 449.7 17.90 1.089 1028 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
12516 789.5 8.5 544 12553 done 0.93 0.03 0.174 3351 -333.3 0.73 0.053 1579 620.5 482.4 32.90 1.117 895 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
12884 757.8 8.5 556 12919 roll 0.98 - - 3354 - 0.88 0.069 1084 -562.5 514.3 31.33 1.084 764 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
13172 731.7 9.6 564 13181 done 1.07 0.08 0.057 3404 625.0 0.82 0.054 1591 618.3 520.5 6.00 0.828 739 -4.2 0.405 - - - - - - - - -
13517 696.5 10.4 576 13520 roll 1.07 - - 3406 - 0.50 0.069 1281 -620.0 520.5 - - 737 - - - - - - - - - - -
13695 677.0 10.0 581 13699 done 1.07 - - 3406 - 0.50 0.058 1588 614.0 520.5 - - 736 - - - - - - - - - - -
14025 639.3 11.6 592 14026 done 1.07 - - 3406 - - - 1588 - 520.5 - - 736 - - - - - - - - - - -
14331 604.2 11.3 602 14332 done 1.07 - - 3406 - - - 1588 - 520.5 - - 735 - - - - - - - - - - -
14637 568.6 11.7 612 14641 roll 1.07 - - 3406 - 0.43 0.061 1874 665.1 520.5 - - 735 - - - - - - - - - - -
14715 559.3 11.8 614 14720 done 1.07 0.05 0.227 3397 -180.0 0.47 0.067 1589 -606.4 520.5 - - 735 - - - - - - - - - - -
15045 521.8 11.2 625 15046 done 1.07 - - 3397 - - - 1589 - 520.5 - - 734 - - - - - - - - - - -
15351 488.1 11.0 635 15355 roll 1.07 - - 3400 - 0.62 0.069 1196 -633.9 520.5 - - 734 - - - - - - - - - - -
15429 479.5 10.5 637 15433 done 1.07 - - 3400 - 0.65 0.054 1595 613.8 520.5 - - 734 - - - - - - - - - - -
15759 444.8 10.5 648 15762 roll 1.07 - - 3403 - 0.75 0.068 1139 -608.0 520.5 - - 734 - - - - - - - - - - -
15827 437.8 10.8 650 15830 done 1.07 - - 3403 - 0.70 0.055 1578 627.1 520.5 - - 734 - - - - - - - - - - -
16168 403.5 9.8 661 16171 roll 1.07 - - 3403 - 0.47 0.060 1892 668.1 521.6 - - 734 - - - - - - - - - - -
16262 393.9 10.4 663 16267 done 1.07 - - 3405 - 0.52 0.066 1578 -603.8 521.6 - - 734 - - - - - - - - - - -
16575 362.5 10.2 674 16576 done 1.07 - - 3405 - - - 1578 - 521.6 - - 734 - - - - - - - - - - -
16881 330.4 10.5 684 16885 roll 1.07 - - 3411 - 1.25 0.066 824 -603.2 521.6 - - 734 - - - - - - - - - - -
16976 319.9 11.2 686 16982 done 1.07 0.05 0.150 3394 -340.0 1.25 0.050 1590 612.8 521.6 - - 734 - - - - - - - - - - -
17290 283.3 12.1 699 17291 done 1.07 - - 3393 - - - 1590 - 521.6 - - 734 - - - - - - - - - - -
17602 245.2 12.3 714 17605 roll 1.09 - - 3393 - 0.93 0.055 2183 637.6 521.6 - - 734 - - - - - - - - - - -
17679 235.1 12.1 717 17684 done 1.09 - - 3398 - 0.98 0.058 1581 -614.3 521.6 - - 734 - - - - - - - - - - -
17998 197.0 12.1 733 18002 roll 1.09 - - 3398 - 0.47 0.059 1899 676.6 521.6 - - 734 - - - - - - - - - - -
18110 182.9 13.0 739 18115 done 1.09 - - 3400 - 0.52 0.066 1583 -607.7 521.6 - - 734 - - - - - - - - - - -
18430 145.3 10.7 760 18434 roll 1.09 - - 3400 - 0.80 0.057 2096 641.2 521.6 - - 734 - - - - - - - - - - -
18520 136.0 11.3 765 18524 done 1.09 - - 3403 - 0.82 0.059 1585 -623.2 521.6 - - 734 - - - - - - - - - - -
18846 102.5 11.0 786 18847 done 1.09 - - 3403 - - - 1585 - 521.6 - - 734 - - - - - - - - - - -
19164 67.0 10.4 815 19167 roll 1.09 - - 3403 - 0.68 0.057 2021 641.2 521.6 - - 734 - - - - - - - - - - -
19222 60.9 10.0 820 19225 done 1.09 - - 3406 - 0.70 0.060 1584 -624.3 521.6 - - 734 - - - - - - - - - - -
19574 20.5 12.7 880 19581 roll 1.09 - - 3406 - 0.95 0.056 2181 628.4 521.6 - - 734 - - - - - - - - - - -
19648 10.8 12.3 892 19655 done 1.09 - - 3410 - 0.95 0.056 1586 -626.3 521.6 - - 733 - - - - - - - - - - -
19709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19709 begin surface coast
19740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19740 begin surface
SM 3.20 - - - - -9.18 8.77 0.035 79 -379.8 - - 1915 - 522.48 - - 732 - - - - - - - -