SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.71 of 150.00 AH used of 24V (58.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.88 of 100.00 AH used of 10V (34.12% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -20.5 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 47 VBD -0.84 - - 74 - - - 2062 - -90.5 -19.67 - 1512 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.8 3 114 roll -0.86 11.75 0.233 2901 240.6 2.33 0.063 664 -600.0 -116.8 -41.25 - 2428 -22.2 - - - - - - - - - -
125 4.6 -3.9 14 134 done -0.65 0.25 0.158 2966 260.0 2.22 0.038 2044 621.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
186 11.6 -12.9 23 194 roll -0.73 - - 2967 - 2.30 0.052 656 -603.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
469 40.7 -11.4 69 477 done -0.78 0.08 0.053 2903 -800.0 2.28 0.043 2065 618.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
824 89.3 -11.0 120 829 roll -0.75 0.15 0.169 2944 273.3 2.30 0.053 662 -610.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
867 94.8 -11.2 122 872 done -0.75 - - 2936 - 2.25 0.041 2088 633.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1196 129.5 -11.3 138 1200 roll -0.78 - - 2936 - 2.30 0.052 661 -620.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1236 134.4 -11.6 140 1240 done -0.78 - - 2926 - 2.20 0.040 2060 635.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1563 173.2 -11.1 156 1567 roll -0.78 - - 2916 - 2.28 0.063 3463 615.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1584 175.7 -11.1 157 1589 done -0.78 0.05 0.205 2928 240.0 2.20 0.040 2064 -635.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1915 209.8 -10.0 173 1919 roll -0.82 - - 2929 - 2.25 0.052 659 -624.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2004 220.0 -10.4 177 2009 done -0.82 - - 2921 - 2.22 0.041 2058 630.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2334 252.8 -9.4 193 2335 done -0.82 - - 2921 - - - 2058 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2641 284.8 -10.6 208 2645 roll -0.82 - - 2910 - 2.25 0.062 3462 624.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2725 294.3 -11.1 211 2731 done -0.82 - - 2910 - 2.20 0.038 2059 -637.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3041 328.5 -10.7 227 3045 roll -0.82 - - 2910 - 2.25 0.054 652 -625.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3102 335.6 -11.3 229 3108 done -0.82 0.05 0.226 2913 60.0 2.22 0.042 2061 634.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3419 367.9 -10.5 245 3420 done -0.82 - - 2912 - - - 2062 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3726 399.8 -10.4 260 3728 done -0.82 - - 2913 - - - 2062 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4037 431.6 -10.3 275 4041 roll -0.82 - - 2903 - 2.28 0.063 3462 614.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4064 434.7 -10.3 276 4068 done -0.82 - - 2903 - 2.15 0.039 2059 -652.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4385 467.4 -10.1 292 4389 roll -0.82 0.05 0.224 2914 220.0 2.28 0.055 650 -618.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4411 470.1 -9.8 293 4415 done -0.82 - - 2905 - 2.22 0.042 2061 635.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4739 502.0 -10.0 309 4740 done -0.82 - - 2905 - - - 2061 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5047 533.5 -10.0 324 5051 roll -0.82 - - 2894 - 2.30 0.063 3465 610.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5102 539.3 -10.2 326 5109 done -0.82 0.03 0.122 2916 733.3 2.22 0.041 2059 -633.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5418 569.3 -9.6 342 5422 roll -0.87 - - 2917 - 2.25 0.055 652 -625.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5472 574.9 -9.9 344 5478 done -0.87 - - 2909 - 2.25 0.043 2055 623.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5787 605.0 -9.3 360 5791 roll -0.87 - - 2898 - 2.28 0.059 3465 618.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5850 610.9 -9.4 363 5854 done -0.87 - - 2898 - 2.20 0.040 2049 -643.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6176 642.8 -9.8 379 6180 roll -0.87 - - 2898 - 2.22 0.055 661 -625.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6277 653.3 -10.4 383 6281 done -0.87 - - 2889 - 2.20 0.039 2066 638.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6593 685.4 -10.1 399 6597 roll -0.87 - - 2878 - 2.28 0.063 3463 612.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6647 691.5 -11.4 401 6653 done -0.87 0.10 0.177 2904 260.0 2.20 0.040 2052 -641.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6964 721.6 -9.3 417 6968 roll -0.87 - - 2905 - 2.25 0.057 659 -619.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7007 726.1 -10.0 419 7011 done -0.87 - - 2896 - 2.22 0.041 2051 627.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7335 757.4 -9.4 435 7339 roll -0.87 - - 2885 - 2.30 0.061 3465 614.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7367 760.8 -10.0 436 7373 done -0.87 0.03 0.184 2896 366.7 2.22 0.041 2060 -632.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7682 789.9 -9.3 452 7683 done -0.87 - - 2895 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7992 818.8 -9.4 467 7996 roll -0.87 - - 2896 - 2.25 0.056 660 -622.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8076 827.4 -10.3 470 8081 done -0.87 - - 2886 - 2.25 0.041 2068 625.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8391 858.3 -10.0 486 8395 roll -0.87 0.05 0.240 2888 - 2.30 0.063 3463 606.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8522 870.5 -9.5 492 8526 done -0.87 - - 2888 - 2.20 0.040 2056 -639.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8848 901.7 -9.3 508 8852 roll -0.87 - - 2888 - 2.28 0.057 656 -614.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8897 906.7 -10.8 510 8901 done -0.87 0.10 0.187 2903 150.0 2.25 0.044 2068 627.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9218 935.4 -9.1 526 9222 roll -0.91 - - 2893 - 2.30 0.063 3468 608.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9256 938.9 -10.1 528 9260 done -0.91 - - 2893 - 2.22 0.041 2052 -637.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9581 967.7 -8.8 544 9585 roll -0.91 - - 2893 - 2.25 0.056 659 -619.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9643 973.2 -9.3 547 9647 done -0.91 - - 2885 - 2.22 0.042 2065 633.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9946 begin apogee
9953 1000.8 9.0 562 10068 done -0.19 0.77 0.145 3115 298.7 - - 1595 - - 111.82 1.258 1950 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
10069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10069 begin climb
10071 1003.6 - 568 10198 roll 0.86 1.02 0.086 3465 343.1 2.50 0.056 201 -557.6 116.8 118.30 1.216 1473 -4.0 0.373 - - - - - - - - -
10288 986.1 10.8 578 10292 done 0.86 - - 3465 - 2.38 0.036 1607 590.8 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
10614 951.8 10.6 594 10615 done 0.86 - - 3465 - - - 1607 - 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10925 920.9 9.5 609 10929 roll 0.86 - - 3475 - 2.33 0.054 200 -603.9 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10996 913.3 10.7 612 11001 done 0.86 0.03 0.254 3464 -366.7 2.20 0.037 1608 640.0 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11316 883.3 9.0 628 11317 done 0.86 - - 3464 - - - 1608 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11627 855.1 8.8 643 11631 roll 0.86 - - 3473 - 2.33 0.054 193 -607.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11688 849.0 9.4 646 11692 done 0.86 - - 3473 - 2.20 0.037 1601 640.0 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12013 816.7 10.1 662 12017 roll 0.86 - - 3473 - 2.25 0.056 2996 620.0 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12068 810.8 10.6 664 12075 done 0.86 0.05 0.152 3464 -180.0 2.20 0.037 1590 -639.1 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12384 779.6 10.1 680 12388 roll 0.89 - - 3475 - 2.25 0.056 202 -616.9 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12506 766.4 9.9 685 12510 done 0.89 - - 3474 - 2.20 0.037 1615 642.3 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12822 733.9 10.3 701 12826 roll 0.89 - - 3484 - 2.30 0.054 194 -617.8 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12868 729.1 10.8 703 12872 done 0.89 - - 3483 - 2.17 0.037 1604 649.8 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13200 697.8 9.0 719 13201 done 0.89 - - 3484 - - - 1604 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13508 670.2 8.7 734 13512 roll 0.89 - - 3493 - 2.30 0.053 197 -611.7 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13552 666.0 9.5 736 13557 done 0.85 0.12 0.151 3458 -291.7 2.17 0.037 1602 647.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13874 640.3 7.9 752 13884 done 0.91 - - 3458 - - - 1602 - 126.4 8.52 0.894 1433 -3.3 0.264 - - - - - - - - -
14183 614.6 8.2 767 14197 roll 0.97 0.10 0.103 3520 620.0 2.35 0.054 199 -597.0 131.6 6.70 0.816 1413 -3.0 0.252 - - - - - - - - -
14261 606.3 10.9 770 14265 done 0.90 0.15 0.151 3478 -280.0 2.20 0.037 1601 637.3 131.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14577 577.4 9.0 785 14578 done 0.90 - - 3477 - - - 1601 - 131.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
14884 549.8 8.7 800 14889 roll 0.90 - - 3487 - 2.30 0.054 199 -609.6 131.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14917 546.6 9.5 801 14922 done 0.90 - - 3487 - 2.20 0.037 1611 641.8 131.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15233 516.6 9.7 817 15235 done 0.90 - - 3487 - - - 1611 - 131.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15541 486.1 9.9 832 15545 roll 0.90 - - 3497 - 2.30 0.054 202 -612.6 131.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15596 480.2 10.9 834 15603 done 0.90 0.05 0.151 3478 -380.0 2.20 0.037 1594 632.7 131.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15912 449.8 9.5 850 15913 done 0.93 - - 3478 - - - 1595 - 131.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16223 420.7 9.4 865 16224 done 0.97 - - 3478 - - - 1594 - 131.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16530 393.0 8.9 880 16532 done 1.00 0.08 0.122 3521 537.5 - - 1595 - 131.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16841 361.4 10.2 895 16843 done 0.95 0.10 0.166 3494 -270.0 - - 1596 - 131.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17149 333.0 9.0 910 17153 roll 0.95 - - 3505 - 2.28 0.054 202 -611.4 131.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17242 323.9 9.2 914 17247 done 0.95 0.03 0.261 3494 -366.7 2.20 0.036 1600 635.5 131.6 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17564 296.5 8.4 930 17568 roll 0.95 - - 3495 - 2.22 0.054 2989 625.7 133.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17643 289.5 7.8 933 17662 done 0.96 - - 3503 - 2.12 0.035 1600 -655.2 145.2 14.07 0.782 1359 -3.8 0.156 - - - - - - - - -
17983 257.3 9.8 950 17987 roll 0.96 - - 3514 - 2.28 0.054 199 -614.5 145.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18069 247.9 11.0 954 18074 done 0.93 0.10 0.167 3486 -280.0 2.17 0.037 1605 647.9 145.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18397 216.5 10.0 970 18401 roll 0.97 - - 3496 - 2.28 0.053 200 -616.2 145.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18458 209.4 11.0 972 18466 done 0.97 - - 3496 - 2.20 0.036 1595 634.1 145.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
18775 177.2 9.9 988 18779 roll 0.97 - - 3496 - 2.20 0.054 2989 633.6 145.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
18853 168.7 10.1 991 18857 done 0.97 - - 3505 - 2.17 0.035 1596 -641.9 145.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
19177 136.8 9.8 1007 19181 roll 0.97 - - 3516 - 2.25 0.054 201 -620.0 145.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
19243 130.1 9.2 1010 19247 done 0.97 0.08 0.171 3497 -237.5 2.17 0.036 1599 644.2 145.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
19571 99.0 9.7 1026 19575 roll 1.00 - - 3506 - 2.28 0.051 195 -615.8 145.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
19701 85.3 9.5 1031 19706 done 1.00 - - 3506 - 2.22 0.035 1606 635.6 145.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
20046 50.0 9.6 1083 20052 done 1.00 - - 3506 - - - 1606 - 145.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
20415 10.0 9.9 1144 20422 roll 1.00 - - 3506 - 2.22 0.054 2989 623.0 145.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
20462 5.2 9.6 1151 20469 done 1.00 - - 3515 - 2.17 0.038 1608 -636.4 145.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
20482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20482 begin surface coast
20514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20515 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.75 - - 65 - - - 2069 - 200.16 26.92 0.054 1133 -8.3 0.043 - - - - - -