SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 100.10 of 150.00 AH used of 24V (33.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.68 of 100.00 AH used of 10V (33.32% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.54 - - 62 - - - 3222 - -49.8 -32.83 - 1457 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -1.7 4 88 roll -0.60 6.93 0.229 1705 237.1 1.30 0.047 2293 -714.6 -109.0 -19.92 - 1944 -24.4 - - - - - - - - - -
221 18.9 -10.6 30 230 done -0.66 - - 1700 - 1.48 0.049 3196 610.1 -109.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
281 26.5 -13.5 39 289 roll -0.66 - - 1694 - 1.17 0.052 3952 646.2 -109.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
311 30.9 -14.1 43 320 done -0.66 - - 1694 - 1.05 0.028 3217 -700.0 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
459 52.6 -14.4 68 466 roll -0.66 - - 1693 - 1.30 0.024 2293 -710.8 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
536 62.2 -11.9 81 544 done -0.70 - - 1686 - 1.50 0.047 3216 615.3 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
883 112.4 -14.4 134 886 roll -0.68 - - 1681 - 1.15 0.054 3954 641.7 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
955 123.7 -15.0 140 964 done -0.64 - - 1681 - 1.08 0.028 3200 -698.1 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
1282 171.2 -13.8 171 1285 roll -0.61 - - 1675 - 1.20 0.053 3959 632.5 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
1328 178.5 -15.3 175 1332 done -0.56 0.12 0.158 1713 316.7 1.08 0.028 3212 -691.7 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
1659 216.4 -11.6 206 1660 done -0.61 - - 1713 - - - 3212 - -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
1979 253.2 -11.4 236 1980 done -0.66 - - 1713 - - - 3212 - -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
2298 288.5 -10.8 266 2302 roll -0.72 0.12 0.096 1656 -475.0 1.33 0.024 2287 -695.5 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
2348 295.3 -12.8 270 2355 done -0.72 - - 1648 - 1.50 0.045 3214 618.0 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
2677 345.9 -16.2 301 2682 roll -0.66 0.15 0.181 1682 226.7 1.17 0.052 3955 633.3 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
2757 358.2 -14.4 308 2760 done -0.66 - - 1682 - 1.08 0.028 3204 -695.4 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
3087 399.5 -12.3 339 3091 roll -0.66 - - 1677 - 1.17 0.054 3950 637.6 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
3111 402.5 -12.8 341 3115 done -0.66 - - 1677 - 1.05 0.029 3212 -702.9 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
3444 444.3 -12.2 357 3445 done -0.66 - - 1676 - - - 3212 - -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
3752 483.0 -12.5 372 3756 roll -0.66 - - 1676 - 1.30 0.024 2289 -710.0 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3827 491.7 -11.1 375 3830 done -0.70 - - 1669 - 1.50 0.047 3210 614.0 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4155 535.3 -13.8 391 4158 roll -0.68 - - 1669 - 1.30 0.025 2286 -710.8 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4210 542.9 -12.5 393 4214 done -0.71 - - 1662 - 1.50 0.047 3208 614.7 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
4533 588.4 -14.0 409 4537 roll -0.68 - - 1656 - 1.17 0.054 3959 641.9 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4611 600.3 -14.8 412 4616 done -0.62 0.12 0.158 1694 316.7 1.08 0.028 3213 -690.7 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4932 637.2 -11.2 428 4934 done -0.66 - - 1694 - - - 3213 - -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
5243 669.8 -10.3 443 5246 roll -0.71 - - 1690 - 1.17 0.055 3958 636.8 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5289 674.9 -11.1 445 5292 done -0.73 - - 1690 - 1.08 0.030 3208 -694.4 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5622 711.5 -11.2 461 5624 done -0.76 - - 1690 - - - 3208 - -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5931 746.8 -11.5 476 5935 roll -0.80 0.12 0.097 1627 -525.0 1.20 0.055 3951 619.2 -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6049 765.0 -15.9 481 6054 done -0.69 0.15 0.161 1672 300.0 1.08 0.029 3213 -683.3 -109.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6377 804.7 -11.6 497 6378 done -0.69 - - 1672 - - - 3214 - -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6686 839.7 -11.3 512 6687 done -0.69 - - 1672 - - - 3213 - -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6996 874.3 -11.1 527 6997 done -0.69 - - 1672 - - - 3213 - -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7304 908.1 -10.9 542 7305 done -0.69 - - 1672 - - - 3213 - -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7614 941.6 -10.7 557 7615 done -0.71 - - 1672 - - - 3213 - -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7924 974.6 -10.2 572 7925 done -0.73 - - 1672 - - - 3213 - -109.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8189 begin apogee
8195 1002.0 10.6 585 8335 done -0.09 0.68 0.142 1872 294.1 - - 2910 - - 126.97 1.841 1499 -3.5 0.230 - - - - 2 - - - -
8336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8336 begin climb
8339 1005.3 - 592 8486 roll 0.60 0.68 0.079 2101 336.8 1.50 0.028 2048 -574.7 109.0 126.70 1.778 1055 -3.5 0.238 - - - - 2 - - - -
8543 986.5 12.4 601 8547 done 0.64 - - 2101 - 1.52 0.044 2915 570.4 109.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
8864 942.1 13.7 617 8865 done 0.64 - - 2100 - - - 2915 - 109.0 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9173 899.7 13.5 632 9177 roll 0.64 - - 2101 - 1.42 0.054 3810 630.3 109.0 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9207 894.6 16.7 633 9211 done 0.59 - - 2108 - 1.33 0.027 2897 -686.5 109.0 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9529 849.0 14.3 649 9530 done 0.56 - - 2107 - - - 2896 - 109.0 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9838 805.4 14.1 664 9842 roll 0.54 - - 2107 - 1.50 0.054 3814 612.0 109.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9862 801.9 15.3 665 9866 done 0.50 0.15 0.188 2073 -226.7 1.30 0.028 2923 -685.4 109.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10196 761.8 11.7 681 10199 roll 0.54 - - 2073 - 1.45 0.054 3813 613.8 109.0 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10279 750.0 13.7 684 10286 done 0.54 - - 2078 - 1.30 0.028 2925 -683.1 109.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10596 710.6 12.6 700 10599 roll 0.57 - - 2078 - 1.42 0.053 3803 618.3 109.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10642 704.2 14.7 702 10645 done 0.55 - - 2085 - 1.27 0.028 2931 -686.6 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10976 660.5 12.5 718 10979 roll 0.57 - - 2085 - 1.42 0.054 3812 620.4 109.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11031 652.4 14.5 720 11035 done 0.55 - - 2092 - 1.30 0.028 2924 -683.1 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11353 611.7 12.7 736 11357 roll 0.55 - - 2092 - 1.45 0.054 3813 613.1 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11392 606.0 14.4 737 11399 done 0.51 - - 2098 - 1.30 0.028 2920 -686.9 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11708 564.2 13.0 753 11711 roll 0.51 - - 2098 - 1.45 0.053 3814 616.6 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
11755 557.9 14.6 755 11759 done 0.47 0.15 0.176 2063 -233.3 1.30 0.028 2927 -682.3 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12089 522.0 10.6 771 12090 done 0.54 - - 2063 - - - 2927 - 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12398 489.4 10.5 786 12402 roll 0.61 0.12 0.098 2124 508.3 1.42 0.054 3803 616.9 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12430 484.6 14.7 787 12434 done 0.54 0.15 0.184 2088 -240.0 1.30 0.028 2920 -679.2 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12752 445.9 11.8 803 12753 done 0.56 - - 2088 - - - 2919 - 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13061 409.4 11.7 818 13065 roll 0.59 - - 2088 - 1.45 0.054 3806 611.7 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13094 404.8 13.4 819 13097 done 0.58 - - 2093 - 1.30 0.028 2924 -678.5 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13424 364.7 12.0 848 13427 roll 0.60 - - 2093 - 1.42 0.054 3803 619.0 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13463 359.2 13.3 851 13469 done 0.57 - - 2100 - 1.30 0.028 2914 -683.8 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13789 319.8 12.0 882 13793 roll 0.57 - - 2099 - 1.45 0.053 3808 616.6 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13872 309.1 13.2 889 13876 done 0.53 - - 2106 - 1.30 0.028 2917 -685.4 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14203 266.9 13.1 920 14206 roll 0.53 - - 2113 - 1.27 0.029 2050 -682.7 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14231 263.2 12.3 922 14238 done 0.56 - - 2113 - 1.40 0.046 2924 624.3 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14559 220.8 13.5 953 14562 roll 0.56 - - 2113 - 1.42 0.054 3809 623.2 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14643 207.8 14.8 960 14652 done 0.50 0.17 0.177 2071 -247.1 1.30 0.027 2917 -686.2 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14969 173.1 10.1 991 14973 roll 0.58 - - 2071 - 1.45 0.054 3803 611.0 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15019 167.2 12.1 995 15026 done 0.61 - - 2075 - 1.27 0.028 2936 -682.7 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15345 135.4 9.0 1026 15347 done 0.68 0.15 0.086 2141 440.0 - - 2935 - 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15668 94.0 13.4 1059 15677 roll 0.63 0.12 0.190 2112 -241.7 1.42 0.053 3808 614.8 109.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15766 81.6 12.3 1075 15773 done 0.58 - - 2117 - 1.30 0.028 2920 -683.1 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
16116 40.5 11.5 1136 16123 roll 0.58 - - 2117 - 1.45 0.053 3808 612.4 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
16221 26.3 14.1 1153 16231 done 0.53 0.15 0.174 2081 -240.0 1.30 0.027 2906 -693.8 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
16377 12.3 9.0 1178 16386 roll 0.60 - - 2081 - 1.48 0.054 3810 610.8 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
16418 8.3 10.0 1184 16427 done 0.65 - - 2086 - 1.27 0.028 2939 -685.8 109.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
16469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16469 begin surface coast
16502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16502 begin surface
SM 2.57 - - - - -5.73 - - 69 - - - 3220 - 200.16 50.60 0.440 680 -7.2 0.004 - - - - - -