SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 251.19 of 310.00 AH used of 24V (18.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 374.57 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 116 VBD -0.78 - - 189 - - - 2040 - -87.6 -88.95 - 2325 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
122 3.1 -6.6 16 148 roll -0.78 12.75 0.354 2171 155.5 2.53 0.090 3416 543.9 -87.6 -4.10 - 2486 -39.3 - - - - - - - 14.02 13.01 14.26
222 21.2 -15.7 34 229 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 2019 -565.6 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.61
262 27.3 -15.2 41 269 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
302 33.6 -15.7 48 308 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
340 39.1 -13.9 55 346 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
379 44.2 -11.9 62 385 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
419 49.2 -13.1 69 425 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
458 55.0 -15.3 76 464 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.90
497 60.4 -13.7 83 503 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
536 65.9 -13.8 90 542 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
575 71.1 -13.3 97 582 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
615 76.7 -13.5 104 621 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
653 81.5 -13.8 111 659 done -0.78 - - 2171 - - - 2016 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
693 87.2 -13.6 118 699 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
732 92.7 -14.1 125 738 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
771 98.4 -14.0 132 778 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.068 3419 538.5 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
840 107.0 -12.9 139 848 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.056 2023 -565.2 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
907 115.7 -12.5 146 908 done -0.78 - - 2172 - - - 2023 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
967 123.1 -12.5 152 968 done -0.78 - - 2171 - - - 2023 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1027 130.6 -12.4 158 1028 done -0.78 - - 2171 - - - 2023 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1087 137.9 -12.0 164 1088 done -0.78 - - 2171 - - - 2023 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1147 145.2 -12.0 170 1148 done -0.78 - - 2171 - - - 2023 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1207 152.4 -12.1 176 1208 done -0.78 - - 2171 - - - 2023 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1267 159.5 -11.8 182 1268 done -0.78 - - 2171 - - - 2023 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1327 166.6 -11.8 188 1328 done -0.78 - - 2171 - - - 2023 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1387 173.9 -12.2 194 1388 done -0.78 - - 2171 - - - 2023 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1447 181.0 -11.8 200 1448 done -0.78 - - 2171 - - - 2023 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1507 188.0 -11.7 206 1508 done -0.78 - - 2171 - - - 2023 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1567 195.1 -11.8 212 1568 done -0.78 - - 2171 - - - 2023 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1627 202.2 -12.0 218 1628 done -0.78 - - 2171 - - - 2023 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.85
1687 209.3 -11.9 224 1688 done -0.78 - - 2171 - - - 2023 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1747 216.5 -12.1 230 1748 done -0.78 - - 2171 - - - 2023 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1807 223.6 -11.9 236 1808 done -0.78 - - 2172 - - - 2023 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1867 230.6 -11.6 242 1868 done -0.78 - - 2171 - - - 2023 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1927 237.6 -11.5 248 1928 done -0.78 - - 2171 - - - 2023 - -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1987 244.6 -11.7 254 1988 done -0.78 - - 2171 - - - 2022 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2047 251.5 -11.6 260 2048 done -0.78 - - 2171 - - - 2023 - -87.6 - - 2489 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2107 258.4 -11.4 266 2112 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.081 614 -531.7 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.85 14.26 14.85
2150 263.7 -12.0 270 2155 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.046 2015 578.9 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.44
2224 272.2 -11.4 277 2225 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2284 279.2 -11.7 283 2285 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2344 286.2 -11.7 289 2345 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2404 293.1 -11.5 295 2406 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2464 300.0 -11.5 301 2465 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2534 308.0 -11.8 306 2535 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2654 321.2 -11.0 314 2655 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2774 334.6 -11.1 322 2780 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.074 621 -540.3 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.02 14.88
2817 338.6 -11.4 324 2824 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.049 2032 575.9 -87.6 - - 2488 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
2944 353.7 -11.1 333 2945 done -0.78 - - 2171 - - - 2032 - -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3063 367.0 -11.1 341 3069 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.076 614 -541.2 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.88 14.07 14.88
3136 374.5 -11.8 345 3143 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.049 2028 572.5 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.56
3262 389.5 -10.9 354 3269 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.075 616 -543.1 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.90
3306 393.5 -11.1 356 3314 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.048 2028 571.7 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.55
3433 408.0 -10.8 365 3434 done -0.78 - - 2171 - - - 2027 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
3553 420.6 -10.5 373 3554 done -0.78 - - 2171 - - - 2027 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
3673 433.4 -10.7 381 3678 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.074 620 -545.3 -87.6 - - 2487 - - - - - - - - 14.69 14.18 14.68
3721 439.0 -11.3 384 3726 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.049 2031 571.3 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.44
3860 453.6 -10.6 393 3861 done -0.78 - - 2170 - - - 2031 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
3980 466.3 -10.6 401 3981 done -0.78 - - 2171 - - - 2031 - -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
4100 478.7 -10.4 409 4105 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.075 619 -543.1 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.68 14.16 14.68
4149 484.3 -11.4 412 4154 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.050 2031 571.7 -87.6 - - 2486 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.36
4288 499.3 -10.8 421 4289 done -0.78 - - 2171 - - - 2032 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.68
4408 512.8 -11.3 429 4413 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.075 621 -542.7 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.67 14.16 14.67
4451 516.9 -11.7 431 4458 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.049 2027 569.2 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.44
4577 531.9 -11.0 440 4578 done -0.78 - - 2171 - - - 2028 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.68
4697 544.8 -10.8 448 4698 done -0.78 - - 2170 - - - 2028 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
4817 557.5 -10.6 456 4818 done -0.78 - - 2171 - - - 2028 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.66
4937 569.9 -10.3 464 4942 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.076 620 -541.5 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.66 14.16 14.67
4989 575.3 -10.8 467 4995 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.050 2032 571.7 -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.38 14.20 14.41
5124 589.6 -10.5 476 5125 done -0.78 - - 2171 - - - 2033 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.68 14.67 14.67
5249 602.2 -9.7 484 5250 done -0.78 - - 2171 - - - 2033 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
5489 624.7 -9.3 496 5490 done -0.78 - - 2171 - - - 2033 - -87.6 - - 2485 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
5729 646.8 -9.2 508 5730 done -0.78 - - 2171 - - - 2032 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
5969 669.0 -9.4 520 5974 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.080 620 -532.8 -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.68 14.09 14.68
6018 673.5 -9.8 522 6023 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.051 2029 570.4 -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.43
6279 698.0 -9.3 535 6280 done -0.78 - - 2171 - - - 2029 - -87.6 - - 2484 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
6516 720.8 -9.5 547 6517 done -0.78 - - 2171 - - - 2029 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
6756 743.5 -9.4 559 6762 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.078 620 -537.8 -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.66 14.14 14.66
6814 748.1 -10.1 561 6821 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.051 2030 570.9 -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.43
7062 772.4 -9.2 574 7063 done -0.78 - - 2171 - - - 2030 - -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
7300 795.2 -9.6 586 7301 done -0.78 - - 2171 - - - 2030 - -87.6 - - 2483 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.65
7540 818.4 -9.8 598 7545 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.079 618 -538.9 -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.66 14.13 14.67
7573 820.6 -9.7 599 7579 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.053 2032 572.5 -87.6 - - 2482 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.42
7829 847.5 -10.2 612 7830 done -0.78 - - 2171 - - - 2026 - -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
8067 872.2 -10.2 624 8068 done -0.78 - - 2171 - - - 2025 - -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
8307 896.1 -10.1 636 8312 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.080 621 -535.9 -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.66 14.13 14.67
8360 901.5 -11.5 638 8366 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.053 2022 567.2 -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.42
8616 927.6 -10.1 651 8622 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.080 622 -538.5 -87.6 - - 2481 - - - - - - - - 14.63 14.12 14.63
8669 933.3 -11.4 653 8675 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.051 2034 564.8 -87.6 - - 2480 - - - - - - - - 14.34 14.16 14.38
8841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8841 begin apogee
8848 951.4 -10.2 662 8950 done -0.18 1.15 0.229 2367 170.4 - - 1956 - - 97.68 2.508 2126 -3.6 0.263 - - - - - - 13.88 13.89 12.81
8952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8952 begin loiter
9183 964.1 -3.3 679 9249 done -0.11 0.12 0.225 2393 216.7 - - 1955 - 57.3 63.03 2.464 1892 -3.7 0.278 - - - - - - 14.30 14.04 12.91
9483 960.2 2.1 694 9485 done -0.11 - - 2393 - - - 1955 - 57.3 - - 1885 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
9724 954.9 2.3 706 9725 done -0.11 - - 2393 - - - 1956 - 57.3 - - 1883 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9963 948.7 2.7 718 9964 done -0.11 - - 2393 - - - 1955 - 57.3 - - 1883 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
10203 941.4 3.1 730 10204 done -0.11 - - 2393 - - - 1956 - 57.3 - - 1881 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
10444 932.7 3.9 742 10445 done -0.11 - - 2393 - - - 1956 - 57.3 - - 1881 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
10683 922.8 4.3 754 10685 done -0.11 - - 2393 - - - 1956 - 57.3 - - 1880 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
10924 912.1 4.5 766 10925 done -0.11 - - 2393 - - - 1956 - 57.3 - - 1880 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
11163 901.7 4.2 778 11164 done -0.11 - - 2393 - - - 1956 - 57.3 - - 1879 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
11403 892.1 3.9 790 11404 done -0.11 - - 2393 - - - 1956 - 57.3 - - 1879 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
11643 883.2 3.5 802 11644 done -0.11 - - 2393 - - - 1956 - 57.3 - - 1879 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
11883 875.2 3.3 814 11885 done -0.11 - - 2393 - - - 1956 - 57.3 - - 1879 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
12124 868.1 2.8 826 12125 done -0.11 - - 2393 - - - 1956 - 57.3 - - 1878 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
12363 861.1 2.9 838 12364 done -0.11 - - 2393 - - - 1955 - 57.3 - - 1878 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
12603 854.3 2.9 850 12604 done -0.11 - - 2393 - - - 1956 - 57.3 - - 1878 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
12843 847.3 2.9 862 12844 done -0.11 - - 2393 - - - 1955 - 57.3 - - 1878 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
13083 840.3 2.9 874 13084 done -0.11 - - 2393 - - - 1956 - 57.3 - - 1878 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
13324 833.4 2.9 886 13325 done -0.11 - - 2393 - - - 1956 - 57.3 - - 1878 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.17
13563 826.4 2.9 898 13565 done -0.11 - - 2393 - - - 1956 - 57.3 - - 1878 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.19
13803 819.8 2.7 910 13805 done -0.11 - - 2393 - - - 1956 - 57.3 - - 1878 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
14043 813.6 2.4 922 14044 done -0.11 - - 2393 - - - 1956 - 57.3 - - 1878 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
14283 807.8 2.5 934 14285 done -0.11 - - 2393 - - - 1956 - 57.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
14524 802.4 2.1 946 14525 done -0.11 - - 2393 - - - 1956 - 57.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
14763 797.7 1.9 958 14764 done -0.11 - - 2393 - - - 1955 - 57.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
15003 793.5 1.6 970 15004 done -0.11 - - 2393 - - - 1956 - 57.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
15243 789.3 1.9 982 15244 done -0.11 - - 2393 - - - 1956 - 57.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
15483 784.3 2.1 994 15484 done -0.11 - - 2393 - - - 1956 - 57.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
15724 777.7 3.0 1006 15725 done -0.11 - - 2393 - - - 1956 - 57.3 - - 1877 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
15963 769.1 3.8 1018 15965 done -0.11 - - 2393 - - - 1956 - 57.3 - - 1876 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
16140 end loiter: LOITER_COMPLETE
16140 begin climb
16144 761.8 - 1027 16183 roll 0.78 1.40 0.151 2658 189.3 2.62 0.096 561 -532.4 87.6 30.05 2.279 1766 -3.7 0.234 - - - - - - 13.88 14.33 13.28
16241 757.3 5.5 1031 16246 done 0.78 - - 2659 - 2.42 0.054 1965 580.2 87.6 - - 1766 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.55
16498 740.6 6.3 1044 16525 done 0.81 0.05 0.277 2679 400.0 - - 1967 - 109.3 23.88 2.202 1678 -3.7 0.237 - - - - - - 14.48 14.31 13.23
16779 720.3 7.2 1058 16799 roll 0.82 - - 2679 - 2.58 0.093 568 -542.2 116.9 9.25 1.973 1647 -3.4 0.234 - - - - - - 14.91 14.45 13.32
16846 715.5 7.4 1061 16856 done 0.82 - - 2679 - 2.40 0.053 1974 585.8 120.3 5.30 1.682 1638 -1.7 0.138 - - - - - - 14.68 14.52 13.28
17106 695.9 7.3 1074 17114 done 0.83 - - 2679 - - - 1974 - 124.8 5.97 1.760 1617 -3.5 0.266 - - - - - - 14.92 14.49 13.37
17348 678.1 7.3 1086 17361 roll 0.83 - - 2678 - 2.45 0.076 3362 566.5 129.9 6.75 1.818 1594 -3.4 0.243 - - - - - - 14.94 14.52 13.39
17419 673.2 7.5 1089 17425 done 0.84 - - 2679 - 2.45 0.069 1975 -566.1 132.2 - - 1594 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
17678 654.5 6.7 1102 17705 roll 0.85 - - 2679 - 2.62 0.098 560 -540.1 147.1 19.45 2.101 1521 -3.8 0.224 - - - - - - 14.95 14.42 13.35
17794 646.9 7.4 1107 17808 done 0.86 0.03 0.459 2701 733.3 2.40 0.052 1961 583.8 151.0 5.50 1.668 1507 -2.5 0.189 - - - - - - 14.42 14.53 13.31
18066 624.8 7.6 1121 18072 roll 0.86 - - 2701 - 2.53 0.074 3365 554.9 151.0 - - 1507 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.92
18134 619.6 8.1 1124 18139 done 0.86 - - 2701 - 2.47 0.069 1962 -568.0 151.0 - - 1507 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
18395 599.6 7.6 1137 18400 roll 0.86 - - 2701 - 2.60 0.096 558 -540.0 151.0 - - 1506 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.95
18494 591.8 8.0 1143 18500 done 0.86 - - 2701 - 2.42 0.048 1972 584.3 151.0 - - 1506 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
18629 580.4 8.3 1152 18631 done 0.86 - - 2701 - - - 1973 - 151.0 - - 1506 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18749 570.4 8.3 1160 18750 done 0.86 - - 2701 - - - 1973 - 151.0 - - 1506 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
18869 560.3 8.4 1168 18870 done 0.86 - - 2701 - - - 1973 - 151.0 - - 1506 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
18989 550.3 8.4 1176 18990 done 0.86 - - 2701 - - - 1973 - 151.0 - - 1506 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19109 540.2 8.5 1184 19110 done 0.86 - - 2701 - - - 1973 - 151.0 - - 1506 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19229 529.9 8.5 1192 19230 done 0.86 - - 2701 - - - 1973 - 151.0 - - 1506 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19349 520.0 8.2 1200 19354 roll 0.86 - - 2700 - 2.50 0.072 3368 558.0 151.0 - - 1506 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.01
19391 517.0 8.4 1202 19401 done 0.86 - - 2701 - 2.50 0.068 1956 -564.8 151.0 - - 1505 - - - - - - - - 14.60 14.39 14.63
19517 506.4 7.7 1211 19523 roll 0.86 - - 2701 - 2.62 0.096 553 -535.5 151.0 - - 1506 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.97
19581 501.4 7.9 1215 19586 done 0.86 - - 2701 - 2.45 0.050 1958 573.5 151.0 - - 1505 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
19721 491.2 7.4 1224 19722 done 0.86 - - 2701 - - - 1959 - 154.2 - - 1505 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19840 482.5 7.3 1232 19854 done 0.87 - - 2700 - - - 1959 - 159.9 9.12 1.784 1474 -3.4 0.176 - - - - - - 14.97 14.50 13.50
19975 472.8 7.2 1241 19991 roll 0.88 - - 2701 - 2.47 0.073 3369 570.9 166.9 9.68 1.774 1443 -3.2 0.163 - - - - - - 14.97 14.25 13.44
20019 470.3 7.1 1243 20035 done 0.89 - - 2701 - 2.47 0.067 1956 -572.1 174.5 9.73 1.765 1411 -3.3 0.168 - - - - - - 14.73 14.56 13.39
20166 458.8 7.3 1253 20182 roll 0.89 - - 2701 - 2.58 0.096 560 -541.1 179.3 6.07 1.589 1391 -3.3 0.182 - - - - - - 14.88 14.47 13.38
20230 453.7 7.7 1257 20236 done 0.89 - - 2701 - 2.42 0.050 1971 583.1 179.3 - - 1391 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
20370 443.5 7.4 1266 20377 done 0.90 - - 2700 - - - 1972 - 183.0 5.45 1.528 1378 -2.4 0.133 - - - - - - 14.92 14.46 13.43
20491 434.4 7.4 1274 20492 done 0.90 - - 2701 - - - 1973 - 186.0 - - 1377 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20611 425.4 7.5 1282 20618 done 0.90 - - 2701 - - - 1972 - 187.3 5.47 1.522 1365 -2.2 0.117 - - - - - - 14.95 14.48 13.47
20732 416.2 7.6 1290 20733 done 0.90 - - 2701 - - - 1972 - 187.3 - - 1361 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20851 406.8 7.9 1298 20853 done 0.90 - - 2701 - - - 1972 - 187.3 - - 1361 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20971 397.3 7.8 1306 20977 roll 0.90 - - 2701 - 2.65 0.092 554 -535.1 187.3 - - 1361 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
21030 393.4 7.9 1309 21036 done 0.90 - - 2701 - 2.45 0.050 1968 577.1 187.3 - - 1361 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.53
21155 382.9 7.7 1318 21156 done 0.90 - - 2701 - - - 1968 - 187.3 - - 1360 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21275 373.7 7.6 1326 21277 done 0.90 - - 2701 - - - 1967 - 187.4 - - 1361 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21396 364.9 7.3 1334 21409 done 0.91 - - 2703 - - - 1968 - 193.0 7.57 1.609 1336 -3.3 0.143 - - - - - - 14.94 14.24 13.50
21531 354.9 7.4 1343 21532 done 0.91 - - 2705 - - - 1968 - 195.7 - - 1336 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21650 345.7 7.7 1351 21651 done 0.91 - - 2701 - - - 1968 - 195.7 - - 1336 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21770 336.7 7.4 1359 21784 done 0.92 - - 2701 - - - 1967 - 198.6 7.25 1.561 1314 -3.0 0.125 - - - - - - 14.92 14.24 13.50
21905 326.6 7.6 1368 21912 roll 0.92 - - 2699 - 2.62 0.094 557 -538.2 198.6 - - 1314 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.92
21956 322.6 8.0 1371 21961 done 0.92 - - 2701 - 2.42 0.049 1963 581.0 198.6 - - 1314 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
22095 312.1 7.6 1380 22096 done 0.92 - - 2701 - - - 1965 - 199.1 - - 1313 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22214 302.8 7.8 1388 22216 done 0.92 - - 2701 - - - 1965 - 199.1 - - 1313 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
22340 293.1 7.9 1399 22341 done 0.92 - - 2701 - - - 1965 - 199.1 - - 1313 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22400 288.3 8.0 1405 22401 done 0.92 - - 2701 - - - 1964 - 199.1 - - 1313 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.96
22459 283.5 8.1 1411 22460 done 0.92 - - 2701 - - - 1965 - 199.1 - - 1314 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
22520 278.5 8.2 1417 22521 done 0.92 - - 2701 - - - 1965 - 199.1 - - 1313 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22579 273.6 8.3 1423 22580 done 0.92 - - 2701 - - - 1965 - 199.1 - - 1311 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22640 268.6 8.3 1429 22641 done 0.92 - - 2701 - - - 1965 - 199.1 - - 1313 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22699 263.7 8.1 1435 22701 done 0.92 - - 2699 - - - 1965 - 199.1 - - 1313 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
22760 258.9 8.0 1441 22766 done 0.92 - - 2701 - - - 1965 - 199.1 - - 1313 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22829 253.3 8.0 1448 22830 done 0.92 - - 2701 - - - 1965 - 199.1 - - 1314 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
22890 248.4 8.2 1454 22891 done 0.92 - - 2698 - - - 1965 - 199.1 - - 1313 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22949 243.6 8.0 1460 22951 done 0.92 - - 2701 - - - 1965 - 199.1 - - 1313 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
23009 238.8 7.9 1466 23010 done 0.92 - - 2701 - - - 1965 - 199.1 - - 1314 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
23069 234.0 8.0 1472 23075 roll 0.92 - - 2701 - 2.65 0.090 551 -533.6 199.1 - - 1314 - - - - - - - - 14.94 14.22 14.95
23114 230.3 8.5 1476 23120 done 0.92 - - 2701 - 2.45 0.049 1964 576.7 199.1 - - 1313 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.53
23188 224.5 7.7 1483 23194 roll 0.92 - - 2701 - 2.53 0.071 3366 554.2 199.1 - - 1313 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.94
23232 220.8 8.3 1487 23239 done 0.92 - - 2701 - 2.53 0.067 1955 -557.7 199.1 - - 1313 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.62
23307 214.8 7.9 1494 23313 roll 0.92 - - 2701 - 2.60 0.093 553 -539.2 199.1 - - 1313 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
23371 209.5 8.2 1500 23378 done 0.92 - - 2701 - 2.47 0.047 1969 573.3 199.1 - - 1313 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
23449 203.9 7.5 1507 23455 roll 0.92 - - 2701 - 2.53 0.070 3375 555.7 200.5 - - 1313 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.90
23483 201.0 7.8 1510 23489 done 0.92 - - 2701 - 2.53 0.066 1961 -558.9 200.5 - - 1313 - - - - - - - - 14.48 14.29 14.51
23558 195.5 7.3 1517 23574 roll 0.92 - - 2701 - 2.58 0.093 562 -542.2 205.1 7.90 1.444 1285 -3.5 0.092 - - - - - - 14.92 14.46 13.54
23634 189.9 7.6 1524 23640 done 0.92 - - 2701 - 2.42 0.048 1971 582.2 205.1 - - 1286 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.64
23709 184.3 7.3 1531 23722 roll 0.93 - - 2701 - 2.50 0.071 3367 558.4 210.8 6.85 1.382 1264 -3.2 0.082 - - - - - - 14.92 14.48 13.52
23749 181.3 7.9 1534 23756 done 0.93 - - 2701 - 2.47 0.067 1958 -570.4 210.8 - - 1264 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
23816 176.1 7.3 1541 23828 roll 0.94 0.05 0.278 2723 440.0 2.60 0.092 553 -540.4 215.4 6.18 1.323 1245 -3.1 0.078 - - - - - - 14.45 14.43 13.50
23878 171.4 8.8 1546 23885 done 0.94 - - 2723 - 2.42 0.048 1978 588.8 215.4 - - 1246 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.62
23943 165.2 8.5 1553 23950 roll 0.94 - - 2723 - 2.47 0.072 3362 560.3 215.4 - - 1246 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
23978 162.0 8.9 1556 23984 done 0.94 - - 2723 - 2.47 0.067 1965 -565.6 215.4 - - 1246 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.58
24052 155.4 8.9 1563 24057 roll 0.94 - - 2723 - 2.60 0.092 554 -542.7 215.4 - - 1246 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
24116 149.5 9.2 1569 24121 done 0.94 - - 2721 - 2.42 0.047 1966 583.5 215.4 - - 1246 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.67
24190 143.2 8.7 1576 24195 roll 0.94 - - 2723 - 2.47 0.069 3352 561.1 215.4 - - 1246 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
24228 139.9 9.3 1579 24235 done 0.94 - - 2724 - 2.47 0.066 1957 -564.8 215.4 - - 1246 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
24294 133.6 9.1 1586 24300 roll 0.94 - - 2724 - 2.60 0.090 551 -540.8 215.4 - - 1246 - - - - - - - - 14.91 14.27 14.92
24342 129.3 9.6 1590 24349 done 0.94 - - 2723 - 2.40 0.047 1957 585.8 215.4 - - 1246 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
24408 122.8 9.1 1597 24410 done 0.94 - - 2724 - - - 1958 - 215.4 - - 1246 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
24468 117.3 9.1 1603 24470 done 0.94 - - 2724 - - - 1957 - 215.4 - - 1246 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24528 111.9 9.1 1609 24530 done 0.94 - - 2724 - - - 1958 - 215.4 - - 1245 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
24588 106.4 9.2 1615 24590 done 0.94 - - 2724 - - - 1958 - 215.4 - - 1245 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
24649 100.9 9.1 1621 24650 done 0.94 - - 2724 - - - 1958 - 215.4 - - 1245 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
24708 95.4 9.0 1632 24714 done 0.94 - - 2724 - - - 1958 - 215.4 - - 1245 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
24747 91.8 9.1 1639 24754 roll 0.94 - - 2724 - 2.60 0.087 553 -540.4 215.4 - - 1246 - - - - - - - - 14.91 14.27 14.92
24777 89.0 9.4 1644 24784 done 0.94 - - 2724 - 2.42 0.047 1968 584.7 215.4 - - 1246 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
24817 85.3 9.1 1651 24824 roll 0.94 - - 2724 - 2.50 0.069 3361 557.2 215.4 - - 1246 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
24852 81.7 10.4 1657 24859 done 0.94 - - 2727 - 2.50 0.064 1963 -559.2 215.4 - - 1245 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.63
24893 77.9 9.5 1664 24899 roll 0.94 - - 2726 - 2.60 0.091 558 -540.4 215.4 - - 1245 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
24970 70.6 9.8 1678 24977 done 0.94 - - 2727 - 2.45 0.047 1968 575.5 215.4 - - 1246 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.46
25010 66.4 9.2 1685 25018 roll 0.94 - - 2726 - 2.53 0.068 3366 552.6 215.4 - - 1245 - - - - - - - - 14.86 14.26 14.86
25052 62.3 10.3 1692 25059 done 0.94 - - 2727 - 2.53 0.064 1962 -554.9 215.4 - - 1245 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.63
25092 58.5 9.2 1699 25099 roll 0.94 - - 2727 - 2.62 0.090 553 -537.8 215.4 - - 1245 - - - - - - - - 14.87 14.32 14.87
25164 51.8 9.6 1712 25171 done 0.94 - - 2727 - 2.42 0.045 1961 581.8 215.4 - - 1246 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.50
25203 48.0 8.9 1719 25210 roll 0.94 - - 2727 - 2.50 0.067 3364 561.2 215.4 - - 1245 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.93
25233 45.2 9.2 1724 25240 done 0.94 - - 2727 - 2.47 0.062 1963 -567.2 215.4 - - 1245 - - - - - - - - 14.47 14.29 14.50
25273 41.6 8.9 1731 25280 roll 0.94 - - 2727 - 2.60 0.089 552 -542.7 215.4 - - 1245 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
25328 36.5 9.2 1741 25335 done 0.94 - - 2727 - 2.42 0.045 1967 584.7 215.4 - - 1245 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.50
25369 32.9 8.6 1748 25375 roll 0.94 - - 2727 - 2.50 0.067 3370 561.2 215.4 - - 1245 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.93
25404 29.6 10.1 1754 25411 done 0.94 - - 2726 - 2.53 0.063 1956 -558.9 215.4 - - 1245 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.48
25444 25.7 9.4 1761 25452 roll 0.94 - - 2727 - 2.60 0.090 557 -538.1 215.4 - - 1245 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.89
25518 18.8 9.6 1774 25525 done 0.94 - - 2727 - 2.42 0.045 1968 583.1 215.4 - - 1245 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.50
25558 15.3 8.1 1781 25566 roll 0.94 - - 2726 - 2.50 0.068 3370 560.8 215.4 - - 1246 - - - - - - - - 14.91 14.25 14.91
25599 11.0 10.3 1788 25606 done 0.94 - - 2727 - 2.50 0.063 1963 -562.8 215.4 - - 1245 - - - - - - - - 14.45 14.26 14.47
25638 7.4 9.3 1795 25645 roll 0.94 - - 2726 - 2.60 0.092 558 -540.4 215.4 - - 1245 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.90
25680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25680 begin surface coast
25707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25707 begin surface
SM 1.21 - - - - -6.95 12.50 0.080 197 15.8 2.58 0.052 2028 -207.8 374.57 0.17 0.865 600 3529.4 -0.505 - - - - - -