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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.01 of 134.30 AH used of 24V (60.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.75 of 102.90 AH used of 10V (79.83% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 18.9 m at 19.1 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 168 | - | - | - | 2800 | - | -219.0 | -88.43 | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.1 | -6.2 | 15 | 133 | done | -0.84 | 8.93 | 0.208 | 2526 | 264.1 | - | - | 2800 | - | -219.0 | -9.48 | - | 3855 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 37.8 | -16.8 | 42 | 275 | roll | -0.84 | - | - | 2526 | - | 2.28 | 0.032 | 1368 | -628.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 46.5 | -15.7 | 51 | 327 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 2.30 | 0.045 | 2769 | 609.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 70.9 | -17.6 | 76 | 468 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 96.1 | -17.3 | 101 | 611 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.62 | 0.050 | 3763 | 613.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 104.2 | -18.6 | 106 | 652 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.55 | 0.030 | 2779 | -634.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 128.4 | -18.2 | 119 | 780 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 151.6 | -18.8 | 131 | 907 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 175.1 | -18.5 | 143 | 1036 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 197.8 | -17.5 | 155 | 1162 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 220.1 | -17.5 | 167 | 1290 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 242.3 | -17.6 | 179 | 1420 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.62 | 0.050 | 3793 | 626.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 250.6 | -18.7 | 183 | 1467 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.58 | 0.030 | 2783 | -639.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 287.0 | -17.7 | 202 | 1667 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 320.1 | -16.9 | 220 | 1859 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 352.9 | -17.0 | 238 | 2050 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2175 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2181 | 375.2 | 17.4 | 250 | 2362 | roll | -0.16 | 0.75 | 0.122 | 2746 | 326.7 | - | - | 2683 | - | - | 174.38 | 0.971 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2362 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2365 | 385.2 | - | 266 | 2566 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.073 | 3070 | 330.6 | 2.40 | 0.033 | 1308 | -572.9 | 219.0 | 191.32 | 0.918 | 2066 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 360.4 | 12.3 | 293 | 2697 | done | 0.87 | - | - | 3070 | - | 2.40 | 0.042 | 2700 | 580.0 | 243.5 | 23.02 | 0.864 | 1967 | -4.3 | 0.197 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 329.8 | 13.7 | 314 | 2893 | roll | 0.87 | - | - | 3081 | - | 2.35 | 0.035 | 1306 | -593.2 | 243.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 305.4 | 13.6 | 329 | 3075 | done | 0.87 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.043 | 2703 | 599.6 | 243.5 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 277.4 | 14.4 | 348 | 3270 | roll | 0.87 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 624.1 | 243.5 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 268.0 | 16.2 | 353 | 3328 | done | 0.87 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.031 | 2709 | -639.4 | 243.5 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 238.0 | 14.5 | 372 | 3531 | roll | 0.87 | - | - | 3089 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 620.6 | 243.5 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 229.8 | 16.5 | 376 | 3584 | done | 0.87 | - | - | 3097 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -632.1 | 243.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 209.1 | 15.5 | 389 | 3713 | done | 0.87 | - | - | 3097 | - | - | - | 2721 | - | 243.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 189.3 | 15.5 | 401 | 3842 | roll | 0.87 | - | - | 3097 | - | 1.67 | 0.048 | 3767 | 626.3 | 243.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 180.6 | 17.7 | 405 | 3897 | done | 0.87 | - | - | 3105 | - | 1.65 | 0.031 | 2730 | -628.5 | 243.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 159.4 | 15.6 | 418 | 4025 | done | 0.87 | - | - | 3105 | - | - | - | 2729 | - | 243.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 138.9 | 16.1 | 430 | 4154 | roll | 0.87 | - | - | 3106 | - | 1.67 | 0.050 | 3772 | 624.6 | 243.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 131.8 | 18.7 | 433 | 4198 | done | 0.87 | 0.10 | 0.143 | 3080 | -260.0 | 1.65 | 0.031 | 2738 | -626.7 | 243.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 112.6 | 13.6 | 446 | 4326 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | - | - | 2739 | - | 243.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 94.0 | 13.9 | 461 | 4460 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | - | - | 2738 | - | 243.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4596 | 74.1 | 13.2 | 486 | 4603 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | - | - | 2739 | - | 246.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | 54.8 | 14.2 | 511 | 4744 | roll | 0.87 | - | - | 3079 | - | 1.67 | 0.049 | 3761 | 612.0 | 246.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 49.2 | 15.5 | 517 | 4781 | done | 0.87 | - | - | 3087 | - | 1.60 | 0.031 | 2749 | -632.5 | 246.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 28.6 | 14.2 | 542 | 4927 | roll | 0.87 | - | - | 3098 | - | 2.30 | 0.036 | 1297 | -631.3 | 246.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 22.3 | 12.9 | 549 | 4977 | done | 0.88 | - | - | 3098 | - | 2.33 | 0.044 | 2733 | 616.3 | 255.5 | 10.00 | 0.754 | 1918 | -3.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5088 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5105 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 176 | - | - | - | 2796 | - | 320.11 | 31.77 | 0.102 | 1655 | -8.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||