prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.20 of 150.00 AH used of 24V (47.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.91 of 100.00 AH used of 10V (46.09% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.0 m at 19.6 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 91.2 m at 300.8 m, depth 392 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 6.2 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 162 | VBD | -0.76 | - | - | 414 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | -142.45 | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 3.0 | -1.2 | 21 | 190 | roll | -0.76 | 8.77 | 0.190 | 2810 | 273.2 | 2.33 | 0.062 | 1249 | -604.3 | -146.0 | -8.25 | - | 3559 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 45.8 | -15.2 | 69 | 443 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.054 | 2658 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 68.8 | -17.1 | 94 | 583 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.80 | 0.059 | 3757 | 610.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 77.4 | -18.0 | 102 | 630 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.73 | 0.040 | 2670 | -628.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 102.0 | -16.7 | 127 | 768 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 123.5 | -16.7 | 139 | 896 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.77 | 0.060 | 3763 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 129.9 | -18.3 | 142 | 933 | done | -0.76 | 0.12 | 0.161 | 2819 | 283.3 | 1.70 | 0.039 | 2662 | -647.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 151.1 | -14.6 | 155 | 1080 | done | -0.76 | - | - | 2819 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 170.8 | -14.3 | 168 | 1211 | roll | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.80 | 0.059 | 3770 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 176.2 | -16.1 | 171 | 1246 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | 1.70 | 0.040 | 2674 | -644.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 197.3 | -14.7 | 184 | 1392 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2671 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 217.5 | -14.6 | 197 | 1521 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2671 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 236.3 | -14.9 | 209 | 1648 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2671 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 255.0 | -14.9 | 221 | 1774 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2672 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 282.5 | -13.9 | 239 | 1967 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.77 | 0.059 | 3760 | 614.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 294.4 | -14.9 | 246 | 2046 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.67 | 0.040 | 2680 | -646.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 323.9 | -14.3 | 265 | 2251 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.77 | 0.061 | 3759 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 330.4 | -15.7 | 268 | 2293 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.70 | 0.041 | 2689 | -629.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 359.8 | -14.9 | 287 | 2493 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | - | - | 2688 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2588 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2594 | 375.6 | 15.8 | 297 | 2733 | roll | -0.27 | 0.52 | 0.124 | 2969 | 328.8 | - | - | 2491 | - | - | 131.68 | 1.043 | 2961 | -4.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2734 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2736 | 383.5 | - | 309 | 2894 | done | 0.76 | 1.08 | 0.086 | 3301 | 307.4 | - | - | 2491 | - | 146.0 | 150.73 | 0.967 | 2364 | -4.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 351.7 | 11.4 | 341 | 3089 | roll | 0.76 | - | - | 3301 | - | 2.28 | 0.057 | 3757 | 555.3 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | 345.3 | 13.7 | 345 | 3139 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | 2.08 | 0.038 | 2523 | -593.3 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 322.4 | 11.4 | 363 | 3339 | roll | 0.76 | - | - | 3311 | - | 2.05 | 0.057 | 3760 | 603.4 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 317.9 | 12.7 | 366 | 3373 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.95 | 0.039 | 2517 | -637.4 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 293.9 | 11.8 | 385 | 3576 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.03 | 0.057 | 3761 | 612.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 284.0 | 13.9 | 391 | 3652 | done | 0.76 | - | - | 3330 | - | 1.90 | 0.039 | 2536 | -644.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 260.4 | 11.5 | 410 | 3848 | roll | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.98 | 0.056 | 3761 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3916 | 250.3 | 13.9 | 416 | 3923 | done | 0.76 | - | - | 3339 | - | 1.90 | 0.038 | 2538 | -643.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | 225.7 | 12.2 | 435 | 4119 | roll | 0.76 | - | - | 3340 | - | 1.98 | 0.056 | 3761 | 617.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4153 | 219.8 | 15.5 | 438 | 4162 | done | 0.76 | 0.10 | 0.133 | 3316 | -240.0 | 1.90 | 0.038 | 2558 | -633.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 204.8 | 11.0 | 451 | 4298 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | - | - | 2556 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 190.2 | 10.6 | 464 | 4435 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | - | - | 2556 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4563 | 175.7 | 10.5 | 477 | 4566 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.98 | 0.057 | 3764 | 610.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | 168.8 | 13.0 | 482 | 4624 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.88 | 0.038 | 2553 | -644.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 153.2 | 10.9 | 495 | 4766 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.98 | 0.057 | 3760 | 609.6 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 148.2 | 13.3 | 498 | 4808 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | 1.90 | 0.039 | 2563 | -630.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 132.9 | 11.3 | 511 | 4945 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | - | - | 2563 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 117.2 | 11.5 | 524 | 5078 | roll | 0.76 | - | - | 3332 | - | 1.95 | 0.057 | 3761 | 614.4 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 108.7 | 13.7 | 529 | 5142 | done | 0.76 | 0.08 | 0.137 | 3317 | -187.5 | 1.88 | 0.038 | 2577 | -629.8 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 93.8 | 10.6 | 547 | 5279 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | - | - | 2576 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | 78.8 | 10.8 | 572 | 5418 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.98 | 0.057 | 3758 | 597.0 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5474 | 70.9 | 13.7 | 583 | 5482 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.83 | 0.039 | 2588 | -639.3 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5617 | 54.0 | 11.8 | 608 | 5624 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | - | - | 2587 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 37.5 | 11.5 | 633 | 5765 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.95 | 0.059 | 3757 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5853 | 24.9 | 13.2 | 650 | 5863 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | 1.85 | 0.039 | 2591 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5996 | 7.9 | 12.7 | 675 | 6004 | roll | 0.76 | - | - | 3332 | - | 1.92 | 0.057 | 3764 | 610.9 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 3.3 | 13.2 | 680 | 6040 | done | 0.76 | 0.10 | 0.132 | 3308 | -240.0 | 1.83 | 0.039 | 2619 | -625.7 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6046 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6046 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6070 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6070 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 426 | - | - | - | 2616 | - | 300.24 | 77.90 | 0.742 | 1736 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||