SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 248.48 of 350.00 AH used of 24V (29.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.82, SM_CC=320)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 83 done -0.60 - - 159 - - - 1519 - -97.3 -57.97 - 3460 - - - - - - - - - - 14.62
87 4.5 -9.6 4 103 roll -0.60 10.07 0.417 1995 182.3 1.90 0.070 461 -556.8 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.54 14.27 -
295 29.7 -9.3 18 299 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.040 1508 581.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.22 -
596 54.1 -8.3 38 597 done -0.56 - - 1990 - - - 1509 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
895 81.3 -9.1 58 899 roll -0.55 - - 1990 - 1.95 0.083 469 -533.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.02 -
956 86.7 -9.2 62 960 done -0.52 0.15 0.235 2014 160.0 1.83 0.039 1530 579.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.83 14.27 -
1256 107.7 -6.4 82 1257 done -0.54 - - 2014 - - - 1531 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1555 125.9 -6.2 102 1559 roll -0.56 - - 2014 - 2.00 0.083 463 -534.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.96 -
1629 131.1 -6.9 107 1633 done -0.56 - - 2009 - 1.80 0.037 1521 587.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.26 -
1930 148.3 -5.4 127 1931 done -0.57 - - 2009 - - - 1522 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2231 165.2 -6.1 147 2235 roll -0.58 - - 2009 - 1.98 0.081 463 -534.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.96 -
2289 169.3 -6.9 151 2293 done -0.58 - - 2001 - 1.83 0.038 1529 582.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.25 -
2591 190.8 -7.9 171 2595 roll -0.61 - - 2001 - 2.00 0.082 461 -534.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.95 -
2650 195.7 -8.3 175 2654 done -0.63 - - 1994 - 1.83 0.038 1529 583.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.26 -
2951 220.1 -8.2 195 2955 roll -0.67 - - 1998 - 2.00 0.082 461 -534.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.92 -
3010 225.3 -8.9 199 3014 done -0.68 - - 1986 - 1.83 0.038 1530 584.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.24 -
3310 250.5 -8.5 219 3314 roll -0.72 - - 1986 - 2.00 0.081 461 -534.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 13.93 -
3399 257.0 -8.7 222 3402 done -0.74 - - 1977 - 1.80 0.037 1521 588.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.28 -
3701 281.1 -6.9 232 3702 done -0.74 - - 1978 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
4000 297.4 -5.2 242 4001 done -0.74 - - 1978 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4300 314.3 -6.0 252 4304 roll -0.74 - - 1978 - 1.98 0.081 463 -534.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.91 -
4390 319.4 -6.6 255 4394 done -0.72 - - 1969 - 1.83 0.039 1528 582.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.26 -
4690 341.9 -7.4 265 4691 done -0.71 - - 1970 - - - 1529 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4991 365.8 -8.2 275 4992 done -0.71 - - 1970 - - - 1529 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5290 392.2 -8.9 285 5294 roll -0.70 - - 1970 - 2.00 0.082 463 -533.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.89 -
5395 402.4 -9.7 289 5399 done -0.68 - - 1961 - 1.83 0.039 1523 579.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.21 -
5714 426.9 -7.2 300 5715 done -0.66 - - 1962 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
6010 446.3 -6.1 310 6014 roll -0.65 - - 1962 - 1.98 0.082 465 -533.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 13.90 -
6130 452.9 -6.4 314 6135 done -0.62 0.15 0.239 1985 153.3 1.83 0.040 1525 579.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 13.70 14.19 -
6433 468.0 -5.1 324 6442 roll -0.67 - - 1985 - 2.00 0.083 465 -530.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.75 -
6521 473.3 -5.6 327 6525 done -0.70 - - 1986 - 1.83 0.040 1525 579.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.24 -
6838 494.2 -7.2 338 6845 roll -0.74 - - 1980 - 2.00 0.083 463 -531.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.88 -
6897 498.7 -7.4 340 6901 done -0.77 - - 1973 - 1.83 0.040 1519 577.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.19 -
7210 522.1 -7.4 351 7211 done -0.77 - - 1973 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7510 544.0 -7.3 361 7513 roll -0.77 - - 1973 - 2.00 0.083 460 -530.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.86 -
7570 547.6 -7.5 363 7573 done -0.77 - - 1965 - 1.85 0.041 1525 575.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.16 -
7870 571.2 -7.7 373 7871 done -0.76 - - 1965 - - - 1527 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8171 595.5 -8.1 383 8172 done -0.74 - - 1965 - - - 1527 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8470 619.1 -7.7 393 8471 done -0.74 - - 1965 - - - 1527 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8771 641.6 -7.4 403 8775 roll -0.73 - - 1965 - 2.03 0.085 463 -524.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.81 -
8875 649.7 -7.7 407 8879 done -0.71 - - 1957 - 1.85 0.041 1525 574.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.15 -
9193 670.9 -6.6 418 9196 roll -0.70 - - 1957 - 2.03 0.085 466 -521.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.74 -
9267 676.0 -6.6 421 9271 done -0.68 - - 1949 - 1.85 0.041 1524 571.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.12 -
9584 695.0 -5.7 432 9587 roll -0.66 - - 1941 - 1.88 0.054 2575 559.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.96 -
9659 699.4 -5.9 435 9664 done -0.64 0.17 0.239 1977 211.8 1.95 0.066 1522 -540.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 13.58 13.95 -
9977 717.3 -6.1 446 9985 roll -0.64 - - 1977 - 2.03 0.088 463 -521.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 13.84 -
10032 721.5 -6.5 448 10036 done -0.64 - - 1973 - 1.88 0.042 1526 565.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.08 -
10349 744.1 -7.5 459 10350 done -0.64 - - 1973 - - - 1528 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10648 767.4 -7.8 469 10652 roll -0.64 - - 1973 - 2.05 0.086 461 -520.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.81 -
10723 773.4 -8.0 472 10727 done -0.64 - - 1965 - 1.88 0.042 1524 565.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.06 -
11041 793.6 -5.9 483 11042 done -0.64 - - 1965 - - - 1525 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11339 809.8 -5.3 493 11340 done -0.64 - - 1965 - - - 1525 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11638 825.5 -5.3 503 11640 done -0.64 - - 1965 - - - 1522 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11939 841.9 -5.4 513 11940 done -0.64 - - 1965 - - - 1525 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
12238 860.7 -6.6 523 12242 roll -0.64 - - 1965 - 2.05 0.088 462 -518.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.80 -
12313 866.4 -7.4 526 12318 done -0.62 0.12 0.253 1980 125.0 1.90 0.043 1525 559.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 13.50 13.88 -
12633 887.9 -6.8 537 12639 roll -0.68 - - 1980 - 2.03 0.089 466 -521.7 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 13.82 -
12718 894.2 -6.9 540 12722 done -0.71 - - 1976 - 1.88 0.044 1522 561.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.00 -
13037 916.5 -7.2 551 13038 done -0.76 - - 1976 - - - 1522 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
13333 938.3 -7.3 561 13337 roll -0.81 0.15 0.129 1918 -386.7 1.92 0.057 2574 547.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.25 13.81 -
13470 949.7 -8.6 566 13474 done -0.79 - - 1918 - 2.00 0.069 1514 -530.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 13.95 -
13786 978.6 -9.5 577 13790 roll -0.75 0.12 0.290 1944 216.7 2.03 0.091 466 -516.3 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 13.81 13.91 -
13796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13796 begin apogee
13807 980.1 -9.5 578 13932 done -0.18 0.73 0.223 2118 238.4 - - 1412 - - 114.82 1.823 3061 -3.3 0.329 - - - - 1 - 13.84 - 13.09
13934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13934 begin climb
13938 987.0 - 582 14075 roll 0.60 0.85 0.108 2384 312.9 1.90 0.054 2461 552.1 97.3 125.35 1.818 2665 -3.2 0.321 - - - - 1 - 13.98 14.12 13.11
14295 992.2 1.7 595 14435 done 0.64 - - 2391 - 1.98 0.071 1392 -539.9 200.8 129.90 1.828 2243 -3.2 0.330 - - - - 1 - - 14.23 13.12
14731 966.9 7.3 609 14735 roll 0.59 - - 2391 - 1.88 0.054 2451 563.3 200.8 - - 2236 - - - - - - - - - 14.31 -
14819 961.3 7.5 612 14823 done 0.53 0.17 0.275 2364 -158.8 1.95 0.073 1397 -540.5 200.8 - - 2235 - - - - - - - - 13.89 14.23 -
15124 939.2 7.0 622 15131 roll 0.50 - - 2370 - 2.00 0.097 349 -524.0 200.8 - - 2234 - - - - - - - - - 14.04 -
15224 932.4 7.6 625 15227 done 0.47 - - 2370 - 1.85 0.045 1407 571.9 200.8 - - 2233 - - - - - - - - - 14.27 -
15528 909.7 7.2 635 15530 done 0.43 0.17 0.252 2333 -217.6 - - 1409 - 200.8 - - 2232 - - - - - - - - 13.78 - -
15829 892.0 5.6 645 15841 roll 0.46 - - 2333 - 1.85 0.057 2451 563.2 210.3 7.55 1.668 2206 -3.4 0.345 - - - - - - - 14.42 13.88
15989 883.1 5.3 650 16037 done 0.48 - - 2338 - 1.95 0.074 1395 -541.5 227.8 37.90 1.287 2132 -2.0 0.251 - - - - 1 - - 14.28 13.31
16338 862.2 6.4 661 16346 roll 0.50 - - 2338 - 1.88 0.055 2454 563.3 227.8 - - 2131 - - - - - - - - - 14.31 -
16514 851.2 6.1 667 16518 done 0.50 - - 2346 - 1.98 0.075 1391 -536.9 227.8 - - 2130 - - - - - - - - - 14.21 -
16833 830.5 6.7 678 16841 roll 0.52 - - 2346 - 1.88 0.054 2447 561.7 227.8 - - 2129 - - - - - - - - - 14.23 -
16993 820.7 6.6 683 16997 done 0.52 - - 2354 - 1.95 0.073 1400 -536.9 227.8 - - 2129 - - - - - - - - - 14.14 -
17295 799.6 6.8 693 17299 roll 0.52 - - 2353 - 1.88 0.055 2447 556.9 227.8 - - 2129 - - - - - - - - - 14.14 -
17430 790.1 6.9 698 17433 done 0.52 - - 2361 - 1.95 0.074 1401 -536.4 227.8 - - 2131 - - - - - - - - - 14.13 -
17748 767.7 7.3 709 17756 roll 0.50 - - 2369 - 2.05 0.098 342 -516.6 227.8 - - 2128 - - - - - - - - - 13.98 -
17879 758.1 8.1 713 17883 done 0.48 - - 2369 - 1.88 0.047 1406 566.0 227.8 - - 2128 - - - - - - - - - 14.20 -
18181 733.5 7.5 723 18185 roll 0.46 0.12 0.263 2345 -200.0 1.88 0.057 2447 553.7 227.8 - - 2128 - - - - - - - - 13.92 14.07 -
18254 728.4 6.9 726 18258 done 0.46 - - 2350 - 1.98 0.073 1395 -531.3 227.8 - - 2127 - - - - - - - - - 14.04 -
18573 707.9 6.3 737 18581 roll 0.47 - - 2350 - 1.90 0.055 2448 554.2 227.8 - - 2127 - - - - - - - - - 14.04 -
18733 699.0 5.9 742 18737 done 0.48 - - 2357 - 1.98 0.074 1400 -529.3 230.2 - - 2127 - - - - - - - - - 14.00 -
19034 680.9 5.9 752 19047 roll 0.48 - - 2357 - 1.88 0.058 2448 557.4 232.9 3.55 1.746 2112 -4.2 0.309 - - - - - - - 14.33 13.49
19186 672.0 5.9 757 19196 done 0.48 - - 2365 - 1.95 0.074 1392 -541.5 235.4 2.88 1.735 2101 -3.8 0.277 - - - - - - - 14.28 13.50
19517 650.1 6.9 768 19521 roll 0.47 - - 2373 - 2.00 0.095 346 -523.0 235.4 - - 2101 - - - - - - - - - 14.12 -
19665 640.6 7.1 773 19670 done 0.45 0.17 0.241 2336 -217.6 1.85 0.046 1404 571.9 235.4 - - 2101 - - - - - - - - 13.80 14.22 -
19968 625.1 4.4 783 20038 roll 0.53 - - 2336 - 1.80 0.055 2443 577.2 274.8 59.20 1.338 1943 -2.7 0.233 - - - - 1 - - 14.31 13.33
20087 620.2 4.1 787 20164 done 0.62 0.15 0.128 2391 366.7 1.92 0.073 1399 -543.8 321.6 66.68 1.352 1751 -2.9 0.247 - - - - 1 - 14.26 14.23 13.21
20463 598.9 6.0 799 20466 roll 0.64 - - 2400 - 2.00 0.097 346 -526.5 321.8 - - 1746 - - - - - - - - - 14.20 -
20670 584.1 8.0 806 20673 done 0.62 - - 2400 - 1.83 0.046 1398 574.9 321.8 - - 1745 - - - - - - - - - 14.36 -
20975 555.9 9.7 816 20976 done 0.60 - - 2400 - - - 1399 - 321.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21271 525.3 10.2 826 21274 roll 0.59 - - 2408 - 2.03 0.094 339 -522.2 321.8 - - 1745 - - - - - - - - - 14.12 -
21375 514.9 9.9 830 21380 done 0.56 0.15 0.235 2376 -213.3 1.85 0.045 1402 574.6 321.8 - - 1744 - - - - - - - - 13.93 14.31 -
21695 490.2 7.6 841 21702 roll 0.60 - - 2376 - 1.83 0.054 2443 568.9 321.8 - - 1743 - - - - - - - - - 14.12 -
21840 479.8 6.8 846 21844 done 0.60 - - 2381 - 1.95 0.072 1394 -537.9 321.8 - - 1744 - - - - - - - - - 14.14 -
22159 460.5 6.0 857 22162 roll 0.63 - - 2381 - 1.88 0.053 2446 559.6 322.2 - - 1743 - - - - - - - - - 14.17 -
22305 451.8 6.3 862 22309 done 0.63 - - 2389 - 1.95 0.072 1400 -536.4 322.2 - - 1746 - - - - - - - - - 14.05 -
22607 430.9 7.0 872 22611 roll 0.63 - - 2397 - 2.03 0.095 347 -518.7 322.2 - - 1743 - - - - - - - - - 13.97 -
22711 422.2 8.3 876 22715 done 0.63 - - 2397 - 1.85 0.044 1406 572.4 322.2 - - 1743 - - - - - - - - - 14.22 -
23027 395.0 9.0 887 23028 done 0.63 - - 2397 - - - 1408 - 322.2 - - 1747 - - - - - - - - - - -
23326 368.4 8.9 897 23330 roll 0.62 - - 2405 - 2.05 0.093 346 -518.0 322.2 - - 1743 - - - - - - - - - 13.95 -
23385 364.0 9.2 899 23389 done 0.61 - - 2405 - 1.85 0.044 1402 570.8 322.2 - - 1743 - - - - - - - - - 14.21 -
23691 334.9 9.1 909 23692 done 0.59 - - 2405 - - - 1404 - 322.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
23986 308.8 8.6 919 23988 done 0.58 - - 2405 - - - 1404 - 322.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
24288 280.9 9.7 929 24292 roll 0.56 0.15 0.243 2379 -173.3 2.05 0.093 345 -516.6 322.2 - - 1743 - - - - - - - - 13.83 13.95 -
24375 273.7 9.6 932 24379 done 0.56 - - 2379 - 1.85 0.043 1405 573.0 322.2 - - 1743 - - - - - - - - - 14.19 -
24681 246.5 8.0 943 24690 roll 0.61 - - 2379 - 1.85 0.051 2444 561.6 322.2 - - 1744 - - - - - - - - - 14.04 -
24857 233.5 6.9 955 24860 done 0.61 - - 2386 - 1.95 0.071 1400 -535.4 322.2 - - 1743 - - - - - - - - - 14.00 -
25157 214.6 6.2 975 25160 roll 0.61 - - 2395 - 2.03 0.093 346 -519.2 322.2 - - 1742 - - - - - - - - - 13.94 -
25246 208.5 7.1 981 25250 done 0.61 - - 2394 - 1.85 0.042 1405 572.4 322.2 - - 1744 - - - - - - - - - 14.16 -
25546 192.6 4.6 1001 25607 roll 0.65 - - 2394 - 1.83 0.054 2444 567.8 357.1 51.00 0.906 1608 -2.7 0.106 - - - - 1 - - 14.41 13.59
25637 188.2 4.8 1007 25696 done 0.69 - - 2402 - 1.90 0.070 1400 -549.5 386.4 46.00 0.869 1486 -2.7 0.108 - - - - 1 - - 14.31 13.48
25997 166.1 6.9 1031 26001 roll 0.72 - - 2409 - 2.00 0.091 337 -531.5 386.4 - - 1483 - - - - - - - - - 14.17 -
26222 148.0 8.1 1046 26226 done 0.79 0.10 0.147 2449 400.0 1.83 0.041 1404 583.1 386.4 - - 1482 - - - - - - - - 14.24 14.35 -
26523 122.5 8.4 1066 26527 roll 0.76 - - 2457 - 2.00 0.090 345 -529.5 386.4 - - 1482 - - - - - - - - - 14.13 -
26689 106.6 9.7 1077 26694 done 0.73 0.15 0.237 2426 -206.7 1.80 0.041 1402 587.2 386.4 - - 1482 - - - - - - - - 13.84 14.23 -
26988 81.7 8.8 1097 26991 roll 0.73 - - 2431 - 2.00 0.089 344 -529.0 386.4 - - 1482 - - - - - - - - - 14.09 -
27033 77.4 9.4 1100 27036 done 0.73 - - 2431 - 1.80 0.041 1396 584.4 386.4 - - 1482 - - - - - - - - - 14.33 -
27333 49.0 9.3 1120 27336 roll 0.73 - - 2440 - 2.00 0.090 342 -527.0 386.4 - - 1482 - - - - - - - - - 14.10 -
27379 44.6 9.8 1123 27382 done 0.72 - - 2439 - 1.83 0.041 1404 580.3 386.4 - - 1482 - - - - - - - - - 14.33 -
27679 16.6 9.1 1143 27682 roll 0.70 - - 2448 - 2.00 0.089 344 -530.0 386.4 - - 1482 - - - - - - - - - 14.09 -
27739 10.2 10.6 1147 27743 done 0.68 0.15 0.230 2414 -226.7 1.83 0.039 1411 583.1 386.4 - - 1482 - - - - - - - - 13.89 14.33 -
27839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27839 begin surface coast
27860 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27860 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.30 6.75 0.064 160 -333.9 0.12 0.103 1518 891.7 387.82 - - 1481 - - - - - - - -