SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 225.52 of 350.00 AH used of 24V (35.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.1 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.90 - - 144 - - - 1511 - -155.7 -10.07 - 1497 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 144 roll -0.90 10.82 0.340 2569 224.1 2.05 0.128 2580 521.5 -155.7 -88.70 - 3329 -20.7 - - - - - - - 14.05 14.14 14.64
379 22.2 -9.1 35 385 done -0.87 - - 2569 - 2.05 0.118 1518 -518.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.91 -
687 50.1 -8.8 66 694 roll -0.83 0.12 0.252 2604 291.7 2.08 0.136 459 -509.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 14.02 13.93 -
745 55.8 -9.4 72 753 done -0.80 - - 2598 - 1.95 0.083 1521 544.6 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.99 -
1055 83.0 -8.3 103 1063 roll -0.80 - - 2592 - 2.00 0.105 2573 526.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.96 -
1125 88.4 -7.7 110 1133 done -0.80 - - 2592 - 2.05 0.114 1522 -512.7 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.90 -
1435 111.8 -7.6 141 1444 roll -0.80 - - 2592 - 2.12 0.135 458 -501.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
1527 119.3 -8.4 150 1534 done -0.76 0.12 0.269 2618 216.7 1.92 0.083 1515 550.5 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - 13.78 14.04 -
1837 144.0 -8.8 181 1844 roll -0.76 - - 2618 - 2.10 0.137 455 -504.8 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.85 -
1904 150.4 -9.4 188 1913 done -0.76 - - 2618 - 1.90 0.080 1491 545.3 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.10 -
2215 176.5 -8.9 219 2223 roll -0.76 - - 2618 - 2.08 0.135 460 -495.7 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
2265 181.3 -9.8 224 2273 done -0.76 - - 2617 - 1.88 0.080 1483 544.1 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.09 -
2575 207.5 -7.4 255 2583 roll -0.78 - - 2618 - 2.05 0.134 458 -500.0 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
2708 217.6 -8.1 268 2715 done -0.78 - - 2618 - 1.83 0.081 1469 552.5 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.16 -
3017 242.0 -8.2 299 3023 roll -0.80 - - 2618 - 2.00 0.134 456 -506.5 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.83 -
3144 252.2 -8.5 310 3150 done -0.80 - - 2618 - 1.80 0.080 1438 545.6 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.19 -
3470 276.3 -6.8 321 3475 roll -0.83 - - 2618 - 1.92 0.135 457 -510.9 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.95 -
3555 282.3 -6.6 324 3562 done -0.83 - - 2618 - 1.75 0.080 1416 548.0 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.11 -
3890 303.6 -6.8 335 3896 roll -0.85 - - 2618 - 1.90 0.135 455 -505.8 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.91 -
4014 313.4 -8.2 339 4021 done -0.85 - - 2618 - 1.73 0.082 1397 544.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.21 -
4340 344.2 -9.8 350 4345 roll -0.87 - - 2618 - 1.88 0.137 453 -502.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.93 -
4384 347.3 -9.9 351 4392 done -0.87 - - 2618 - 1.70 0.082 1378 544.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.21 -
4695 379.5 -9.6 362 4702 roll -0.90 0.12 0.135 2564 -450.0 1.85 0.138 455 -498.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 14.51 13.83 -
4794 388.5 -9.8 365 4802 done -0.90 - - 2558 - 1.67 0.082 1366 545.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.19 -
5115 415.6 -7.6 376 5116 done -0.90 - - 2558 - - - 1366 - -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5416 434.8 -6.1 386 5421 roll -0.90 - - 2559 - 1.80 0.134 452 -507.8 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.82 -
5525 440.7 -6.4 389 5534 done -0.87 0.10 0.239 2581 220.0 1.62 0.082 1350 554.3 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - 13.77 14.13 -
5839 461.4 -6.5 400 5840 done -0.87 - - 2580 - - - 1354 - -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6135 483.2 -7.5 410 6141 roll -0.87 - - 2581 - 1.77 0.137 458 -506.2 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.82 -
6256 493.0 -8.2 414 6261 done -0.87 - - 2577 - 1.62 0.083 1346 548.1 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.07 -
6585 520.2 -8.5 425 6591 roll -0.87 - - 2577 - 1.77 0.137 457 -502.3 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.83 -
6706 530.9 -8.9 429 6712 done -0.87 - - 2571 - 1.60 0.082 1332 546.9 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.08 -
7035 559.9 -8.9 440 7042 roll -0.87 - - 2571 - 1.75 0.138 458 -499.4 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.82 -
7174 571.1 -9.4 444 7182 done -0.87 - - 2566 - 1.58 0.083 1311 539.9 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.15 -
7487 599.9 -8.5 455 7492 roll -0.87 - - 2566 - 1.70 0.140 457 -502.4 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.83 -
7594 607.9 -8.8 458 7604 done -0.85 0.12 0.271 2588 183.3 1.52 0.083 1287 546.1 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - 13.82 14.15 -
7909 634.8 -8.2 469 7914 roll -0.85 - - 2588 - 1.65 0.142 458 -502.4 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.83 -
8004 642.5 -8.3 472 8011 done -0.85 - - 2583 - 1.50 0.084 1269 540.7 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.12 -
8327 669.4 -8.1 483 8332 roll -0.85 - - 2583 - 1.62 0.143 458 -500.6 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.79 -
8394 674.5 -8.3 485 8401 done -0.85 - - 2579 - 1.48 0.086 1252 536.5 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.11 -
8715 701.3 -8.2 496 8722 roll -0.85 - - 2579 - 1.62 0.145 455 -492.0 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.72 -
8836 711.5 -8.5 500 8843 done -0.85 - - 2577 - 1.45 0.090 1232 535.9 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.98 -
9165 738.7 -8.3 511 9166 done -0.85 - - 2577 - - - 1232 - -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9466 762.7 -8.0 521 9471 roll -0.85 - - 2578 - 1.60 0.148 460 -482.5 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.66 -
9615 775.1 -8.4 526 9621 done -0.85 - - 2575 - 1.45 0.090 1230 531.0 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 14.07 -
9946 801.8 -8.2 537 9951 roll -0.85 - - 2575 - 1.58 0.149 458 -488.6 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.71 -
10084 812.1 -8.6 541 10093 done -0.85 - - 2571 - 1.40 0.086 1206 534.3 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 14.07 -
10396 839.9 -8.5 552 10397 done -0.85 - - 2571 - - - 1207 - -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10695 865.7 -8.6 562 10701 roll -0.85 - - 2571 - 1.55 0.149 455 -485.2 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.66 -
10854 879.9 -9.5 567 10860 done -0.85 - - 2566 - 1.40 0.091 1197 530.0 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 14.02 -
11176 909.2 -8.7 578 11182 roll -0.85 - - 2567 - 1.52 0.151 463 -482.9 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.62 -
11274 917.4 -9.0 581 11277 done -0.85 - - 2566 - 1.38 0.093 1187 524.6 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.99 -
11587 943.4 -7.8 592 11593 roll -0.85 - - 2565 - 2.70 0.118 2574 513.7 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.81 -
11676 949.9 -7.4 595 11684 done -0.85 0.08 0.223 2587 275.0 2.80 0.130 1189 -494.6 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - 13.69 13.83 -
12011 973.1 -7.2 606 12016 roll -0.85 - - 2579 - 2.72 0.115 2574 509.2 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.81 -
12096 979.3 -6.9 609 12102 done -0.85 - - 2579 - 2.78 0.132 1192 -497.1 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.89 -
12123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12123 begin apogee
12131 981.5 -7.0 610 12293 roll -0.25 0.75 0.211 2784 273.3 - - 1513 - - 156.07 1.818 2691 -3.9 0.401 - - - - - - 13.69 - 12.97
12299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12299 begin climb
12303 988.0 - 615 12478 roll 0.90 1.20 0.129 3160 313.3 2.05 0.121 2584 522.4 155.7 165.23 1.838 2059 -3.8 0.388 - - - - - - 14.09 14.07 12.98
12509 980.3 5.9 622 12555 done 0.87 - - 3164 - 2.12 0.143 1514 -504.7 193.0 40.90 1.727 1906 -3.7 0.401 - - - - - - - 14.09 13.08
12867 951.4 7.9 634 12874 roll 0.87 - - 3167 - 2.08 0.121 2578 511.5 193.0 - - 1890 - - - - - - - - - 14.19 -
12938 946.7 7.9 636 12944 done 0.87 - - 3174 - 2.10 0.145 1534 -497.1 193.0 - - 1889 - - - - - - - - - 14.07 -
13261 921.5 7.5 647 13267 roll 0.84 0.12 0.282 3142 -266.7 1.98 0.110 2585 530.8 193.0 - - 1888 - - - - - - - - 14.04 14.21 -
13328 917.6 7.0 649 13334 done 0.85 - - 3150 - 2.08 0.130 1540 -502.4 195.9 - - 1887 - - - - - - - - - 13.97 -
13647 894.0 7.4 660 13655 roll 0.85 - - 3150 - 2.03 0.123 2571 507.9 195.9 - - 1888 - - - - - - - - - 14.06 -
13806 882.4 7.8 665 13814 done 0.85 - - 3157 - 2.05 0.137 1556 -495.1 195.9 - - 1885 - - - - - - - - - 14.02 -
14129 856.6 7.9 676 14135 roll 0.85 - - 3157 - 1.98 0.119 2577 515.7 195.9 - - 1885 - - - - - - - - - 14.07 -
14257 847.1 8.0 680 14264 done 0.85 - - 3164 - 2.00 0.135 1581 -498.0 195.9 - - 1884 - - - - - - - - - 13.83 -
14579 819.8 8.3 691 14585 roll 0.85 - - 3164 - 1.92 0.119 2577 518.8 195.9 - - 1881 - - - - - - - - - 14.02 -
14746 806.6 8.8 696 14755 done 0.85 - - 3171 - 1.98 0.135 1605 -490.9 195.9 - - 1880 - - - - - - - - - 13.92 -
15059 777.7 8.6 707 15064 roll 0.85 - - 3171 - 1.88 0.119 2579 518.1 195.9 - - 1879 - - - - - - - - - 13.97 -
15126 772.2 8.9 709 15135 done 0.85 0.15 0.282 3147 -160.0 1.98 0.135 1609 -489.9 195.9 - - 1879 - - - - - - - - 13.67 13.87 -
15451 743.6 8.8 720 15457 roll 0.85 - - 3147 - 1.90 0.125 2577 509.5 195.9 - - 1878 - - - - - - - - - 13.91 -
15617 729.9 9.2 725 15625 done 0.85 - - 3153 - 1.90 0.134 1642 -492.1 195.9 - - 1879 - - - - - - - - - 13.82 -
15929 699.3 9.3 736 15935 roll 0.85 - - 3153 - 1.83 0.120 2576 510.4 195.9 - - 1878 - - - - - - - - - 13.91 -
16036 691.2 9.1 739 16045 done 0.85 - - 3160 - 1.88 0.132 1657 -488.8 195.9 - - 1878 - - - - - - - - - 13.81 -
16347 663.4 8.2 750 16354 roll 0.85 - - 3160 - 1.83 0.118 2575 501.6 195.9 - - 1878 - - - - - - - - - 13.81 -
16458 656.0 8.2 753 16465 done 0.85 - - 3166 - 1.80 0.132 1687 -493.3 195.9 - - 1878 - - - - - - - - - 13.69 -
16768 631.4 7.0 764 16775 roll 0.85 - - 3166 - 1.75 0.118 2573 506.3 197.9 - - 1878 - - - - - - - - - 13.81 -
16888 622.8 7.1 768 16895 done 0.85 - - 3172 - 1.75 0.131 1707 -494.9 197.9 - - 1878 - - - - - - - - - 13.70 -
17218 596.4 8.4 779 17224 roll 0.85 - - 3179 - 2.60 0.161 458 -480.4 197.9 - - 1878 - - - - - - - - - 13.74 -
17268 593.5 8.6 780 17276 done 0.82 0.15 0.254 3143 -240.0 2.38 0.093 1709 525.6 197.9 - - 1878 - - - - - - - - 13.50 13.83 -
17581 564.5 9.0 791 17586 roll 0.82 - - 3143 - 1.67 0.108 2577 519.8 197.9 - - 1878 - - - - - - - - - 13.81 -
17698 553.4 9.2 795 17704 done 0.82 - - 3149 - 1.67 0.119 1729 -507.8 197.9 - - 1878 - - - - - - - - - 13.70 -
18029 524.1 8.6 806 18034 roll 0.82 - - 3149 - 1.67 0.117 2586 513.2 197.9 - - 1878 - - - - - - - - - 13.84 -
18156 514.1 8.3 810 18163 done 0.82 - - 3154 - 1.67 0.118 1748 -501.8 197.9 - - 1878 - - - - - - - - - 13.77 -
18479 489.6 7.1 821 18484 roll 0.82 - - 3154 - 1.60 0.109 2580 520.0 197.9 - - 1878 - - - - - - - - - 13.81 -
18597 481.3 6.9 825 18605 done 0.83 - - 3161 - 1.58 0.118 1780 -506.3 203.0 1.73 0.156 1866 -6.9 4.038 - - - - - - - 13.71 13.88
18932 460.9 5.9 836 18986 roll 0.85 - - 3160 - 1.52 0.115 2571 520.4 240.8 46.35 1.287 1703 -3.5 0.238 - - - - - - - 14.21 13.32
19110 448.2 7.2 842 19115 done 0.85 - - 3166 - 1.52 0.126 1776 -523.0 240.8 - - 1700 - - - - - - - - - 14.07 -
19442 420.8 8.8 853 19447 roll 0.85 - - 3165 - 1.52 0.112 2579 528.3 240.8 - - 1699 - - - - - - - - - 14.07 -
19618 403.5 9.7 859 19624 done 0.85 - - 3172 - 1.48 0.122 1823 -510.8 240.8 - - 1699 - - - - - - - - - 13.97 -
19951 371.5 9.9 870 19956 roll 0.85 - - 3171 - 1.45 0.110 2574 517.9 240.8 - - 1699 - - - - - - - - - 13.96 -
20076 359.5 10.0 874 20084 done 0.85 0.12 0.255 3149 -183.3 1.45 0.119 1838 -507.6 240.8 - - 1699 - - - - - - - - 13.85 14.00 -
20401 327.3 9.8 885 20407 roll 0.85 - - 3149 - 1.42 0.110 2574 518.3 240.8 - - 1699 - - - - - - - - - 13.90 -
20526 315.5 9.9 889 20529 done 0.85 - - 3154 - 1.42 0.119 1856 -505.6 240.8 - - 1699 - - - - - - - - - 13.98 -
20840 284.6 9.5 900 20845 roll 0.85 - - 3154 - 1.40 0.109 2580 517.1 240.8 - - 1699 - - - - - - - - - 13.89 -
20889 281.7 9.5 901 20897 done 0.85 - - 3160 - 1.40 0.117 1869 -507.9 240.8 - - 1699 - - - - - - - - - 13.94 -
21200 250.7 9.3 912 21205 roll 0.85 - - 3159 - 1.38 0.107 2577 513.0 240.8 - - 1699 - - - - - - - - - 13.86 -
21288 242.4 9.3 919 21297 done 0.85 - - 3164 - 1.40 0.116 1869 -505.7 240.8 - - 1699 - - - - - - - - - 13.96 -
21600 213.5 9.5 950 21606 roll 0.85 - - 3163 - 1.38 0.106 2577 513.0 240.8 - - 1699 - - - - - - - - - 13.87 -
21731 200.7 10.2 963 21738 done 0.85 - - 3169 - 1.38 0.117 1872 -510.9 240.8 - - 1699 - - - - - - - - - 13.88 -
22038 171.1 8.8 994 22040 done 0.85 - - 3168 - - - 1872 - 240.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22339 147.6 7.4 1024 22346 roll 0.85 - - 3169 - 1.35 0.103 2574 520.0 240.8 - - 1699 - - - - - - - - - 13.88 -
22400 143.1 7.7 1030 22406 done 0.85 - - 3174 - 1.38 0.113 1871 -509.4 240.8 - - 1699 - - - - - - - - - 13.92 -
22710 118.7 7.8 1061 22717 roll 0.85 - - 3183 - 2.88 0.143 456 -491.3 240.8 - - 1700 - - - - - - - - - 13.90 -
22748 115.5 8.4 1065 22757 done 0.85 0.12 0.203 3147 -300.0 2.65 0.081 1874 535.1 240.8 - - 1700 - - - - - - - - 13.78 13.98 -
23065 91.1 8.0 1096 23072 roll 0.88 - - 3146 - 1.33 0.103 2577 528.6 240.8 - - 1700 - - - - - - - - - 13.89 -
23195 79.9 8.4 1109 23202 done 0.91 - - 3152 - 1.38 0.114 1868 -513.8 240.8 - - 1701 - - - - - - - - - 13.86 -
23504 52.9 8.9 1140 23511 roll 0.93 - - 3152 - 1.38 0.106 2582 517.4 240.8 - - 1701 - - - - - - - - - 13.90 -
23634 40.9 9.0 1153 23641 done 0.96 - - 3157 - 1.38 0.112 1871 -515.2 240.8 - - 1701 - - - - - - - - - 13.89 -
23942 11.8 6.7 1184 23953 roll 0.97 - - 3167 - 2.88 0.135 452 -492.7 252.4 5.45 0.155 1663 -7.0 0.100 - - - - - - - 14.00 13.98
24064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24064 begin surface coast
24092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24092 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.47 8.93 0.076 144 -338.5 2.00 0.086 1522 535.0 350.04 51.72 0.125 1266 -7.7 0.015 - - - - - -