SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.73 of 146.00 AH used of 24V (42.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.89 of 100.00 AH used of 10V (40.11% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 3.37 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.62, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 122 - - - 2205 - -116.7 -6.10 - 1788 - - - - - - - - - - -
27 3.2 - 1 122 roll -0.77 8.15 0.194 2364 275.1 2.33 0.060 3580 590.1 -116.7 -79.90 - 3523 -21.7 - - - - - - - - - -
298 30.4 -10.9 46 305 done -0.50 0.20 0.112 2450 430.0 2.25 0.031 2171 -626.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
646 54.9 -6.5 107 653 done -0.60 - - 2450 - - - 2171 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
970 76.4 -6.7 132 972 done -0.70 0.17 0.061 2374 -447.1 - - 2172 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1280 105.5 -9.5 147 1282 done -0.49 0.25 0.114 2454 320.0 - - 2170 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1588 125.7 -6.3 162 1590 done -0.62 0.12 0.064 2397 -475.0 - - 2170 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1897 152.6 -8.3 177 1899 done -0.51 0.17 0.117 2452 323.5 - - 2170 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2208 171.3 -6.0 192 2213 roll -0.64 0.15 0.061 2382 -466.7 2.33 0.044 3586 607.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2236 173.6 -8.4 193 2241 done -0.54 0.17 0.122 2436 317.6 2.22 0.032 2190 -628.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2554 195.1 -6.4 208 2557 roll -0.54 - - 2435 - 2.30 0.043 758 -622.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2610 199.2 -6.9 210 2614 done -0.54 - - 2436 - 2.25 0.036 2178 631.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2933 219.6 -6.6 226 2937 roll -0.61 - - 2436 - 2.30 0.047 3598 617.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2985 222.9 -6.5 228 2990 done -0.72 0.17 0.057 2355 -476.5 2.25 0.031 2172 -633.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3307 254.4 -9.7 244 3312 roll -0.46 0.32 0.115 2464 340.6 2.28 0.041 771 -614.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3353 257.6 -5.1 246 3358 done -0.65 0.17 0.058 2389 -441.2 2.25 0.035 2197 633.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3675 282.5 -8.2 262 3680 roll -0.52 0.17 0.117 2444 323.5 2.28 0.046 3593 612.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3717 285.3 -6.1 264 3722 done -0.69 0.17 0.054 2366 -458.8 2.25 0.032 2173 -631.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4033 315.9 -10.1 277 4038 roll -0.47 0.28 0.114 2459 332.1 2.28 0.042 765 -617.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4096 320.8 -7.0 279 4101 done -0.62 0.15 0.061 2392 -446.7 2.22 0.034 2184 639.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4434 352.1 -9.3 290 4439 roll -0.53 0.17 0.114 2447 323.5 2.30 0.048 3591 611.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4491 356.5 -6.8 291 4499 done -0.72 0.20 0.051 2360 -435.0 2.25 0.034 2176 -628.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4804 387.5 -9.8 302 4809 roll -0.49 0.28 0.116 2454 335.7 2.28 0.044 767 -618.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4850 390.9 -6.5 303 4855 done -0.64 0.15 0.063 2389 -433.3 2.25 0.034 2199 636.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5170 416.2 -8.1 314 5175 roll -0.54 0.15 0.119 2436 313.3 2.25 0.046 3586 616.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5204 418.8 -6.5 315 5209 done -0.68 0.12 0.067 2378 -483.3 2.22 0.033 2190 -628.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5540 447.5 -8.7 326 5542 done -0.54 0.20 0.115 2441 315.0 - - 2188 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5847 465.9 -5.9 336 5849 done -0.67 0.15 0.064 2374 -446.7 - - 2188 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6153 491.5 -8.3 346 6155 done -0.52 0.22 0.115 2445 322.7 - - 2188 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6487 511.8 -5.9 354 6492 roll -0.69 0.17 0.059 2367 -458.8 2.33 0.048 3590 601.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6527 515.3 -8.8 354 6531 done -0.52 0.25 0.117 2444 308.0 2.28 0.036 2180 -618.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6850 536.3 -6.4 360 6852 done -0.69 0.17 0.060 2368 -447.1 - - 2180 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7151 563.9 -9.2 365 7156 roll -0.53 0.20 0.117 2436 340.0 2.35 0.054 3593 601.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7184 566.6 -7.0 365 7189 done -0.69 0.15 0.064 2372 -426.7 2.25 0.035 2194 -621.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7512 594.4 -8.6 371 7517 roll -0.55 0.20 0.118 2441 345.0 2.33 0.046 769 -611.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7585 599.9 -7.7 372 7590 done -0.66 0.12 0.069 2388 -441.7 2.28 0.038 2198 626.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7946 628.4 -7.9 378 7948 done -0.59 0.12 0.123 2426 316.7 - - 2199 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8250 649.3 -6.8 383 8251 done -0.68 - - 2426 - - - 2199 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8552 670.4 -7.0 388 8554 done -0.78 0.20 0.061 2342 -420.0 - - 2199 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8855 701.6 -10.4 393 8860 roll -0.52 0.30 0.123 2442 333.3 2.40 0.046 764 -597.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8895 704.9 -6.9 393 8900 done -0.67 0.15 0.066 2379 -420.0 2.30 0.038 2200 624.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9216 730.9 -8.1 399 9218 done -0.57 0.17 0.117 2433 317.6 - - 2201 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9521 749.0 -5.9 404 9523 done -0.71 0.15 0.068 2365 -453.3 - - 2201 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9823 772.9 -8.0 409 9828 roll -0.56 0.20 0.117 2433 340.0 2.38 0.047 766 -602.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9891 777.5 -6.8 410 9895 done -0.65 - - 2433 - 2.28 0.039 2189 624.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10252 797.8 -5.7 416 10254 done -0.78 0.20 0.061 2349 -420.0 - - 2190 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10555 824.0 -8.8 421 10560 roll -0.56 0.22 0.121 2426 350.0 2.40 0.052 763 -594.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10612 828.2 -6.6 421 10618 done -0.63 - - 2425 - 2.28 0.041 2179 621.1 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10923 847.2 -6.1 427 10927 roll -0.74 0.15 0.069 2360 -433.3 2.35 0.053 3598 603.8 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10952 849.4 -8.5 427 10956 done -0.61 0.17 0.127 2412 305.9 2.30 0.037 2167 -622.2 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11289 871.3 -6.3 433 11293 roll -0.61 - - 2412 - 2.28 0.050 766 -614.5 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11340 875.0 -7.3 433 11344 done -0.61 - - 2412 - 2.28 0.039 2187 623.2 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11662 895.9 -6.6 439 11663 done -0.61 - - 2412 - - - 2187 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11965 915.8 -6.6 444 11968 roll -0.61 - - 2410 - 2.33 0.059 3589 601.7 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11994 917.7 -6.6 444 11998 done -0.68 - - 2410 - 2.30 0.041 2173 -615.7 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12002 begin apogee
12011 918.5 6.6 444 12112 done -0.23 0.38 0.117 2535 328.9 - - 2271 - - 98.15 1.348 3046 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
12112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12112 begin climb
12116 921.8 - 446 12232 roll 0.77 0.95 0.081 2852 333.7 2.67 0.049 3677 526.6 116.7 108.20 1.328 2570 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
12255 919.9 5.8 448 12303 done 0.49 0.30 0.130 2776 -253.3 2.50 0.033 2257 -568.0 143.2 29.80 1.134 2463 -3.6 0.339 - - - - - - - - -
12607 902.0 5.1 454 12652 roll 0.69 0.17 0.063 2851 441.2 2.38 0.048 855 -589.1 186.5 38.35 1.315 2284 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
12729 892.6 8.2 455 12734 done 0.61 0.15 0.124 2807 -293.3 2.25 0.035 2267 627.6 186.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
13041 871.4 6.6 460 13052 roll 0.72 0.12 0.071 2863 466.7 2.30 0.049 3677 613.0 192.5 5.72 1.032 2261 -3.3 0.326 - - - - - - - - -
13070 868.9 8.2 460 13075 done 0.58 0.22 0.128 2797 -300.0 2.28 0.036 2249 -626.3 192.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13403 847.7 6.3 466 13423 roll 0.74 0.15 0.067 2864 446.7 2.28 0.051 860 -609.2 207.5 14.70 1.238 2199 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
13475 841.4 9.3 467 13479 done 0.63 0.17 0.123 2813 -300.0 2.22 0.036 2264 632.4 207.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13836 815.0 7.3 473 13840 roll 0.75 0.12 0.071 2869 466.7 2.30 0.052 3687 618.7 207.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13869 811.6 10.5 473 13875 done 0.52 0.30 0.127 2778 -303.3 2.28 0.035 2244 -632.9 207.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14202 789.8 6.4 479 14221 roll 0.79 0.22 0.057 2878 454.5 2.30 0.049 864 -600.0 219.7 11.57 1.200 2150 -4.0 0.304 - - - - - - - - -
14279 782.3 9.9 480 14284 done 0.64 0.20 0.123 2818 -300.0 2.17 0.037 2247 637.3 219.7 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14640 754.1 7.7 486 14644 roll 0.75 0.12 0.071 2871 441.7 2.38 0.051 3687 605.0 219.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
14691 748.8 10.8 486 14696 done 0.53 0.30 0.125 2785 -286.7 2.30 0.034 2238 -630.0 219.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15002 728.0 6.5 491 15016 roll 0.79 0.20 0.059 2878 465.0 2.22 0.045 862 -619.8 228.8 9.12 1.137 2112 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
15062 722.3 9.7 491 15071 done 0.67 0.17 0.122 2826 -305.9 2.20 0.036 2247 629.5 228.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15374 697.3 7.9 497 15378 roll 0.75 - - 2826 - 2.33 0.049 3683 616.3 228.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15418 693.2 8.5 497 15423 done 0.75 - - 2826 - 2.28 0.035 2243 -631.6 228.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15734 669.0 7.6 503 15739 roll 0.84 0.17 0.061 2905 464.7 2.20 0.047 868 -625.0 228.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15774 665.2 10.7 503 15779 done 0.61 0.32 0.123 2805 -312.5 2.17 0.038 2262 642.4 228.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16102 641.8 7.0 509 16106 roll 0.79 0.17 0.064 2879 435.3 2.33 0.052 3676 606.9 228.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16152 636.7 10.4 509 16157 done 0.57 0.28 0.123 2798 -289.3 2.28 0.037 2258 -621.9 228.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16464 616.1 6.4 514 16480 roll 0.80 0.20 0.058 2891 465.0 2.25 0.045 856 -623.1 240.1 10.65 1.104 2069 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
16531 609.6 10.8 515 16536 done 0.64 0.25 0.119 2814 -308.0 2.20 0.034 2257 636.8 240.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16893 584.6 6.8 521 16897 roll 0.80 0.17 0.061 2890 447.1 2.30 0.054 3670 614.3 242.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16938 579.9 10.6 521 16947 done 0.55 0.32 0.124 2792 -306.2 2.25 0.035 2240 -635.6 242.3 3.83 0.770 2057 -2.3 0.206 - - - - - - - - -
17264 559.5 6.1 527 17289 roll 0.84 0.22 0.054 2892 454.5 2.28 0.045 861 -604.8 260.5 17.62 1.107 1982 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
17307 555.3 9.3 527 17312 done 0.69 0.20 0.119 2832 -300.0 2.20 0.035 2248 630.5 260.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17629 528.0 8.4 533 17633 roll 0.82 0.15 0.066 2895 420.0 2.33 0.050 3682 615.5 260.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17674 522.6 13.8 533 17679 done 0.58 0.32 0.121 2794 -315.6 2.28 0.035 2241 -632.0 260.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17990 498.3 7.5 539 17994 roll 0.87 0.25 0.055 2905 444.0 2.22 0.046 858 -623.0 260.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18007 496.7 7.8 539 18011 done 0.99 - - 2905 - 2.20 0.034 2264 639.1 260.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18332 455.8 12.6 550 18333 done 0.82 - - 2905 - - - 2263 - 260.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18638 420.1 11.0 560 18643 roll 0.65 0.25 0.123 2821 -336.0 2.30 0.048 3681 616.5 260.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
18683 416.1 8.1 561 18688 done 0.76 0.10 0.076 2868 470.0 2.28 0.035 2252 -626.8 260.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19003 388.6 8.9 572 19007 roll 0.76 - - 2869 - 2.25 0.046 853 -621.8 260.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19060 383.3 9.2 573 19064 done 0.76 - - 2869 - 2.20 0.035 2244 632.3 260.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19380 353.0 9.8 584 19384 roll 0.76 - - 2869 - 2.33 0.048 3681 616.7 260.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19420 348.6 10.8 585 19425 done 0.67 0.15 0.127 2825 -293.3 2.30 0.034 2233 -629.6 260.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19746 320.9 8.4 596 19751 roll 0.85 0.17 0.058 2905 470.6 2.20 0.043 858 -625.0 260.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
19824 311.7 12.2 598 19829 done 0.72 0.20 0.120 2844 -305.0 2.17 0.031 2252 642.4 260.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20146 282.3 8.9 612 20150 roll 0.82 - - 2844 - 2.33 0.048 3677 611.6 260.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20174 279.4 10.2 613 20179 done 0.82 - - 2844 - 2.33 0.033 2219 -625.8 260.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20498 251.3 8.6 629 20502 roll 0.93 0.20 0.055 2931 435.0 2.20 0.042 856 -619.5 260.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20548 245.2 12.9 631 20553 done 0.69 0.32 0.120 2832 -309.4 2.17 0.031 2246 640.6 260.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20865 220.5 7.7 646 20869 roll 0.84 0.15 0.061 2896 426.7 2.35 0.045 3677 608.9 260.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20906 216.4 12.1 648 20911 done 0.64 0.25 0.120 2820 -304.0 2.30 0.031 2219 -633.9 260.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21236 192.2 7.2 664 21241 roll 0.84 0.17 0.056 2898 458.8 2.20 0.042 857 -619.1 260.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21311 184.5 11.3 667 21316 done 0.74 0.15 0.120 2853 -300.0 2.15 0.031 2235 640.9 260.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21628 156.4 8.8 682 21632 roll 0.83 - - 2853 - 2.35 0.048 3676 613.2 260.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21667 152.4 10.1 683 21675 done 0.83 - - 2852 - 2.33 0.033 2215 -627.0 260.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
21985 123.7 9.1 699 21989 roll 0.91 0.15 0.059 2924 480.0 2.17 0.040 860 -624.4 260.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22025 118.9 13.3 700 22032 done 0.71 0.28 0.117 2839 -303.6 2.12 0.030 2226 644.3 260.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
22343 92.0 8.2 716 22348 roll 0.86 0.15 0.061 2908 460.0 2.38 0.044 3683 612.2 260.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22399 85.3 12.6 718 22406 done 0.62 0.32 0.115 2809 -309.4 2.30 0.028 2208 -641.3 260.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22716 63.8 6.1 734 22739 roll 0.91 0.22 0.051 2918 495.5 2.25 0.041 857 -600.4 278.9 16.98 0.686 1908 -4.2 0.046 - - - - - - - - -
22816 53.4 11.0 745 22823 done 0.77 0.20 0.118 2857 -305.0 2.12 0.031 2224 644.8 278.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23166 25.8 7.2 806 23173 roll 0.90 0.12 0.064 2919 516.7 2.33 0.044 3670 620.6 278.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23254 16.7 9.6 821 23260 done 0.80 0.17 0.122 2868 -300.0 2.33 0.029 2192 -634.3 278.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23508 begin surface coast
23592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23592 begin surface
SM 3.97 - - - - -7.66 7.25 0.040 133 -377.2 - - 2187 - 280.62 - - 1901 - - - - - - - -