WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.21 of 95.40 AH used of 24V (16.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.05 of 61.20 AH used of 10V (13.32% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.40, SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 64 VBD -1.00 - - 40 - - - 1855 - -117.3 -37.50 - 2114 - - - - - - - - - - -
68 3.8 -6.4 4 115 roll -1.00 12.30 0.186 2171 173.3 2.62 0.094 3251 532.8 -117.3 -22.08 - 3024 -41.2 - - - - - - - - - -
372 46.4 -11.6 33 379 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1839 -571.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
709 82.7 -10.3 64 726 done -1.00 - - 2171 - - - 1839 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1038 116.4 -9.8 80 1046 roll -1.00 - - 2171 - 2.55 0.076 452 -543.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1154 127.7 -10.0 85 1163 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.056 1853 571.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1473 156.2 -8.2 100 1481 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.072 454 -542.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1547 162.6 -8.3 102 1555 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.057 1849 569.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1874 189.2 -7.9 113 1882 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 452 -541.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1937 194.4 -8.1 115 1945 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.057 1849 570.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2274 219.8 -7.6 126 2282 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 450 -542.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2359 226.7 -8.1 128 2367 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1856 569.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2675 252.8 -8.3 139 2683 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.072 453 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2738 258.3 -9.1 141 2746 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1856 568.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3076 283.7 -7.2 152 3103 done -1.00 - - 2171 - - - 1856 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3441 309.6 -6.9 162 3449 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 452 -540.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3549 318.0 -8.1 163 3555 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1851 566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3871 344.3 -8.2 169 3879 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 453 -541.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3945 350.9 -9.0 170 3952 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1849 565.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4300 379.9 -8.0 176 4308 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 448 -543.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4386 386.8 -8.1 177 4393 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1858 564.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4729 413.0 -7.6 183 4737 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 455 -543.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4793 418.0 -7.7 184 4801 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.060 1847 563.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5161 443.9 -6.9 190 5167 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 450 -541.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5286 452.9 -7.1 192 5294 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1852 560.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5653 477.2 -6.6 198 5660 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 453 -542.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5768 485.2 -6.9 199 5777 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1855 560.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6083 506.4 -6.8 205 6139 done -1.00 - - 2171 - - - 1855 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6445 532.2 -7.1 211 6453 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 453 -543.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6561 541.1 -7.6 212 6569 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1854 560.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6874 563.0 -7.0 218 6932 done -1.00 - - 2171 - - - 1854 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7239 586.9 -6.6 224 7245 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 455 -542.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7417 599.6 -7.0 226 7426 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1849 564.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7730 620.7 -6.8 232 7738 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 455 -540.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7804 626.3 -7.6 233 7812 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1848 564.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8162 651.5 -7.0 239 8218 done -1.00 - - 2171 - - - 1848 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8524 677.1 -7.0 245 8531 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.076 454 -540.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8597 682.5 -7.7 246 8605 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1860 562.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8954 706.7 -6.7 252 9010 done -1.00 - - 2171 - - - 1860 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9316 729.3 -6.1 258 9324 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 455 -540.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9444 737.3 -6.4 260 9451 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1847 563.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9809 758.4 -5.7 266 9817 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.076 455 -539.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9874 762.5 -6.4 267 9880 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1859 561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10238 785.2 -6.2 273 10246 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 456 -539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10301 789.5 -6.9 274 10310 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1847 563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10668 812.2 -6.2 280 10676 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 447 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10754 817.9 -6.9 281 10760 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1855 563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11097 839.6 -6.2 287 11105 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 453 -539.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11181 845.2 -6.5 288 11190 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1849 565.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11528 866.8 -6.2 294 11535 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 449 -538.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11590 871.0 -6.9 295 11598 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1857 563.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11957 893.2 -5.9 301 12014 done -1.00 - - 2171 - - - 1857 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12319 913.2 -5.5 307 12327 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 453 -540.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12427 919.4 -6.1 308 12433 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1849 565.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12749 936.7 -5.3 314 12806 done -1.00 - - 2171 - - - 1849 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13112 953.7 -4.6 320 13120 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 449 -538.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13207 958.3 -5.0 321 13215 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1857 563.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13541 973.0 -4.3 327 13600 done -1.00 - - 2171 - - - 1857 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13904 988.3 -4.2 333 13912 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 453 -540.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13953 990.3 4.9 333 14088 done -0.32 0.75 0.119 2324 204.0 - - 1858 - - 105.50 1.440 2539 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14092 991.1 0.5 336 14209 roll 1.00 1.42 0.098 2616 205.6 2.78 0.097 3249 500.4 117.3 102.07 1.394 2062 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
14233 983.2 7.4 338 14239 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.062 1853 -551.8 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14577 955.6 8.0 344 14584 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.086 449 -535.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14618 952.1 8.2 344 14627 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1861 564.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14944 927.8 7.5 350 15000 done 1.00 - - 2616 - - - 1861 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15305 902.0 7.1 356 15313 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.077 438 -537.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15368 897.2 7.7 357 15376 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 565.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15735 871.6 7.0 363 15792 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16098 846.8 6.9 369 16156 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16463 822.8 6.7 375 16469 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.077 449 -539.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16513 819.0 7.2 375 16521 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.058 1849 566.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16827 798.2 6.6 381 16884 done 1.00 - - 2616 - - - 1849 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17190 773.8 6.7 387 17198 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.076 447 -539.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17255 769.1 7.8 388 17261 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1858 564.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17619 745.0 6.6 394 17677 done 1.00 - - 2616 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17982 723.0 6.0 400 18001 roll 1.00 - - 2616 - 2.58 0.077 449 -546.1 124.8 5.53 1.371 2031 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
18034 719.5 6.3 400 18042 done 1.02 - - 2616 - 2.50 0.057 1849 560.0 124.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18350 699.0 6.6 406 18405 done 1.02 - - 2616 - - - 1849 - 124.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18711 673.0 7.2 412 18769 done 1.02 - - 2616 - - - 1849 - 124.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19074 646.0 7.4 418 19082 roll 1.02 - - 2616 - 2.60 0.076 447 -539.2 124.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19137 640.9 8.1 419 19145 done 1.02 - - 2616 - 2.47 0.057 1850 568.0 124.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19503 613.4 7.5 425 19561 done 1.02 - - 2616 - - - 1851 - 124.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19868 587.3 7.2 431 19924 done 1.02 - - 2616 - - - 1851 - 124.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20230 563.1 6.5 437 20238 roll 1.02 - - 2616 - 2.60 0.075 448 -539.6 124.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20293 558.7 7.2 438 20301 done 1.02 - - 2616 - 2.47 0.057 1854 569.2 124.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20659 535.3 6.4 444 20717 done 1.02 - - 2616 - - - 1854 - 124.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21022 510.6 6.9 450 21030 roll 1.02 - - 2616 - 2.60 0.075 449 -540.4 124.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21088 505.8 7.4 451 21094 done 1.02 - - 2616 - 2.47 0.057 1853 568.4 124.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21452 480.9 6.7 457 21510 done 1.02 - - 2616 - - - 1854 - 124.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21815 456.3 6.8 463 21823 roll 1.02 - - 2616 - 2.62 0.077 441 -539.3 124.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21899 449.9 7.1 464 21907 done 1.02 - - 2616 - 2.47 0.056 1853 571.7 124.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22246 426.4 6.8 470 22302 done 1.02 - - 2616 - - - 1853 - 124.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22608 403.6 6.1 476 22666 done 1.02 - - 2616 - - - 1853 - 128.4 2.85 1.172 2016 -5.3 0.194 - - - - - - - - -
22972 382.8 5.7 482 23000 roll 1.02 - - 2616 - 2.58 0.074 449 -544.2 144.0 12.60 1.078 1952 -5.1 0.193 - - - - - - - - -
23043 378.3 6.2 483 23051 done 1.05 - - 2616 - 2.50 0.056 1857 563.2 145.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23399 356.6 6.1 489 23458 done 1.05 - - 2616 - - - 1857 - 149.1 3.60 1.136 1931 -5.6 0.187 - - - - - - - - -
23764 333.7 6.4 495 23770 roll 1.05 - - 2616 - 2.62 0.075 445 -538.9 149.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23857 327.1 6.8 496 23865 done 1.05 - - 2616 - 2.47 0.057 1848 568.0 149.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24192 306.0 6.3 502 24200 roll 1.05 - - 2616 - 2.60 0.075 446 -539.2 149.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24236 303.2 7.1 502 24242 done 1.05 - - 2616 - 2.47 0.056 1851 568.8 149.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24560 281.5 6.6 512 24588 done 1.05 - - 2616 - - - 1851 - 149.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24896 259.1 6.8 523 24904 roll 1.05 - - 2616 - 2.60 0.075 447 -540.0 149.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24981 252.7 8.0 525 24989 done 1.05 - - 2616 - 2.47 0.057 1851 568.4 149.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25299 229.4 7.2 536 25305 roll 1.05 - - 2616 - 2.60 0.075 449 -539.2 149.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25349 225.4 7.1 537 25358 done 1.05 - - 2616 - 2.47 0.057 1853 568.4 149.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25666 204.3 6.6 548 25674 roll 1.05 - - 2615 - 2.60 0.075 448 -540.4 149.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25708 201.3 7.0 549 25715 done 1.05 - - 2616 - 2.47 0.057 1854 569.2 149.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26036 181.8 5.6 560 26063 done 1.05 - - 2616 - - - 1854 - 165.5 13.35 0.940 1865 -4.9 0.102 - - - - - - - - -
26371 160.1 6.7 571 26379 roll 1.08 - - 2616 - 2.62 0.075 441 -539.3 165.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26434 155.5 6.7 573 26442 done 1.08 - - 2616 - 2.50 0.056 1858 566.8 165.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26755 138.5 4.8 587 26792 done 1.08 - - 2616 - - - 1859 - 203.9 30.02 0.854 1707 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
27103 117.6 5.5 604 27132 roll 1.14 0.15 0.068 2660 293.3 2.60 0.075 443 -544.6 223.0 14.50 0.844 1629 -5.4 0.080 - - - - - - - - -
27154 114.0 7.1 606 27163 done 1.17 - - 2660 - 2.53 0.057 1855 558.1 223.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
27476 92.6 5.9 622 27493 roll 1.17 - - 2660 - 2.65 0.074 449 -530.6 231.8 6.15 0.881 1595 -5.5 0.062 - - - - - - - - -
27559 87.0 6.8 626 27566 done 1.19 - - 2660 - 2.50 0.057 1852 561.2 231.8 - - 1595 - - - - - - - - - - -
27884 64.4 6.9 651 27891 done 1.19 - - 2660 - - - 1852 - 231.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
28215 43.8 6.3 682 28221 roll 1.19 - - 2660 - 2.58 0.074 453 -542.2 231.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
28350 35.2 5.6 695 28369 done 1.19 - - 2660 - 2.47 0.058 1851 566.0 248.9 13.23 0.805 1524 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
28689 20.9 3.8 727 28748 roll 1.21 - - 2660 - 2.70 0.085 3252 518.9 314.2 48.62 0.772 1257 -5.5 0.016 - - - - - - - - -
28792 16.3 4.7 737 28832 done 1.32 0.12 0.072 2689 241.7 2.53 0.059 1842 -557.3 355.2 30.38 0.753 1091 -5.5 0.013 - - - - - - - - -