WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  537 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -124849.08 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232138,4714.741,-12739.054,28,1.5,28 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.165,0.100
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -145526.8,96.7,120.5,-10407.6,-1248.3
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  -62294.5,89.6,-18.7,-11118.7,-459.7
GPS2  233403,4714.741,-12738.982,14,1.7,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.1,178079,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.015564 _24V_AH  22.9,79.211
SM_CCo  29158,0.00,0.000,0,0,1083,357.40 _10V_AH  10.1,53.047
TT8_MAMPS  0.02301 DATA_FILE_SIZE  39978,764
HUMID  1928 CFSIZE  254472192,197652480
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  190807,074237,4716.464,-12735.101,25,1.1,25,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185112.21 SBE_CT67424370.90
Roll_motor23396517.81 SBE_O269119300.71
VBD_pump_during_apogee388144012811.67 WL_BB2F366105882.17
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103147.99
Iridium_during_connect85160313.27
Iridium_during_xfer3672231874.31
Transponder_ping942088.97
GPS485024.34
TT877919155.92
LPSleep245902543.91
TT8_Active218419436.89
TT8_Sampling132239531.63
TT8_CF8111745516.88
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits316612383.79
GPS_charging000.00
Compass97126255.10
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -37.50 0.000 2 0.000 0.000 40 1855 2114
68 -1.00 -117.3 3.8 -6.4 4 115 12.30 2.62 -22.08 0.000 4 0.186 0.094 2171 3251 3024
372 -1.00 -117.3 46.4 -11.6 33 379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1839 3029
709 -1.00 -117.3 82.7 -10.3 64 726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1839 3034
1038 -1.00 -117.3 116.4 -9.8 80 1046 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 452 3035
1154 -1.00 -117.3 127.7 -10.0 85 1163 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2171 1853 3035
1473 -1.00 -117.3 156.2 -8.2 100 1481 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2171 454 3035
1547 -1.00 -117.3 162.6 -8.3 102 1555 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1849 3035
1874 -1.00 -117.3 189.2 -7.9 113 1882 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 452 3034
1937 -1.00 -117.3 194.4 -8.1 115 1945 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1849 3033
2274 -1.00 -117.3 219.8 -7.6 126 2282 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 450 3033
2359 -1.00 -117.3 226.7 -8.1 128 2367 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1856 3032
2675 -1.00 -117.3 252.8 -8.3 139 2683 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2171 453 3032
2738 -1.00 -117.3 258.3 -9.1 141 2746 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1856 3032
3076 -1.00 -117.3 283.7 -7.2 152 3103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1856 3030
3441 -1.00 -117.3 309.6 -6.9 162 3449 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 452 3029
3549 -1.00 -117.3 318.0 -8.1 163 3555 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1851 3028
3871 -1.00 -117.3 344.3 -8.2 169 3879 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 453 3027
3945 -1.00 -117.3 350.9 -9.0 170 3952 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1849 3027
4300 -1.00 -117.3 379.9 -8.0 176 4308 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 448 3027
4386 -1.00 -117.3 386.8 -8.1 177 4393 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1858 3026
4729 -1.00 -117.3 413.0 -7.6 183 4737 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 455 3026
4793 -1.00 -117.3 418.0 -7.7 184 4801 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1847 3025
5161 -1.00 -117.3 443.9 -6.9 190 5167 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 450 3024
5286 -1.00 -117.3 452.9 -7.1 192 5294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1852 3024
5653 -1.00 -117.3 477.2 -6.6 198 5660 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 453 3023
5768 -1.00 -117.3 485.2 -6.9 199 5777 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1855 3022
6083 -1.00 -117.3 506.4 -6.8 205 6139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1855 3021
6445 -1.00 -117.3 532.2 -7.1 211 6453 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 453 3021
6561 -1.00 -117.3 541.1 -7.6 212 6569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1854 3021
6874 -1.00 -117.3 563.0 -7.0 218 6932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1854 3020
7239 -1.00 -117.3 586.9 -6.6 224 7245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 455 3019
7417 -1.00 -117.3 599.6 -7.0 226 7426 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1849 3019
7730 -1.00 -117.3 620.7 -6.8 232 7738 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 455 3019
7804 -1.00 -117.3 626.3 -7.6 233 7812 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1848 3019
8162 -1.00 -117.3 651.5 -7.0 239 8218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1848 3018
8524 -1.00 -117.3 677.1 -7.0 245 8531 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 454 3017
8597 -1.00 -117.3 682.5 -7.7 246 8605 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1860 3017
8954 -1.00 -117.3 706.7 -6.7 252 9010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1860 3016
9316 -1.00 -117.3 729.3 -6.1 258 9324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 455 3016
9444 -1.00 -117.3 737.3 -6.4 260 9451 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1847 3014
9809 -1.00 -117.3 758.4 -5.7 266 9817 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 455 3015
9874 -1.00 -117.3 762.5 -6.4 267 9880 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1859 3014
10238 -1.00 -117.3 785.2 -6.2 273 10246 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 456 3014
10301 -1.00 -117.3 789.5 -6.9 274 10310 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1847 3014
10668 -1.00 -117.3 812.2 -6.2 280 10676 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 447 3014
10754 -1.00 -117.3 817.9 -6.9 281 10760 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1855 3014
11097 -1.00 -117.3 839.6 -6.2 287 11105 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 453 3014
11181 -1.00 -117.3 845.2 -6.5 288 11190 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1849 3014
11528 -1.00 -117.3 866.8 -6.2 294 11535 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 449 3012
11590 -1.00 -117.3 871.0 -6.9 295 11598 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1857 3013
11957 -1.00 -117.3 893.2 -5.9 301 12014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1857 3013
12319 -1.00 -117.3 913.2 -5.5 307 12327 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 453 3012
12427 -1.00 -117.3 919.4 -6.1 308 12433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1849 3012
12749 -1.00 -117.3 936.7 -5.3 314 12806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1849 3012
13112 -1.00 -117.3 953.7 -4.6 320 13120 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 449 3012
13207 -1.00 -117.3 958.3 -5.0 321 13215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1857 3012
13541 -1.00 -117.3 973.0 -4.3 327 13600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1857 3011
13904 -1.00 -117.3 988.3 -4.2 333 13912 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 453 3011
13953 -0.32 0.0 990.3 4.9 333 14088 0.75 0.00 105.50 1.440 6 0.119 0.000 2324 1858 2539
14092 1.00 117.3 991.1 0.5 336 14209 1.42 2.78 102.07 1.394 4 0.098 0.097 2616 3249 2062
14233 1.00 117.3 983.2 7.4 338 14239 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2616 1853 2061
14577 1.00 117.3 955.6 8.0 344 14584 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2616 449 2059
14618 1.00 117.3 952.1 8.2 344 14627 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1861 2059
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