Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.67 of 91.80 AH used of 24V (20.84% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 50.79 of 61.20 AH used of 10V (17.01% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 110.1 m at 725.3 m, depth 835 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 done -1.33 - - 25 - - - 2201 - -117.3 -66.20 - 2670 - - - - - - - - - - -
112 12.3 - 1 133 roll -1.33 11.90 0.135 2260 187.8 2.47 0.054 828 -555.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
363 46.8 -9.9 4 370 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2216 561.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
681 81.8 -11.1 8 761 done -1.33 - - 2261 - - - 2217 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1084 114.4 -8.2 13 1164 done -1.33 - - 2260 - - - 2217 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1486 143.5 -6.3 18 1566 done -1.33 - - 2261 - - - 2216 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1889 162.9 -5.4 23 1969 done -1.33 - - 2261 - - - 2217 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2291 190.2 -7.3 28 2371 done -1.33 - - 2261 - - - 2217 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2694 218.6 -6.7 33 2774 done -1.33 - - 2261 - - - 2217 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3096 239.4 -5.4 38 3104 roll -1.33 - - 2261 - 2.62 0.068 3625 537.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3154 243.1 -7.2 38 3161 done -1.33 - - 2261 - 2.50 0.041 2221 -561.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3504 271.0 -8.0 43 3584 done -1.33 - - 2261 - - - 2222 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3907 302.4 -7.8 48 3914 roll -1.33 - - 2261 - 2.65 0.069 3623 528.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3976 307.9 -8.0 49 3984 done -1.33 - - 2261 - 2.50 0.041 2217 -562.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4314 330.0 -6.3 56 4364 done -1.33 - - 2261 - - - 2217 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4668 353.7 -6.7 63 4675 roll -1.33 - - 2261 - 2.65 0.070 3617 528.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4762 360.4 -7.1 64 4770 done -1.33 - - 2261 - 2.50 0.041 2219 -559.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5073 379.7 -5.7 71 5123 done -1.33 - - 2261 - - - 2219 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5427 406.2 -7.6 78 5434 roll -1.33 - - 2261 - 2.67 0.076 3616 523.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5460 409.6 -10.9 78 5468 done -1.33 - - 2261 - 2.50 0.043 2225 -556.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5785 441.3 -9.9 85 5793 roll -1.33 - - 2261 - 2.70 0.084 3614 514.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5857 448.1 -10.7 86 5864 done -1.33 - - 2261 - 2.53 0.048 2222 -550.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6196 477.0 -8.3 93 6245 done -1.33 - - 2261 - - - 2222 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6549 505.8 -8.1 100 6556 roll -1.33 - - 2261 - 2.83 0.103 3616 492.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6615 512.0 -10.1 101 6622 done -1.33 - - 2261 - 2.60 0.063 2228 -533.8 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6958 538.7 -7.5 108 7009 done -1.33 - - 2261 - - - 2228 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7312 564.5 -7.2 115 7320 roll -1.33 - - 2261 - 2.83 0.107 3612 489.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7358 567.9 -7.6 115 7366 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.066 2217 -532.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7669 590.0 -7.0 122 7677 roll -1.33 - - 2261 - 2.85 0.107 3616 490.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7758 596.8 -7.7 123 7766 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.065 2224 -531.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8077 620.5 -7.4 130 8127 done -1.33 - - 2261 - - - 2223 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8431 649.7 -8.8 137 8439 roll -1.33 - - 2261 - 2.83 0.105 3613 491.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8574 663.7 -9.3 139 8582 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.067 2221 -531.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8886 690.9 -8.8 146 8893 roll -1.33 - - 2261 - 2.83 0.106 3613 491.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8961 697.5 -8.7 147 8969 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.065 2219 -532.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9280 721.7 -7.5 152 9288 roll -1.33 - - 2261 - 2.83 0.104 3614 492.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9385 728.9 -7.0 153 9392 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.066 2221 -531.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9771 753.9 -6.3 158 9779 roll -1.33 - - 2261 - 2.83 0.106 3612 491.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9879 762.7 -9.8 159 9886 done -1.33 - - 2261 - 2.62 0.065 2215 -533.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10259 795.0 -8.5 164 10339 done -1.33 - - 2261 - - - 2215 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10664 822.9 6.8 169 10822 done -0.45 0.90 0.069 2455 215.6 - - 2215 - - 106.57 1.322 2189 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
10824 826.5 4.3 171 10940 roll 1.33 1.75 0.045 2844 222.3 2.92 0.104 801 -484.2 117.3 104.03 1.279 1709 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
11071 820.1 5.1 174 11104 done 1.33 - - 2844 - 2.70 0.077 2185 512.6 148.2 26.88 1.281 1583 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
11471 791.7 7.4 179 11478 roll 1.37 - - 2844 - 2.90 0.104 3616 493.4 148.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
11543 786.1 7.8 179 11550 done 1.37 - - 2844 - 2.67 0.064 2205 -528.5 148.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
11880 764.7 6.3 184 11888 roll 1.37 - - 2844 - 2.78 0.096 801 -505.0 148.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11957 760.5 4.6 184 12002 done 1.37 - - 2844 - 2.67 0.069 2203 525.1 191.8 36.72 1.292 1406 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
12369 736.2 6.0 190 12383 roll 1.42 - - 2844 - 2.85 0.100 3617 496.1 197.4 4.50 1.395 1383 -5.1 0.293 - - - - - - - - -
12433 731.6 7.8 190 12441 done 1.43 - - 2844 - 2.67 0.061 2209 -527.3 197.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12777 706.5 7.3 195 12784 roll 1.43 - - 2844 - 2.85 0.097 3618 494.4 197.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12858 700.2 7.1 196 12865 done 1.43 - - 2844 - 2.65 0.062 2212 -530.6 197.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13194 673.1 8.0 202 13201 roll 1.43 - - 2844 - 2.83 0.097 3616 496.1 197.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
13251 668.2 8.7 203 13258 done 1.43 - - 2844 - 2.65 0.062 2209 -530.9 197.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
13601 637.5 8.6 210 13609 roll 1.43 - - 2844 - 2.83 0.098 3613 496.1 197.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
13653 632.5 8.7 211 13660 done 1.43 - - 2844 - 2.65 0.064 2204 -531.7 197.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
14009 604.6 7.8 218 14058 done 1.43 - - 2844 - - - 2204 - 197.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
14362 575.4 8.3 225 14369 roll 1.43 - - 2844 - 2.85 0.098 3620 496.8 197.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
14438 568.4 9.3 226 14446 done 1.43 - - 2844 - 2.65 0.062 2208 -532.8 197.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
14771 542.8 7.8 233 14819 done 1.43 - - 2844 - - - 2208 - 197.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
15123 517.9 6.8 240 15173 done 1.43 - - 2844 - - - 2208 - 197.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
15477 490.4 8.0 247 15484 roll 1.43 - - 2843 - 2.78 0.088 3616 506.5 197.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
15553 484.2 8.6 248 15561 done 1.43 - - 2844 - 2.60 0.053 2203 -543.5 197.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
15886 456.8 8.4 255 15934 done 1.43 - - 2844 - - - 2203 - 197.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
16238 427.0 8.4 262 16288 done 1.43 - - 2844 - - - 2203 - 197.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
16592 399.7 7.4 269 16600 roll 1.43 - - 2844 - 2.70 0.074 3616 523.3 197.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
16644 395.8 7.7 270 16652 done 1.43 - - 2844 - 2.55 0.043 2198 -556.1 197.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
17000 372.5 6.2 277 17050 done 1.43 - - 2844 - - - 2198 - 197.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
17354 349.2 7.1 284 17404 done 1.43 - - 2844 - - - 2198 - 197.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
17708 322.3 7.3 291 17715 roll 1.43 - - 2844 - 2.70 0.069 3627 529.3 197.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
17753 318.2 9.3 291 17761 done 1.43 - - 2844 - 2.55 0.041 2200 -559.6 197.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
18064 298.1 6.7 298 18144 done 1.43 - - 2844 - - - 2200 - 197.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
18467 265.1 8.1 303 18475 roll 1.43 - - 2843 - 2.67 0.067 3617 530.7 197.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
18507 261.2 9.1 303 18514 done 1.43 - - 2844 - 2.53 0.041 2204 -558.5 197.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
18876 227.0 9.3 308 18883 roll 1.43 - - 2844 - 2.65 0.066 3616 532.8 197.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
18928 222.1 9.4 308 18936 done 1.43 - - 2844 - 2.53 0.041 2200 -559.7 197.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
19284 192.8 8.4 313 19364 done 1.43 - - 2844 - - - 2200 - 197.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
19686 164.9 7.1 318 19766 done 1.43 - - 2844 - - - 2200 - 197.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20089 138.6 6.5 323 20096 roll 1.43 - - 2844 - 2.67 0.065 3628 534.8 197.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20179 131.9 6.8 324 20186 done 1.43 - - 2844 - 2.53 0.040 2202 -563.6 197.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20496 104.9 9.3 328 20576 done 1.43 - - 2844 - - - 2202 - 197.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20899 61.5 10.7 333 20979 done 1.43 - - 2844 - - - 2202 - 197.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
21301 44.5 3.1 338 21382 done 1.43 - - 2844 - - - 2197 - 279.7 66.90 0.809 1047 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
21704 5.9 10.4 343 21712 roll 1.53 0.17 0.042 2897 311.8 2.67 0.063 3628 536.0 279.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -