OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 7 • 204.40 of 315.00 AH used of 24V (35.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.82 - - 115 - - - 2210 - -126.5 -56.05 - 2022 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -7.0 9 132 roll -0.82 11.00 0.330 2677 232.9 2.35 0.076 801 -599.6 -126.5 -30.67 - 3389 -44.6 - - - - - - - 14.09 14.25 14.92
215 36.6 -30.1 32 222 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.047 2176 603.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.43 -
410 93.5 -20.6 69 418 roll -0.82 - - 2658 - 2.35 0.063 3614 611.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.58 -
447 100.5 -18.9 75 454 done -0.82 0.10 0.245 2679 210.0 2.25 0.034 2180 -637.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
641 135.6 -15.7 112 648 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.055 812 -600.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.42 -
697 143.3 -13.4 122 704 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.040 2215 615.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.49 -
892 168.7 -13.9 159 899 roll -0.82 - - 2661 - 2.25 0.062 3595 613.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.59 -
948 176.5 -13.7 169 957 done -0.82 0.08 0.262 2676 187.5 2.17 0.033 2190 -647.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
1143 200.3 -12.0 206 1145 done -0.82 - - 2676 - - - 2190 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1446 237.9 -13.0 236 1455 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.062 3601 613.5 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.46 -
1489 243.9 -13.0 244 1497 done -0.82 - - 2667 - 2.17 0.034 2203 -644.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.71 -
1799 284.2 -12.8 276 1808 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.054 816 -624.8 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.52 -
1855 291.9 -13.0 287 1862 done -0.82 0.10 0.256 2679 120.0 2.20 0.042 2202 630.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.41 14.64 -
2162 329.0 -12.1 318 2163 done -0.82 - - 2679 - - - 2203 - -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2463 366.0 -12.4 342 2467 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.058 813 -609.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.54 -
2519 373.4 -12.6 353 2527 done -0.82 - - 2671 - 2.30 0.044 2196 601.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.42 -
2827 412.3 -12.8 369 2833 roll -0.82 - - 2660 - 2.30 0.067 3596 608.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.47 -
2855 416.2 -12.9 375 2866 done -0.82 0.08 0.249 2677 212.5 2.20 0.037 2203 -633.2 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.45 14.67 -
3168 453.2 -11.7 392 3174 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.059 817 -616.0 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.48 -
3250 462.6 -11.3 408 3254 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.045 2202 623.9 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.58 -
3574 501.0 -11.9 427 3575 done -0.82 - - 2669 - - - 2202 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3874 536.6 -11.8 437 3880 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.065 812 -604.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.40 -
3897 539.7 -12.7 442 3905 done -0.82 0.10 0.255 2681 120.0 2.35 0.049 2202 591.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.26 14.36 -
4204 574.1 -11.3 453 4206 done -0.82 - - 2681 - - - 2202 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4504 608.1 -11.3 463 4509 roll -0.82 - - 2682 - 2.33 0.067 817 -594.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.43 -
4561 614.9 -11.2 474 4568 done -0.82 - - 2674 - 2.35 0.052 2198 587.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.33 -
4869 651.4 -12.0 485 4875 roll -0.82 - - 2664 - 2.38 0.076 3620 597.5 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.38 -
4900 655.1 -12.3 491 4907 done -0.82 0.03 0.223 2674 333.3 2.28 0.042 2205 -620.6 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 14.35 14.53 -
5231 693.3 -11.4 507 5238 roll -0.82 - - 2674 - 2.33 0.066 810 -598.7 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.35 -
5323 703.7 -10.9 525 5329 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.050 2199 617.3 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.47 -
5654 740.6 -10.9 541 5655 done -0.82 - - 2667 - - - 2199 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5954 773.3 -10.9 551 5958 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.065 803 -594.0 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.38 -
5990 777.7 -11.3 558 5995 done -0.82 0.10 0.256 2677 110.0 2.33 0.058 2197 598.3 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 14.20 14.42 -
6320 812.8 -10.9 573 6321 done -0.82 - - 2677 - - - 2198 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6620 846.6 -11.5 583 6624 roll -0.82 - - 2677 - 2.38 0.068 807 -584.5 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.33 -
6666 852.4 -12.1 592 6673 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.051 2203 607.0 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 14.44 -
6984 889.5 -11.6 605 6985 done -0.82 - - 2669 - - - 2204 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7284 923.7 -11.3 615 7290 roll -0.82 - - 2669 - 2.35 0.066 812 -592.3 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 14.23 -
7323 928.5 -11.7 623 7327 done -0.82 0.08 0.282 2675 75.0 2.33 0.052 2206 598.3 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - 14.20 14.41 -
7647 962.6 -10.5 637 7648 done -0.82 - - 2675 - - - 2206 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7913 begin apogee
7922 991.0 -10.6 646 8081 done -0.16 0.75 0.207 2886 281.3 - - 2144 - - 151.30 2.018 2872 -3.1 0.292 - - - - - - 13.76 - 13.16
8082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8082 begin climb
8086 996.5 - 679 8201 done 0.82 1.00 0.138 3202 316.0 - - 2143 - 126.5 111.05 2.141 2355 -4.7 0.409 - - - - - - 14.13 - 13.04
8482 971.4 8.4 709 8502 roll 0.84 - - 3208 - 2.45 0.080 743 -571.4 141.6 13.77 2.069 2287 -4.9 0.437 - - - - - - - 14.42 13.23
8554 964.8 9.2 724 8560 done 0.84 - - 3208 - 2.30 0.052 2140 607.4 141.6 - - 2282 - - - - - - - - - 14.52 -
8873 936.1 9.1 737 8879 roll 0.85 - - 3208 - 2.38 0.081 747 -585.3 143.2 - - 2280 - - - - - - - - - 14.38 -
8936 930.2 9.1 750 8940 done 0.85 - - 3208 - 2.30 0.052 2148 609.1 144.3 - - 2281 - - - - - - - - - 14.56 -
9259 899.9 9.7 764 9264 roll 0.85 - - 3213 - 2.38 0.079 747 -588.7 144.3 - - 2279 - - - - - - - - - 14.37 -
9332 892.4 9.9 779 9338 done 0.85 - - 3213 - 2.30 0.052 2146 608.3 144.3 - - 2279 - - - - - - - - - 14.54 -
9649 860.3 10.3 792 9654 roll 0.85 - - 3216 - 2.38 0.079 749 -587.0 144.3 - - 2279 - - - - - - - - - 14.33 -
9739 851.1 10.0 810 9745 done 0.85 - - 3216 - 2.28 0.052 2142 611.0 144.3 - - 2278 - - - - - - - - - 14.48 -
10069 818.1 10.1 826 10075 roll 0.85 - - 3225 - 2.35 0.076 750 -592.3 144.3 - - 2278 - - - - - - - - - 14.30 -
10177 807.0 9.6 848 10187 done 0.85 - - 3225 - 2.30 0.051 2144 606.1 144.3 - - 2278 - - - - - - - - - 14.51 -
10489 776.0 9.9 860 10495 roll 0.85 - - 3234 - 2.38 0.076 742 -589.1 144.3 - - 2277 - - - - - - - - - 14.28 -
10587 765.9 10.2 880 10593 done 0.85 - - 3234 - 2.30 0.050 2142 608.7 144.3 - - 2277 - - - - - - - - - 14.49 -
10910 733.8 10.0 894 10916 roll 0.85 - - 3243 - 2.38 0.076 747 -586.1 144.3 - - 2276 - - - - - - - - - 14.24 -
11013 723.2 9.8 915 11019 done 0.85 - - 3243 - 2.30 0.050 2140 605.7 144.3 - - 2276 - - - - - - - - - 14.47 -
11330 692.9 9.5 928 11335 roll 0.85 - - 3253 - 2.40 0.080 746 -580.8 144.3 - - 2276 - - - - - - - - - 14.20 -
11383 687.8 9.7 939 11390 done 0.85 - - 3253 - 2.33 0.051 2147 601.3 144.3 - - 2276 - - - - - - - - - 14.44 -
11690 660.0 9.0 950 11696 roll 0.85 - - 3259 - 2.40 0.076 740 -586.2 147.2 - - 2275 - - - - - - - - - 14.20 -
11738 655.3 9.4 960 11748 done 0.85 - - 3259 - 2.33 0.050 2146 603.4 147.2 - - 2275 - - - - - - - - - 14.43 -
12050 626.4 9.5 972 12051 done 0.85 - - 3259 - - - 2146 - 147.2 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12351 597.9 9.6 982 12356 roll 0.85 - - 3268 - 2.38 0.075 750 -586.6 147.2 - - 2275 - - - - - - - - - 14.16 -
12504 582.3 10.1 1013 12511 done 0.85 0.10 0.272 3250 -180.0 2.30 0.050 2142 605.2 147.2 - - 2275 - - - - - - - - 14.09 14.40 -
12832 550.7 9.9 1028 12838 roll 0.85 - - 3258 - 2.38 0.072 746 -586.6 147.2 - - 2275 - - - - - - - - - 14.14 -
12922 541.6 9.8 1046 12927 done 0.85 - - 3259 - 2.30 0.052 2142 607.0 147.2 - - 2275 - - - - - - - - - 14.31 -
13252 509.4 9.7 1062 13258 roll 0.85 - - 3269 - 2.40 0.073 741 -583.8 147.2 - - 2275 - - - - - - - - - 14.13 -
13305 504.0 10.1 1073 13313 done 0.85 0.10 0.272 3249 -200.0 2.33 0.049 2139 600.0 147.2 - - 2274 - - - - - - - - 14.06 14.38 -
13613 476.1 8.9 1088 13619 done 0.86 - - 3249 - - - 2139 - 151.6 3.95 1.144 2251 -5.8 0.457 - - - - - - - - 13.33
13913 449.6 8.6 1103 13934 roll 0.87 - - 3258 - 2.38 0.073 742 -587.0 162.8 15.93 1.598 2201 -3.1 0.167 - - - - - - - 14.52 13.38
14010 440.4 9.9 1122 14017 done 0.87 - - 3258 - 2.38 0.058 2137 586.1 162.8 - - 2195 - - - - - - - - - 14.42 -
14316 409.4 10.2 1138 14322 roll 0.87 - - 3268 - 2.38 0.073 746 -584.5 162.8 - - 2194 - - - - - - - - - 14.22 -
14385 402.2 9.5 1152 14395 done 0.87 - - 3268 - 2.33 0.055 2141 598.7 162.8 - - 2194 - - - - - - - - - 14.41 -
14698 370.3 10.6 1169 14704 roll 0.87 - - 3277 - 2.38 0.072 743 -587.4 162.8 - - 2194 - - - - - - - - - 14.19 -
14761 363.1 10.9 1182 14766 done 0.87 0.10 0.285 3259 -180.0 2.33 0.054 2143 600.9 162.8 - - 2194 - - - - - - - - 14.10 14.40 -
15075 331.8 9.8 1208 15084 roll 0.87 - - 3268 - 2.40 0.075 743 -583.3 162.8 - - 2194 - - - - - - - - - 14.07 -
15131 326.0 10.0 1219 15138 done 0.87 - - 3268 - 2.33 0.050 2144 601.3 162.8 - - 2194 - - - - - - - - - 14.40 -
15438 295.7 9.9 1250 15445 done 0.87 - - 3268 - - - 2144 - 162.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15751 265.5 9.7 1281 15762 roll 0.87 - - 3278 - 2.38 0.069 750 -585.7 162.8 - - 2194 - - - - - - - - - 13.89 -
15817 258.7 9.7 1293 15827 done 0.87 0.08 0.249 3259 -237.5 2.28 0.048 2142 610.5 162.8 - - 2194 - - - - - - - - 13.72 14.19 -
16128 230.9 8.2 1325 16155 roll 0.89 - - 3268 - 2.35 0.066 743 -595.3 181.3 16.60 1.336 2121 -4.4 0.143 - - - - - - - 14.52 13.46
16193 225.1 9.5 1336 16200 done 0.89 - - 3267 - 2.35 0.047 2138 593.6 181.3 - - 2118 - - - - - - - - - 14.42 -
16504 194.8 9.1 1371 16510 roll 0.89 - - 3268 - 2.40 0.070 3546 586.7 182.1 - - 2118 - - - - - - - - - 14.37 -
16554 189.7 10.0 1380 16562 done 0.89 - - 3278 - 2.38 0.040 2127 -596.2 182.1 - - 2118 - - - - - - - - - 14.40 -
16750 172.1 8.2 1417 16776 roll 0.92 - - 3278 - 2.45 0.067 3551 581.2 200.2 16.45 1.253 2044 -4.5 0.117 - - - - - - - 14.35 13.52
16810 166.7 9.4 1427 16818 done 0.92 0.10 0.298 3270 -80.0 2.30 0.039 2133 -616.5 200.2 - - 2040 - - - - - - - - 14.20 14.53 -
17005 152.6 4.8 1464 17081 roll 1.02 - - 3278 - 2.38 0.064 740 -585.3 285.4 67.72 1.268 1696 -5.1 0.115 - - - - - - - 14.28 13.39
17194 134.8 11.1 1497 17202 done 1.02 - - 3278 - 2.30 0.043 2144 610.4 285.4 - - 1686 - - - - - - - - - 14.39 -
17389 114.6 7.4 1534 17423 roll 1.06 - - 3288 - 2.42 0.063 744 -578.5 320.5 28.40 1.260 1556 -4.6 0.079 - - - - - - - 14.39 13.49
17458 109.2 9.6 1545 17465 done 1.06 - - 3289 - 2.28 0.043 2141 612.7 320.5 - - 1544 - - - - - - - - - 14.42 -
17652 90.6 8.0 1582 17672 roll 1.09 - - 3289 - 2.38 0.060 3545 589.9 343.9 13.02 0.350 1479 -5.0 0.244 - - - - - - - 14.44 13.76
17905 71.6 5.7 1630 17963 done 1.18 0.08 0.186 3338 612.5 2.35 0.037 2141 -597.4 412.3 49.00 0.361 1198 -5.7 0.215 - - - - - - 14.34 14.36 13.93
18151 58.9 3.8 1675 18228 done 1.31 0.10 0.154 3390 520.0 - - 2141 - 517.4 71.50 0.315 765 -6.1 0.214 - - - - - - 14.54 - 14.05
18417 25.4 15.8 1723 18424 roll 1.31 - - 3400 - 2.40 0.062 746 -581.2 517.4 2.33 0.149 766 - - - - - - - - - 14.35 14.20
18594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18594 begin surface coast
18616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18617 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.58 9.02 0.057 178 19.7 2.42 0.045 2208 -2686.0 579.63 42.60 0.125 508 11.9 -0.020 - - - - - -