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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 126.15 of 150.00 AH used of 24V (15.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.22 of 100.00 AH used of 10V (25.78% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.83 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 452.08, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 95 s, HDOP was 3.8 m | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 56 | VBD | -0.65 | - | - | 69 | - | - | - | 1729 | - | -107.0 | -27.45 | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.2 | -1.1 | 3 | 126 | roll | -0.65 | 12.35 | 0.257 | 2758 | 217.7 | 2.38 | 0.073 | 328 | -588.7 | -107.0 | -47.90 | - | 3266 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 19.7 | -9.4 | 20 | 261 | done | -0.65 | - | - | 2759 | - | 2.22 | 0.036 | 1736 | 634.2 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 33.1 | -10.4 | 30 | 383 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.48 | 0.056 | 859 | -592.6 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 54.1 | -10.1 | 38 | 584 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.40 | 0.035 | 1742 | 630.7 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 95.8 | -9.1 | 51 | 1018 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.15 | 0.052 | 1044 | -607.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 105.1 | -10.5 | 53 | 1108 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.08 | 0.032 | 1738 | 642.6 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 182.2 | -10.2 | 66 | 1878 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | - | - | 1738 | - | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2605 | 257.0 | -10.4 | 78 | 2609 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.20 | 0.047 | 3122 | 629.1 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 276.8 | -11.9 | 80 | 2782 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.22 | 0.039 | 1739 | -623.0 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 357.5 | -10.0 | 93 | 3533 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.67 | 0.042 | 2806 | 638.9 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 366.7 | -9.2 | 94 | 3628 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.73 | 0.041 | 1733 | -620.2 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 439.1 | -9.8 | 107 | 4396 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.12 | 0.052 | 1039 | -619.6 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 445.6 | -10.1 | 107 | 4458 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 1.08 | 0.034 | 1735 | 644.4 | -107.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 532.4 | -12.2 | 120 | 5191 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 0.75 | 0.043 | 2246 | 681.3 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5264 | 541.8 | -11.6 | 121 | 5268 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 0.82 | 0.043 | 1726 | -634.1 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | 619.2 | -9.7 | 133 | 5993 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.33 | 0.058 | 333 | -597.9 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | 635.8 | -9.2 | 135 | 6166 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.20 | 0.031 | 1737 | 638.2 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 698.1 | -8.3 | 148 | 6917 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.33 | 0.054 | 335 | -601.7 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7024 | 708.0 | -8.8 | 149 | 7028 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.20 | 0.031 | 1733 | 635.5 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7775 | 777.5 | -9.6 | 162 | 7779 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.35 | 0.054 | 328 | -597.9 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 789.1 | -10.0 | 163 | 7890 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.22 | 0.031 | 1734 | 633.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8631 | 863.6 | -10.4 | 176 | 8635 | roll | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.33 | 0.055 | 336 | -600.0 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | 872.4 | -11.1 | 177 | 8713 | done | -0.65 | - | - | 2758 | - | 2.22 | 0.032 | 1738 | 631.5 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9189 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9189 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9194 | 922.1 | 10.4 | 185 | 9291 | done | -0.28 | 0.40 | 0.089 | 2890 | 330.0 | - | - | 1671 | - | - | 93.78 | 1.427 | 2827 | -4.7 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9292 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9292 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9979 | 989.4 | -8.0 | 198 | 10195 | done | -0.27 | - | - | 2890 | - | - | - | 1671 | - | 239.8 | 214.30 | 1.433 | 1849 | -4.6 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10886 | 973.8 | 3.9 | 213 | 10887 | done | -0.27 | - | - | 2890 | - | - | - | 1671 | - | 239.8 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11613 | 951.6 | 2.6 | 225 | 11615 | done | -0.27 | - | - | 2890 | - | - | - | 1671 | - | 239.8 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12341 | 938.2 | 1.7 | 237 | 12342 | done | -0.27 | - | - | 2890 | - | - | - | 1671 | - | 239.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13068 | 919.7 | 3.2 | 249 | 13072 | roll | -0.27 | - | - | 2890 | - | 0.93 | 0.054 | 1096 | -618.3 | 239.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13326 | 910.2 | 3.4 | 252 | 13330 | done | -0.27 | - | - | 2890 | - | 0.93 | 0.034 | 1696 | 645.2 | 239.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14066 | 887.7 | 2.3 | 265 | 14067 | done | -0.27 | - | - | 2890 | - | - | - | 1696 | - | 239.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14793 | 880.0 | 0.8 | 277 | 14797 | roll | -0.27 | - | - | 2890 | - | 0.62 | 0.044 | 2122 | 687.1 | 239.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15050 | 877.6 | 1.3 | 280 | 15054 | done | -0.27 | - | - | 2890 | - | 0.68 | 0.049 | 1690 | -635.3 | 239.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15790 | 863.0 | 2.6 | 293 | 15791 | done | -0.27 | - | - | 2890 | - | - | - | 1690 | - | 239.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16518 | 839.0 | 3.5 | 305 | 16519 | done | -0.27 | - | - | 2890 | - | - | - | 1690 | - | 239.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17245 | 818.7 | 2.4 | 317 | 17249 | roll | -0.27 | - | - | 2890 | - | 0.65 | 0.041 | 2119 | 660.0 | 239.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17424 | 815.1 | 1.9 | 319 | 17428 | done | -0.27 | - | - | 2890 | - | 0.70 | 0.048 | 1682 | -624.3 | 239.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18176 | 802.8 | 1.6 | 332 | 18179 | roll | -0.27 | - | - | 2890 | - | 0.57 | 0.057 | 1314 | -645.6 | 239.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18433 | 799.1 | 1.4 | 335 | 18437 | done | -0.27 | - | - | 2890 | - | 0.57 | 0.037 | 1691 | 661.4 | 239.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19173 | 792.4 | 0.8 | 348 | 19177 | roll | -0.27 | - | - | 2890 | - | 1.33 | 0.056 | 903 | -592.5 | 239.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19430 | 790.0 | 1.9 | 351 | 19434 | done | -0.27 | - | - | 2890 | - | 1.20 | 0.034 | 1671 | 640.0 | 239.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20107 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20107 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20109 | 781.4 | - | 363 | 20114 | roll | 0.65 | 0.93 | 0.104 | 3184 | 316.1 | 1.65 | 0.055 | 718 | -577.6 | 107.0 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20367 | 776.7 | 2.4 | 366 | 20373 | done | 0.34 | 0.30 | 0.176 | 3098 | -286.7 | 1.52 | 0.036 | 1687 | 637.5 | 194.3 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21101 | 765.5 | 1.4 | 379 | 21171 | roll | 0.35 | - | - | 3102 | - | 1.12 | 0.056 | 1053 | -566.1 | 309.3 | 63.70 | 1.336 | 1566 | -4.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21266 | 758.6 | 4.8 | 381 | 21286 | done | 0.35 | - | - | 3102 | - | 1.00 | 0.037 | 1688 | 635.0 | 323.4 | 13.88 | 1.217 | 1508 | -4.2 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22021 | 715.5 | 5.7 | 394 | 22022 | done | 0.35 | - | - | 3102 | - | - | - | 1688 | - | 323.4 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22748 | 676.9 | 5.4 | 406 | 22752 | roll | 0.35 | - | - | 3102 | - | 0.45 | 0.057 | 1403 | -633.3 | 323.4 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23006 | 662.6 | 5.5 | 409 | 23010 | done | 0.35 | - | - | 3102 | - | 0.45 | 0.043 | 1695 | 648.9 | 323.4 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23746 | 619.1 | 5.9 | 422 | 23750 | roll | 0.35 | - | - | 3102 | - | 2.40 | 0.061 | 287 | -586.7 | 323.4 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24003 | 604.4 | 4.5 | 425 | 24032 | done | 0.35 | - | - | 3102 | - | 2.20 | 0.035 | 1684 | 635.0 | 347.4 | 23.77 | 1.188 | 1410 | -4.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24747 | 565.5 | 4.8 | 438 | 24764 | done | 0.35 | - | - | 3102 | - | - | - | 1684 | - | 363.0 | 15.80 | 1.114 | 1347 | -4.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25474 | 529.9 | 5.2 | 450 | 25478 | roll | 0.35 | - | - | 3102 | - | 1.10 | 0.055 | 1017 | -606.4 | 365.7 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25731 | 516.3 | 5.1 | 453 | 25743 | done | 0.35 | - | - | 3102 | - | 1.05 | 0.037 | 1686 | 637.1 | 370.4 | 8.05 | 0.963 | 1315 | -3.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26473 | 470.7 | 6.6 | 466 | 26477 | roll | 0.35 | - | - | 3102 | - | 2.25 | 0.046 | 3082 | 620.4 | 370.4 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26679 | 456.5 | 6.5 | 469 | 26684 | done | 0.35 | - | - | 3102 | - | 2.28 | 0.044 | 1696 | -607.9 | 370.4 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27404 | 403.7 | 7.8 | 481 | 27408 | roll | 0.35 | - | - | 3102 | - | 2.40 | 0.060 | 276 | -591.7 | 370.4 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27661 | 383.6 | 9.1 | 484 | 27666 | done | 0.35 | - | - | 3102 | - | 2.25 | 0.034 | 1686 | 626.7 | 370.4 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28395 | 337.6 | 5.8 | 497 | 28399 | roll | 0.35 | - | - | 3102 | - | 2.22 | 0.044 | 3085 | 630.2 | 370.4 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28652 | 322.7 | 5.7 | 500 | 28656 | done | 0.35 | - | - | 3102 | - | 2.30 | 0.044 | 1670 | -615.2 | 370.4 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29392 | 277.4 | 6.6 | 513 | 29396 | roll | 0.35 | - | - | 3102 | - | 0.82 | 0.040 | 2212 | 661.0 | 370.4 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29509 | 268.9 | 6.8 | 514 | 29513 | done | 0.35 | - | - | 3102 | - | 0.88 | 0.047 | 1669 | -617.0 | 370.4 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30255 | 225.0 | 4.9 | 527 | 30271 | roll | 0.35 | - | - | 3102 | - | 1.12 | 0.038 | 2369 | 625.0 | 382.6 | 12.18 | 0.860 | 1267 | -3.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30523 | 214.3 | 3.9 | 531 | 30564 | done | 0.35 | - | - | 3102 | - | 1.10 | 0.046 | 1683 | -623.6 | 422.6 | 37.78 | 0.942 | 1103 | -4.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31304 | 164.0 | 9.0 | 544 | 31308 | roll | 0.35 | - | - | 3102 | - | 2.22 | 0.042 | 3090 | 633.8 | 422.6 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31562 | 136.9 | 9.8 | 547 | 31567 | done | 0.35 | - | - | 3102 | - | 2.28 | 0.041 | 1685 | -616.2 | 422.6 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32299 | 93.8 | 4.4 | 561 | 32328 | roll | 0.35 | - | - | 3102 | - | 2.17 | 0.040 | 3049 | 628.6 | 450.2 | 24.38 | 0.832 | 991 | -4.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32583 | 75.0 | 9.7 | 567 | 32587 | done | 0.35 | - | - | 3102 | - | 2.20 | 0.041 | 1680 | -622.3 | 450.2 | - | - | 990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33319 | 13.3 | 7.8 | 607 | 33323 | roll | 0.35 | - | - | 3103 | - | 2.25 | 0.040 | 3093 | 628.0 | 450.2 | - | - | 987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33428 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33428 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33464 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33464 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.85 | - | - | - | - | -9.00 | 8.50 | 0.046 | 85 | -355.1 | - | - | 1731 | - | 452.08 | - | - | 984 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||