SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.90 of 150.00 AH used of 24V (36.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.96 of 100.00 AH used of 10V (30.04% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 583.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 73 - - - 1915 - -165.4 -6.88 - 743 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 188 roll -1.00 10.43 0.207 2724 254.2 2.38 0.070 503 -593.3 -165.4 -130.15 - 3535 -21.5 - - - - - - - - - -
250 10.5 -11.5 36 258 done -0.95 0.08 0.139 2739 187.5 2.28 0.048 1905 614.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
331 19.7 -12.2 49 338 roll -1.01 - - 2734 - 1.25 0.059 2679 619.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
452 33.5 -11.1 69 458 done -1.07 0.05 0.064 2685 -980.0 1.25 0.050 1899 -624.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
689 61.5 -10.9 109 693 roll -1.04 0.10 0.174 2712 270.0 0.62 0.058 1495 -651.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
738 67.2 -10.4 113 742 done -1.04 - - 2709 - 0.68 0.052 1920 625.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1071 102.6 -10.5 144 1074 roll -1.06 - - 2707 - 0.43 0.060 2218 693.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1166 112.5 -9.4 149 1171 done -1.10 - - 2707 - 0.47 0.056 1907 -661.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1487 143.5 -10.1 170 1489 done -1.13 0.08 0.119 2653 -675.0 - - 1907 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1799 177.5 -11.3 190 1801 done -1.08 0.17 0.143 2704 300.0 - - 1907 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2119 211.1 -10.1 209 2121 done -1.11 - - 2704 - - - 1907 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2429 243.4 -10.7 224 2433 roll -1.13 0.05 0.161 2655 -980.0 1.00 0.056 1281 -626.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2497 251.3 -11.3 227 2501 done -1.08 0.12 0.132 2693 316.7 0.98 0.050 1902 633.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2829 291.7 -12.8 243 2833 roll -1.08 - - 2694 - 1.10 0.054 1213 -626.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2918 303.7 -13.2 246 2923 done -1.08 - - 2688 - 1.10 0.048 1908 631.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3237 344.2 -12.7 257 3238 done -1.08 - - 2689 - - - 1908 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3543 379.3 -11.1 267 3545 done -1.08 - - 2688 - - - 1908 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3850 412.3 -10.7 277 3853 roll -1.08 - - 2688 - 0.88 0.054 1355 -628.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3967 424.6 -9.6 280 3971 done -1.08 0.03 0.177 2695 233.3 0.88 0.050 1911 631.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4291 455.1 -9.2 291 4295 roll -1.11 - - 2693 - 0.43 0.060 2211 697.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4369 462.3 -9.0 293 4373 done -1.13 - - 2693 - 0.45 0.055 1911 -666.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4700 492.3 -9.3 304 4703 roll -1.16 - - 2693 - 1.40 0.056 1045 -618.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4789 501.2 -10.2 306 4792 done -1.16 - - 2686 - 1.38 0.047 1906 623.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5107 533.6 -10.6 317 5108 done -1.16 - - 2686 - - - 1906 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5414 568.2 -11.6 327 5417 roll -1.18 - - 2686 - 1.52 0.056 977 -611.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5525 581.6 -11.6 330 5529 done -1.18 - - 2680 - 1.50 0.048 1908 620.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5855 620.5 -11.8 341 5859 roll -1.18 - - 2680 - 1.45 0.054 1019 -613.1 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5932 629.6 -11.6 343 5937 done -1.18 - - 2673 - 1.42 0.047 1907 625.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6263 665.2 -10.7 354 6266 roll -1.18 - - 2673 - 1.05 0.056 1248 -627.6 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6351 675.1 -11.4 356 6355 done -1.18 - - 2668 - 1.05 0.050 1907 627.6 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6670 709.4 -11.0 367 6674 roll -1.18 - - 2668 - 0.80 0.057 1401 -632.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6793 723.1 -11.4 370 6797 done -1.18 - - 2664 - 0.82 0.052 1926 640.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7111 756.3 -10.5 381 7115 roll -1.18 - - 2665 - 2.33 0.059 509 -608.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7195 765.3 -11.4 383 7200 done -1.13 0.10 0.175 2680 150.0 2.25 0.048 1912 623.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7508 797.0 -10.2 393 7511 roll -1.13 - - 2680 - 1.02 0.057 1275 -624.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7653 812.6 -10.9 397 7657 done -1.13 - - 2676 - 1.00 0.052 1903 628.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7983 846.8 -10.4 408 7986 roll -1.13 - - 2676 - 1.88 0.060 747 -614.9 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8066 855.9 -10.8 410 8071 done -1.13 0.03 0.182 2677 - 1.88 0.049 1904 615.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8390 889.3 -10.2 421 8394 roll -1.13 - - 2677 - 1.60 0.060 939 -603.1 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8486 899.1 -10.4 423 8491 done -1.13 - - 2671 - 1.58 0.051 1906 612.0 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8799 932.7 -11.2 434 8802 roll -1.13 - - 2671 - 0.98 0.059 1302 -616.3 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8944 950.0 -12.4 438 8948 done -1.13 0.03 0.187 2675 133.3 0.98 0.054 1911 621.4 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9274 989.2 -12.1 449 9277 roll -1.13 - - 2676 - 1.92 0.060 725 -617.7 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9361 begin apogee
9367 1000.5 12.7 451 9516 done -0.29 0.85 0.117 2945 316.5 - - 1597 - - 144.85 1.245 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
9517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9517 begin climb
9519 1014.3 - 456 9680 roll 1.00 1.20 0.060 3369 353.3 2.53 0.057 2991 551.0 165.4 150.65 1.218 2186 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
9899 1021.4 3.1 467 10059 done 0.78 0.28 0.169 3306 -225.0 2.28 0.049 1581 -618.4 334.0 151.57 1.221 1500 -4.5 0.418 - - - - - - - - -
10395 985.9 8.3 484 10435 roll 0.78 - - 3314 - 2.00 0.065 425 -578.0 371.4 34.30 1.183 1348 -4.4 0.408 - - - - - - - - -
10520 974.6 8.7 487 10551 done 0.81 - - 3314 - 1.90 0.048 1595 615.8 398.5 26.40 1.162 1237 -4.2 0.390 - - - - - - - - -
10859 943.8 9.1 498 10878 done 0.87 - - 3314 - - - 1594 - 415.7 17.00 1.131 1167 -4.1 0.380 - - - - - - - - -
11164 917.6 8.2 508 11208 done 0.93 0.10 0.099 3365 510.0 - - 1594 - 456.7 40.65 1.168 998 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
11500 886.8 9.2 519 11520 roll 0.93 0.05 0.210 3356 -180.0 0.82 0.062 1105 -596.3 472.4 15.35 1.106 936 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
11594 878.5 8.8 521 11625 done 0.98 - - 3356 - 0.77 0.051 1583 620.8 498.7 26.85 1.125 827 -4.1 0.350 - - - - - - - - -
11934 846.0 10.1 532 11936 done 1.06 0.10 0.103 3408 520.0 - - 1583 - 498.7 - - 820 - - - - - - - - - - -
12238 812.3 11.2 542 12243 roll 1.06 0.08 0.174 3393 -187.5 0.73 0.067 1138 -609.6 498.7 - - 820 - - - - - - - - - - -
12388 794.8 11.7 546 12393 done 1.06 - - 3393 - 0.75 0.053 1597 612.0 498.7 - - 819 - - - - - - - - - - -
12713 756.1 12.3 557 12716 roll 1.06 - - 3395 - 0.47 0.070 1301 -629.8 498.7 - - 819 - - - - - - - - - - -
12897 733.9 12.1 562 12901 done 1.06 - - 3395 - 0.47 0.058 1590 614.9 498.7 - - 818 - - - - - - - - - - -
13221 696.3 11.6 573 13225 roll 1.06 - - 3397 - 0.45 0.070 1306 -631.1 498.7 - - 817 - - - - - - - - - - -
13333 683.4 11.0 576 13337 done 1.06 - - 3397 - 0.45 0.057 1585 620.0 498.7 - - 817 - - - - - - - - - - -
13663 645.8 11.3 587 13664 done 1.06 - - 3397 - - - 1586 - 498.7 - - 817 - - - - - - - - - - -
13969 611.9 11.0 597 13973 roll 1.06 - - 3402 - 1.02 0.066 975 -599.0 498.7 - - 817 - - - - - - - - - - -
14046 603.4 11.0 599 14051 done 1.06 - - 3401 - 1.00 0.050 1591 616.0 498.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
14376 568.7 10.6 610 14380 roll 1.06 - - 3406 - 1.08 0.065 950 -593.5 498.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
14499 555.7 10.4 613 14504 done 1.06 0.05 0.154 3389 -340.0 1.02 0.051 1584 621.6 498.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
14818 523.6 10.1 624 14821 roll 1.06 - - 3394 - 1.12 0.067 916 -596.4 498.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
14957 508.5 11.0 628 14961 done 1.06 - - 3394 - 1.08 0.050 1578 613.0 498.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
15293 472.6 10.7 639 15296 roll 1.06 - - 3396 - 0.55 0.068 1239 -616.4 498.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
15398 461.2 10.7 642 15402 done 1.06 - - 3396 - 0.57 0.055 1591 617.5 498.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
15734 425.3 10.8 653 15738 roll 1.06 - - 3400 - 0.88 0.066 1063 -600.0 498.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
15802 418.1 10.4 655 15806 done 1.06 - - 3400 - 0.85 0.051 1592 622.4 498.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
16143 381.2 10.6 666 16144 done 1.06 - - 3400 - - - 1591 - 498.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
16449 349.1 10.5 676 16453 roll 1.06 - - 3407 - 1.60 0.066 645 -591.2 498.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
16532 340.3 10.6 678 16537 done 1.06 0.05 0.150 3389 -360.0 1.52 0.050 1583 617.1 498.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
16856 307.7 10.3 689 16860 roll 1.06 - - 3393 - 0.88 0.066 1055 -600.0 498.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
16958 297.2 10.1 692 16962 done 1.06 - - 3393 - 0.85 0.052 1582 620.0 498.7 - - 815 - - - - - - - - - - -
17281 262.7 11.0 708 17282 done 1.06 - - 3393 - - - 1582 - 498.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
17589 228.0 11.2 723 17592 roll 1.06 - - 3397 - 0.88 0.066 1054 -600.0 498.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
17717 213.2 11.4 728 17723 done 1.06 - - 3397 - 0.85 0.051 1586 625.9 498.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
18037 178.6 11.1 747 18041 roll 1.06 - - 3400 - 0.62 0.067 1202 -619.4 498.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
18142 167.4 10.8 753 18145 done 1.06 - - 3399 - 0.60 0.054 1583 635.0 498.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
18473 131.1 11.3 774 18474 done 1.06 - - 3400 - - - 1583 - 498.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
18785 96.5 10.6 795 18788 roll 1.06 - - 3404 - 1.08 0.064 942 -593.5 498.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
18857 88.3 10.3 801 18864 done 1.06 0.03 0.174 3394 -333.3 1.05 0.050 1593 620.0 498.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
19187 51.9 10.9 838 19194 roll 1.06 - - 3394 - 0.57 0.055 1976 671.9 498.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
19258 44.6 10.1 850 19266 done 1.06 - - 3397 - 0.62 0.060 1583 -633.9 498.7 - - 816 - - - - - - - - - - -
19501 21.6 8.5 891 19526 done 1.06 - - 3397 - - - 1583 - 531.0 19.02 0.571 696 -6.3 0.026 - - - - - - - - -
19600 14.0 8.2 907 19626 roll 1.04 0.05 0.233 3389 -160.0 0.77 0.059 1091 -639.0 571.5 20.98 0.545 530 -7.9 0.022 - - - - - - - - -
19666 8.3 9.4 917 19674 done 1.08 - - 3389 - 0.80 0.051 1586 618.8 581.3 4.10 0.373 491 -9.5 0.023 - - - - - - - - -
19722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19722 begin surface coast
19760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19760 begin surface
SM 3.17 - - - - -9.17 8.65 0.029 73 -383.4 - - 1921 - 583.31 - - 484 - - - - - - - -