SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.60 of 150.00 AH used of 24V (58.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.75 of 100.00 AH used of 10V (34.25% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 65 VBD -0.76 - - 62 - - - 2091 - -116.8 -37.70 - 1393 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.2 6 132 roll -0.76 11.80 0.230 2930 243.1 2.40 0.066 650 -600.4 -116.8 -42.30 - 2429 -24.5 - - - - - - - - - -
410 39.8 -12.2 61 418 done -0.68 0.10 0.137 2955 250.0 2.22 0.041 2030 621.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
557 54.3 -8.2 86 562 done -0.68 - - 2955 - - - 2030 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
903 91.2 -10.6 133 907 roll -0.68 - - 2945 - 2.33 0.057 3476 620.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
990 100.2 -10.6 137 995 done -0.68 0.08 0.181 2964 237.5 2.22 0.042 2053 -641.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1319 133.6 -10.3 153 1320 done -0.68 - - 2964 - - - 2053 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1626 162.7 -8.9 168 1630 roll -0.68 - - 2964 - 2.25 0.054 648 -624.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1696 169.0 -9.3 171 1700 done -0.68 - - 2955 - 2.25 0.041 2076 634.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2024 197.7 -8.8 187 2028 roll -0.68 - - 2955 - 2.28 0.051 655 -623.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2091 204.8 -9.9 190 2096 done -0.68 0.08 0.194 2964 112.5 2.22 0.040 2050 628.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2419 230.1 -7.1 206 2423 roll -0.68 - - 2953 - 2.28 0.057 3473 624.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2498 236.1 -7.1 209 2502 done -0.71 - - 2953 - 2.20 0.041 2060 -642.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2813 262.6 -9.0 224 2817 roll -0.71 - - 2953 - 2.22 0.054 650 -635.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2879 268.6 -9.3 227 2883 done -0.71 - - 2945 - 2.22 0.041 2066 637.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3208 299.1 -9.3 243 3209 done -0.71 - - 2945 - - - 2066 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3514 328.5 -9.8 258 3518 roll -0.71 - - 2945 - 2.28 0.053 660 -616.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3563 333.6 -10.5 260 3568 done -0.71 0.08 0.187 2954 112.5 2.22 0.041 2058 629.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3883 364.6 -9.4 276 3887 roll -0.71 - - 2944 - 2.28 0.061 3468 618.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3937 370.1 -10.1 278 3943 done -0.71 - - 2944 - 2.20 0.039 2064 -638.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4252 400.2 -9.1 294 4257 roll -0.71 - - 2944 - 2.25 0.054 659 -624.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4360 410.9 -10.1 299 4365 done -0.71 0.08 0.186 2953 112.5 2.22 0.041 2070 635.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4687 439.3 -8.5 315 4691 roll -0.71 - - 2943 - 2.28 0.062 3471 614.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4730 443.4 -8.9 317 4734 done -0.71 - - 2942 - 2.22 0.040 2024 -651.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5058 471.7 -8.7 333 5062 roll -0.71 - - 2943 - 2.17 0.054 656 -630.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5119 477.4 -9.9 336 5123 done -0.71 0.08 0.190 2952 112.5 2.20 0.040 2063 639.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5445 503.6 -8.0 352 5450 roll -0.71 - - 2942 - 2.30 0.063 3470 611.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5495 507.9 -8.6 354 5499 done -0.71 - - 2942 - 2.22 0.042 2067 -632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5816 534.0 -8.1 370 5820 roll -0.71 - - 2942 - 2.28 0.054 649 -621.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5870 538.8 -9.2 372 5877 done -0.71 0.05 0.147 2951 180.0 2.22 0.040 2052 632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6187 562.5 -7.5 388 6192 roll -0.74 - - 2940 - 2.25 0.059 3468 629.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6288 570.6 -8.2 392 6293 done -0.74 - - 2940 - 2.20 0.040 2046 -646.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6603 595.4 -8.0 408 6607 roll -0.74 - - 2941 - 2.22 0.054 650 -628.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6652 599.8 -9.3 410 6656 done -0.74 - - 2931 - 2.22 0.040 2069 639.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6972 627.2 -8.7 426 6973 done -0.74 - - 2931 - - - 2069 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7283 654.0 -8.7 441 7287 roll -0.74 - - 2921 - 2.25 0.063 3465 620.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7337 659.4 -9.5 443 7342 done -0.74 0.10 0.158 2948 270.0 2.22 0.040 2044 -640.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7660 685.7 -8.2 459 7661 done -0.77 - - 2948 - - - 2045 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7968 710.7 -8.3 474 7972 roll -0.81 0.08 0.120 2905 -537.5 2.22 0.054 652 -627.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8068 720.7 -10.4 478 8074 done -0.73 0.17 0.156 2945 235.3 2.22 0.042 2067 637.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8384 745.5 -7.2 494 8388 roll -0.76 - - 2945 - 2.28 0.054 657 -618.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8417 748.2 -8.0 495 8422 done -0.76 - - 2936 - 2.22 0.041 2064 633.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8734 769.3 -6.8 511 8738 roll -0.76 - - 2926 - 2.28 0.064 3468 615.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8845 777.0 -6.7 516 8849 done -0.76 - - 2926 - 2.20 0.040 2056 -641.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9171 800.8 -7.9 532 9175 roll -0.76 - - 2926 - 2.28 0.056 652 -615.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9220 805.0 -9.4 534 9225 done -0.76 0.08 0.187 2935 112.5 2.25 0.043 2054 623.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9541 830.1 -7.9 550 9542 done -0.76 - - 2935 - - - 2054 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9852 853.4 -7.5 565 9856 roll -0.76 - - 2925 - 2.30 0.060 3469 615.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9924 858.9 -6.8 568 9928 done -0.76 - - 2925 - 2.20 0.041 2060 -640.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10246 882.3 -7.4 584 10250 roll -0.76 - - 2925 - 2.25 0.055 653 -625.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10330 889.1 -8.1 588 10335 done -0.73 0.12 0.156 2950 208.3 2.22 0.043 2058 632.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10663 911.3 -6.7 604 10665 done -0.78 0.05 0.167 2910 -800.0 - - 2058 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10972 937.9 -8.7 619 10977 roll -0.75 0.12 0.160 2933 191.7 2.33 0.063 3469 605.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11027 942.5 -8.3 621 11032 done -0.79 - - 2933 - 2.20 0.040 2062 -639.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11344 967.3 -8.0 637 11348 roll -0.79 - - 2934 - 2.28 0.055 648 -620.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11393 971.7 -8.8 639 11397 done -0.79 - - 2925 - 2.25 0.039 2082 637.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11715 997.7 -8.3 655 11717 done -0.79 - - 2924 - - - 2082 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11756 begin apogee
11762 1001.3 8.4 657 11876 done -0.19 0.65 0.142 3119 300.0 - - 1589 - - 107.78 1.232 1951 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
11876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11877 begin climb
11879 1005.0 - 663 12006 roll 0.76 0.90 0.085 3431 346.7 2.47 0.056 209 -558.7 116.8 118.68 1.220 1474 -4.0 0.371 - - - - - - - - -
12034 997.6 7.5 670 12064 done 0.77 - - 3431 - 2.42 0.035 1617 581.8 137.4 23.08 1.141 1388 -3.7 0.365 - - - - - - - - -
12376 969.5 8.4 687 12377 done 0.81 - - 3431 - - - 1617 - 140.0 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12684 944.0 8.3 702 12699 roll 0.84 0.08 0.120 3485 675.0 2.38 0.054 207 -592.4 145.0 7.88 1.007 1357 -3.4 0.360 - - - - - - - - -
12744 937.9 11.0 704 12750 done 0.76 0.17 0.138 3433 -305.9 2.22 0.037 1614 633.8 145.0 - - 1357 - - - - - - - - - - -
13059 910.8 8.6 720 13060 done 0.80 - - 3433 - - - 1614 - 145.0 - - 1357 - - - - - - - - - - -
13369 884.5 8.6 735 13374 roll 0.84 0.05 0.165 3481 960.0 2.33 0.055 202 -606.0 145.0 - - 1357 - - - - - - - - - - -
13397 881.6 10.7 736 13402 done 0.79 0.15 0.142 3437 -293.3 2.20 0.037 1607 638.6 145.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
13715 854.4 8.3 751 13726 roll 0.83 - - 3437 - 2.20 0.054 2990 628.6 150.6 6.18 0.880 1338 -2.9 0.317 - - - - - - - - -
13764 849.6 9.5 753 13769 done 0.83 - - 3445 - 2.17 0.038 1596 -642.4 150.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14086 820.7 9.3 769 14090 roll 0.83 - - 3457 - 2.28 0.057 196 -614.0 150.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14130 816.3 9.8 771 14134 done 0.83 - - 3457 - 2.20 0.037 1604 640.0 150.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14458 785.0 9.9 787 14462 roll 0.83 - - 3457 - 2.20 0.054 2990 630.0 150.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14497 781.1 9.9 789 14502 done 0.83 - - 3466 - 2.17 0.037 1590 -645.2 150.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
14824 748.8 10.0 805 14828 roll 0.83 - - 3477 - 2.28 0.056 189 -614.5 150.6 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14897 741.2 10.9 808 14902 done 0.78 0.15 0.140 3433 -293.3 2.20 0.037 1597 640.0 150.6 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15215 714.9 8.3 823 15230 roll 0.84 0.08 0.120 3477 550.0 2.30 0.055 2999 609.6 156.1 7.50 0.880 1313 -3.2 0.291 - - - - - - - - -
15252 710.5 11.0 824 15258 done 0.78 0.17 0.147 3435 -247.1 2.17 0.036 1585 -651.6 156.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15567 681.4 9.4 840 15571 roll 0.84 - - 3445 - 2.25 0.057 202 -614.7 156.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15629 675.4 10.4 843 15633 done 0.84 - - 3445 - 2.20 0.037 1617 643.2 156.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15956 644.2 9.1 859 15961 roll 0.87 0.05 0.167 3482 740.0 2.20 0.056 2990 624.1 156.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16000 639.3 11.1 861 16004 done 0.81 0.15 0.153 3447 -233.3 2.15 0.036 1593 -649.8 156.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16322 608.1 9.6 877 16327 roll 0.84 - - 3458 - 2.28 0.056 195 -613.2 156.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16390 600.9 10.7 880 16394 done 0.84 - - 3458 - 2.20 0.037 1607 641.8 156.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16710 568.5 10.0 896 16714 roll 0.84 - - 3458 - 2.20 0.054 2992 629.5 156.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16788 560.1 11.8 899 16792 done 0.84 - - 3467 - 2.17 0.037 1604 -639.6 156.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17110 527.7 10.1 915 17114 roll 0.84 - - 3478 - 2.28 0.056 189 -620.6 156.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17195 518.5 9.8 919 17200 done 0.80 0.12 0.152 3442 -300.0 2.20 0.037 1601 641.8 156.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17523 489.1 9.1 935 17527 roll 0.85 - - 3442 - 2.22 0.054 2990 625.7 156.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17556 485.7 10.2 936 17562 done 0.88 - - 3450 - 2.15 0.037 1596 -648.4 156.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17872 456.5 9.7 952 17876 roll 0.92 0.08 0.123 3505 687.5 2.28 0.057 198 -613.2 156.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17940 448.8 12.8 955 17945 done 0.83 0.17 0.146 3454 -300.0 2.20 0.037 1607 640.5 156.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18266 419.3 8.7 971 18267 done 0.83 - - 3454 - - - 1607 - 156.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18575 393.0 8.4 986 18585 roll 0.83 - - 3464 - 2.30 0.054 198 -612.6 160.1 5.35 0.645 1297 -3.0 0.204 - - - - - - - - -
18607 390.0 8.6 987 18612 done 0.83 - - 3464 - 2.20 0.037 1596 635.5 160.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
18923 361.1 9.1 1003 18924 done 0.83 - - 3464 - - - 1597 - 160.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
19231 333.8 8.6 1018 19235 roll 0.83 - - 3473 - 2.30 0.054 190 -611.7 160.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
19263 330.9 8.6 1019 19268 done 0.83 0.08 0.168 3453 -250.0 2.22 0.037 1602 636.0 160.1 - - 1297 - - - - - - - - - - -
19580 305.0 8.3 1035 19591 roll 0.87 - - 3453 - 2.20 0.051 2994 632.7 164.1 6.15 0.704 1279 -2.9 0.142 - - - - - - - - -
19624 300.8 9.7 1037 19628 done 0.87 - - 3462 - 2.17 0.037 1604 -640.6 164.1 - - 1280 - - - - - - - - - - -
19955 271.1 9.3 1053 19959 roll 0.87 - - 3473 - 2.28 0.056 196 -617.5 164.1 - - 1280 - - - - - - - - - - -
19982 267.8 10.0 1054 19987 done 0.87 - - 3473 - 2.20 0.036 1597 636.8 164.1 - - 1280 - - - - - - - - - - -
20304 235.5 10.4 1070 20308 roll 0.87 - - 3473 - 2.20 0.054 2987 631.8 164.1 - - 1279 - - - - - - - - - - -
20354 229.9 11.4 1072 20359 done 0.87 0.08 0.182 3462 -137.5 2.17 0.037 1591 -643.3 164.1 - - 1280 - - - - - - - - - - -
20676 199.9 8.4 1088 20685 roll 0.87 - - 3473 - 2.28 0.056 196 -611.8 167.5 4.45 0.497 1267 -2.9 0.132 - - - - - - - - -
20747 194.0 8.5 1091 20751 done 0.87 - - 3473 - 2.17 0.036 1602 647.9 168.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
21075 162.4 10.6 1107 21079 roll 0.87 - - 3473 - 2.22 0.053 2996 627.9 168.9 - - 1267 - - - - - - - - - - -
21119 157.8 10.7 1109 21124 done 0.87 0.05 0.218 3468 -100.0 2.15 0.035 1601 -648.8 168.9 - - 1267 - - - - - - - - - - -
21450 127.4 9.0 1125 21454 roll 0.90 - - 3478 - 2.25 0.055 198 -623.6 168.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
21619 111.6 9.8 1132 21627 done 0.90 - - 3479 - 2.20 0.035 1600 637.3 168.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
21935 82.5 9.4 1148 21939 roll 0.90 - - 3478 - 2.20 0.053 2993 633.2 168.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
21995 77.0 9.7 1153 22000 done 0.90 - - 3487 - 2.15 0.035 1595 -650.2 168.9 - - 1267 - - - - - - - - - - -
22344 46.3 10.3 1214 22349 roll 0.90 - - 3498 - 2.25 0.054 200 -620.0 168.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
22375 42.8 11.6 1219 22381 done 0.90 0.10 0.163 3470 -280.0 2.17 0.035 1612 650.7 168.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
22751 4.7 9.4 1280 22758 done 0.96 0.05 0.167 3509 780.0 - - 1622 - 168.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
22777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22777 begin surface coast
22821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22821 begin surface
SM 3.70 - - - - -9.72 - - 74 - - - 2062 - 200.16 16.98 0.056 1133 -8.0 0.054 - - - - - -